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  鐵騎狂少 2016-11-21 00:00:00

  1：你必須知道本網(wǎng)吧的網(wǎng)關(guān)。子網(wǎng)掩碼。和一個(gè)沒人用的內(nèi)網(wǎng)IP地址。 2：你必須有兩臺(tái)客服機(jī)。一臺(tái)來裝好虛擬機(jī)做ROS，一臺(tái)來設(shè)置ROS但測試ROS的正確性 好了，現(xiàn)在開始。首先你要在機(jī)器上裝好虛擬機(jī)。這個(gè)我就不講了。虛擬機(jī)這個(gè)東西已經(jīng)不神秘了。相信大家都會(huì)用。安裝好后。建立一個(gè)操作系統(tǒng)。添加一個(gè)網(wǎng)卡。光驅(qū)設(shè)置成2。96.ISO光盤鏡像文件。 用光盤鏡像啟動(dòng)后。大家可以看到兩個(gè)網(wǎng)卡，可以通過命令 int> (>代表回車)pri>這時(shí)會(huì)顯示有兩個(gè)網(wǎng)卡。我們可以通過命令來改我網(wǎng)卡名。讓自已更容易區(qū)分內(nèi)外網(wǎng)卡。 set 0 name=lan > set 1 name=wan > 修改好了?，F(xiàn)在開始設(shè)置IP先輸入/ > 本命令用來回到起始命令符set >a >a >lan > 如果你已經(jīng)改好網(wǎng)卡名，這里會(huì)顯示lan，如果未改這會(huì)顯示ether1，也就是從顯卡向下數(shù)的diyi個(gè)網(wǎng)卡。我們把它當(dāng)做內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)卡。 > 直接回車192.168.3.1/24 > 這的意思是你ROS的IP 為了不與網(wǎng)吧網(wǎng)段沖突。所以用192.168.3.1 a >wan >192.168.0.250/24 > 這里就用到了網(wǎng)吧一個(gè)沒人用的IP了，我假設(shè)為250，也就是設(shè)為外網(wǎng)。 g >192.168.0.251 > 這的意思是外網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)。我們現(xiàn)在是用內(nèi)網(wǎng)的一個(gè)IP來做外網(wǎng)，當(dāng)然網(wǎng)關(guān)也就是網(wǎng)吧原來的網(wǎng)關(guān)了。我網(wǎng)吧的網(wǎng)關(guān)內(nèi)網(wǎng)用的是251，所以我就寫251了xx好了?，F(xiàn)在你就可以在網(wǎng)吧再另開一臺(tái)機(jī)器。然后把本地連接的網(wǎng)關(guān)改成192.168.3.1 ip為192.168.3.x，x代表任意IP。呵呵，這個(gè)網(wǎng)段里只有你這一臺(tái)，改什么也不會(huì)沖突。 然后打開瀏覽器，輸入ROS的地址192.168.3.1 打開了吧，下載winbox設(shè)置路由。 因?yàn)槲覀儍?nèi)外網(wǎng)的IP和網(wǎng)關(guān)都已經(jīng)設(shè)置好了?，F(xiàn)在我們只要做一步，設(shè)置共享上網(wǎng)。 這樣就OK了。現(xiàn)在你試試你的機(jī)器可不可以上網(wǎng)了。呵呵，當(dāng)然可以了。

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