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LiAir 50 無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)
LiAir 50是自主研發(fā)的輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集成了中距激光雷達(dá)掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲控制單元，可實(shí)時、動態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。廣泛應(yīng)用于測繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、國土規(guī)劃、地質(zhì)災(zāi)害、礦山安全等領(lǐng)域三維空間信息的獲取。
產(chǎn)品優(yōu)勢
1) 高精度: 精度滿足 1:1000 地形測圖需求
2）GX率: 單機(jī)日測 2 平方公里
3）系統(tǒng)穩(wěn)定: 安全作業(yè)時長累計(jì)超8000小時
4）操作簡單: 支持一鍵式流程化數(shù)據(jù)采集，一鍵起降自動執(zhí)行航線
5）實(shí)時測量: 作業(yè)過程支持實(shí)時量測地物坐標(biāo)、距離及高程，支持應(yīng)急救援快速響應(yīng)
6）實(shí)時監(jiān)測: 支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)在作業(yè)過程實(shí)時顯示
技術(shù)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)版
高精度版
重要參數(shù)
精度
±12cm
±10cm
相對精度
±5cm
±5cm
重量
3kg
2.7kg
掃描范圍
100m
100m
垂直視野
30°
30°
水平視野
360°
360°
相機(jī)
可選配
可選配
慣導(dǎo)系統(tǒng)
GNSS
GPS,GLONSS,GALILEO,BD
GPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿態(tài)精度（后處理）
0.1°(1σ)
0.015°(1σ)
方位角精度（后處理）
0.1°(1σ)
0.08°(1σ)
激光雷達(dá)單元
激光傳感器
Velodyne VLP-16
安全等級
1級
測量范圍
100m
測距精度
±3cm
垂直視野
-15°~+15°
水平視野
360°
掃描頻率
5HZ~20HZ
角分別率(垂直)
2.0°
角分別率(水平)
0.1°~0.4°
激光波長
903nm
Z大有效測量速率
300,000Pts/sec
搭載平臺
無人機(jī)
DJI M600 PRO
軸距
1133mm
尺寸
1668mm X 1518mm X 727mm
重量
9.5kg
起飛重量
15.5kg
續(xù)航時間
空載：32min
作業(yè)時間
3.2kg載荷：21min
Z大風(fēng)抗性
8m/s
Z大速度
18m/s（無風(fēng)）
巡航半徑
2Km
使用溫度
-10℃~ 40℃
電池
4500mAh*6
適配軟件
航線規(guī)劃
LiPlan 激光雷達(dá)地面站軟件
設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、
數(shù)據(jù)解算LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)操控軟件
點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析（選配）
LiDAR360 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析軟件
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