全部評(píng)論(5條)
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- 愛(ài)在深巷lq什 2011-07-20 00:00:00
- 伺服電機(jī)可以是直流或交流電機(jī)。用碼盤(pán)控制位置。步進(jìn)電機(jī)用脈沖控制位置。
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- lwixwsomp 2011-07-20 00:00:00
- 前者是閉環(huán)，精度高，力矩大，響應(yīng)快，后者相反
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- 動(dòng)蕩青春 2011-07-20 00:00:00
- 步進(jìn)馬達(dá)與伺服馬達(dá)的區(qū)別 1. 步進(jìn)馬達(dá)是用脈沖控制，只能按Z小步距行進(jìn)，行進(jìn)速度和反應(yīng)速度慢 2. 伺服馬達(dá)同樣是用脈沖控制，可以低于機(jī)械Z小步距行進(jìn)，行進(jìn)速度和反應(yīng)速度都優(yōu)于步進(jìn)馬達(dá) 3. 二者都能用于閉環(huán)控制，步進(jìn)常使用感應(yīng)器進(jìn)行反饋，伺服通常使用編碼器反饋位置信號(hào) 4. 步進(jìn)馬達(dá)通?？芍苯域?qū)動(dòng)或使用驅(qū)動(dòng)卡驅(qū)動(dòng)，抖動(dòng)大；伺服馬達(dá)需要專(zhuān)用放大器，抖動(dòng)小成本高 5. 現(xiàn)在應(yīng)用于機(jī)械的小功率方面逐步使用直流步進(jìn)馬達(dá)和伺服馬達(dá) 6. 越來(lái)越應(yīng)用廣泛的響應(yīng)快，速度快的所謂磁懸浮，氣懸浮馬達(dá)在模糊步進(jìn)馬達(dá)和伺服馬達(dá)的概念 7. 以前常見(jiàn)的Encoder是不使用電池的，所以要進(jìn)行歸零動(dòng)作。 8. 新的Encoder趨向于使用電池保持?jǐn)?shù)據(jù)，減少歸零要求，且響應(yīng)快，但需在通電狀態(tài)下?lián)Q電池關(guān)于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制，簡(jiǎn)單的認(rèn)為: 1. 不需要傳輸或行進(jìn)位置反饋的控制，只能算作是一種傳輸或進(jìn)給控制，可以算作開(kāi)環(huán)控制 2. 我認(rèn)為，在不移動(dòng)位置檢測(cè)器且更換驅(qū)動(dòng)部件后不需要校正的設(shè)計(jì)可視為開(kāi)環(huán)伺服，如有很多利用金屬探測(cè)器作為位置感應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制，在更換馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)部件之后不需要進(jìn)行校準(zhǔn)，設(shè)備一樣工作正常 3. 閉環(huán)伺服控制根據(jù)我的理解，從帶編碼器的伺服馬達(dá)的原理可以知道，馬達(dá)需要尋找自身的零點(diǎn)與移動(dòng)位置的零點(diǎn)來(lái)進(jìn)行精確位置移動(dòng)伺服，從而在抖動(dòng)Z小的Z快的時(shí)間完成定位，所以更換馬達(dá)是必需要進(jìn)行校正的，這是全閉環(huán)控制，很多精密設(shè)備都采用這種控制 4. 帶不斷電的編碼器的直流伺服馬達(dá)，在每次更換編碼器或馬達(dá)的時(shí)候，雖然馬達(dá)已經(jīng)沒(méi)有零點(diǎn)只在使用軟件于編碼器中定義零點(diǎn)，和移動(dòng)的位置和速度，但仍然是需要校正的，是全閉環(huán)控制。
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- 玖賢人參 2017-10-05 00:00:00
- 據(jù)建筑機(jī)械網(wǎng)了解 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)在性能上有以下不同 一、控制精度不同 二、低頻特性不同 三、矩頻特性不同 四、過(guò)載能力不同 五、運(yùn)行性能不同 六、速度響應(yīng)性能不同
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- qGXbtGU7rF 2017-10-01 00:00:00
- 從使用上的角度來(lái)分析： 1、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低，即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點(diǎn)，適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機(jī)是恒扭矩，但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。 2、步進(jìn)電機(jī)的控制精度要比伺服電機(jī)低大約10倍。 3、伺服電機(jī)的過(guò)載能力約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。 4、步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)性較差，特別是在低速時(shí)噪聲更明顯，而伺服電機(jī)運(yùn)行一直是低噪音、平穩(wěn)的。 5、伺服電機(jī)的價(jià)格約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。
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