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  凡塵戒心 2012-02-04 00:00:00

  記住哥告訴你的這句話! 一個是開環(huán)，一個是閉環(huán)!

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  lwixwsomp 2012-02-03 00:00:00

  步進電機驅(qū)動器沒有反饋吧，只會每次輸出固定的位移，不會隨電機負載的變化而變化。 伺服電機驅(qū)動器是閉環(huán)控制，每次輸出位移時，會自動補償反饋回來的差異。

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  玖賢人參 2012-02-04 00:00:00

  步進的價格便宜，扭矩力量小，過程中容易打滑，走步；伺服的沒有這些缺點，就是貴點

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  明鏡亦非天臺 2012-02-04 00:00:00

  步進電機可以說是異步電機，伺服電機是同步電機，控制起來道理差不多，都是斬波輸出，但同步電機控制需要測量轉(zhuǎn)子位置

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  adlad55 2014-04-04 00:00:00

  步進驅(qū)動器是專門驅(qū)動步進電機的驅(qū)動器，按電機類型又分兩相、三相、五相；按接線方式可分單極性、雙極性；按控制方式分：模擬滯環(huán)、模擬PI、全數(shù)字式。步進驅(qū)動系統(tǒng)是可以在開環(huán)控制條件下，實現(xiàn)步進電機的精確位置控制，一般應用于中低速領域，具有更高的性價比。步進電機驅(qū)動器ZD要解決電機振動、噪聲、發(fā)熱、高速等問題，像英納仕的EZM全數(shù)字步進驅(qū)動系統(tǒng)，在振動、噪聲與發(fā)熱方面有很大突破。 伺服電機驅(qū)動器是針對交流伺服電機的專用驅(qū)動器，電機一般都是三相永磁同步電機，需要電機帶編碼器，控制方式一般都是采用FOC控制，具有位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)三種控制模式。中高速性能好，過載能力強，控制精度高，但價格比較高，是步進的3~4倍，應用調(diào)試比較復雜。

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  寂寥煙花夢一朵 2017-09-22 00:00:00

  步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機安設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到高速的目的。 伺服電機又稱執(zhí)行電機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環(huán)控制，步進電機是開環(huán)控制。 步進電機和伺服電機的區(qū)別在于：1、控制精度不同。步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同；步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振YZ功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出，5、過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。6、運行性能不同；步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。7、速度響應性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機，但是價格比就不一樣了。

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