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  417526838 2017-12-16 00:00:00

  伺服電機(jī)一般在閉環(huán)控制中，舉例：現(xiàn)需要電機(jī)轉(zhuǎn)100圈，當(dāng)轉(zhuǎn)到100圈時檢測圈數(shù)系統(tǒng)反饋數(shù)據(jù)給電機(jī)，電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動，所以精度較高。 步進(jìn)電機(jī)一般在開環(huán)控制中，舉例：現(xiàn)需要電機(jī)轉(zhuǎn)100圈，假設(shè)一個脈沖轉(zhuǎn)一圈，系統(tǒng)發(fā)出100個脈沖信號，電機(jī)開始按脈沖轉(zhuǎn)動，由于存在失步，就是某個脈沖不起作用，可能只轉(zhuǎn)99圈就停止了，所以精度較低。 舵機(jī)是指用于控制舵的機(jī)構(gòu)，可以用伺服電機(jī)，或步進(jìn)電機(jī)，甚至電磁鐵作為動力源與傳動機(jī)構(gòu)、電路系統(tǒng)構(gòu)成舵機(jī)。 為了便于你理解，以上舉例都是處于理想狀態(tài)，實(shí)際要復(fù)雜點(diǎn)。

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  ytmousewzh 2018-03-03 00:00:00

  伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降. 控制電路板接受來自信號線的控制信號（具體信號待會再講），控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。舵機(jī)的輸出軸和位置反饋電位計(jì)是相連的，舵盤轉(zhuǎn)動的同時，帶動位置反饋電位計(jì)，電位計(jì)將輸出一個電壓信號到控制電路板，進(jìn)行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和速度，從而達(dá)到目標(biāo)停止。 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

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