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阿西莫夫機(jī)器人三定律

cfvgdfxrsdefe 2017-10-15 16:00:27 388  瀏覽
  • Z好加上適當(dāng)補(bǔ)充`以及英文原文

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全部評論(2條)

  • 獼猴騎↖土牛 2018-02-04 00:00:00
    三定律根本就是個(gè)笑話,有著很大漏洞,就我能想到的辦法就能跳出三定律。舉個(gè)例子:營養(yǎng)游戲倉。只要短時(shí)間內(nèi)開發(fā)一個(gè)全民游戲,并利用突然改變現(xiàn)實(shí)和虛擬時(shí)間差,那么就可以把人放到游戲倉等待全人類老死。

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  • j0yofvbcqg 2017-10-15 20:29:57
    一、機(jī)器人不得傷害人類,或看到人類受到傷害而袖手旁觀;二、在不違反diyi定律的前提下,機(jī)器人必須服從人類給與的任何命令;三、在不違反diyi定律和第二定律的前提下,機(jī)器人必須盡力保護(hù)自己。 Isaac Asimov's "Three Laws of Robotics" 阿西莫夫機(jī)器人三大定律 A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm. 機(jī)器人不得傷害人類,或看到人類受到傷害而袖手旁觀 A robot must obey orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law. 在不違反diyi定律的前提下,機(jī)器人必須服從人類給與的任何命令 A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law. 在不違反diyi定律和第二定律的前提下,機(jī)器人必須盡力保護(hù)自己。

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機(jī)器人走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室系列(三)固相萃取篇:Extraction+互聯(lián)設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動固相萃取工作流


樣品制備 — 從基質(zhì)中分離出目標(biāo)分析物,并盡可能去除干擾,是生物分析工作流程的關(guān)鍵組成部分。為了獲得準(zhǔn)確、精密、可重現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,往往需要熟練且有經(jīng)驗(yàn)的分析人員,因?yàn)槿魏五e(cuò)誤或不一致都可能導(dǎo)致定量不準(zhǔn)確或重做。這些錯(cuò)誤或不一致包括在生成校準(zhǔn)曲線和QC樣品時(shí)的移液錯(cuò)誤、遺漏或錯(cuò)誤標(biāo)記的樣品、不正確的試劑添加等情況。


將自動化引入生物分析實(shí)驗(yàn)室不僅有助于最小化或消除這些挑戰(zhàn),還可以解放分析人員的雙手,使其能夠從事其他更高價(jià)值的工作。


下面小編就向大家介紹如何使用Andrew+移液機(jī)器人制備校準(zhǔn)曲線,對QC樣品(血漿中的多種小分子藥物)進(jìn)行稀釋。目標(biāo)分析物包括乙酰唑胺、撲熱息痛、潑尼松、2-甲基苯甲酰胺、可的松、美托洛爾和阿米替林。然后,使用Andrew+搭配Extraction+模塊,對樣品進(jìn)行全自動SPE。制備好的樣品使用LC-MS進(jìn)行定量分析,獲得校準(zhǔn)曲線結(jié)果以及重現(xiàn)性和回收率指標(biāo)。



圖1. Andrew+搭配Extraction+ SPE新模塊,執(zhí)行自動化SPE樣品制備和LC-MS分析工作流,分別使用Oasis HLB SPE小柱和SPE萃取板。


 優(yōu)勢

使用Andrew+ Robot搭配Extraction+固相萃取新模塊,可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)曲線制備、QC樣品稀釋和無人值守的全自動SPE工作流;


OneLab軟件擁有簡潔直觀的用戶界面,便于用戶輕松設(shè)計(jì)和執(zhí)行各種自動化樣品制備方案,輕松實(shí)現(xiàn)方法創(chuàng)建和方法轉(zhuǎn)移;


1cc、3cc和6cc固相萃取小柱或96孔萃取板均可在Extraction+互聯(lián)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)固相萃取;


受OneLab軟件控制的可編程的真空泵壓力曲線可提高SPE方法的重現(xiàn)性。


實(shí)驗(yàn)方案一

制備校準(zhǔn)曲線,樣品稀釋,使用Oasis HLB 1cc SPE小柱執(zhí)行固相萃取 

樣品進(jìn)行反相固相萃取工作流:


*注意:沃特世于1996年推出Oasis HLB, 是所有Oasis吸附劑的主要成分??赡褪躳H 0-14,采用獨(dú)特的水可浸潤性聚合物吸附劑,省去了活化和平衡步驟,是SPE的新標(biāo)桿。


Andrew+移液機(jī)器人進(jìn)行全自動SPE為例,介紹OneLab軟件中的自動化方法,Andrew+將上圖所示的SPE步驟自動化。


圖2. 左側(cè)為OneLab的方法創(chuàng)建界面,右側(cè)為SPE工作流使用的移液槍、槍頭、Dominos和Device物料清單。


Andrew+移液機(jī)器人搭載Extraction+ SPE新模塊的儀器配置如下圖,包括:

Andrew+ Robot主機(jī);

微孔板抓手(自動移動96孔板);

Extraction+配套的真空泵(壓力曲線受軟件控制);

廢液瓶(上樣和清洗產(chǎn)生的廢液,經(jīng)真空泵抽取,進(jìn)入廢液瓶);

Extraction+配套的萃取套件(上部放置SPE小柱或萃取板,下部放置收集容器);

放置SPE小柱或萃取板的位置(左側(cè)升降Lifter可將承載SPE小柱的架子移到左側(cè),以便用微孔板抓手將收集容器放入下部)。


實(shí)驗(yàn)結(jié)果

使用 沃特世ACQUITY UPLC I-Class液相系統(tǒng)搭載快速柱進(jìn)行色譜分離,再用 Xevo TQ-XS串聯(lián)四極桿質(zhì)譜儀對從血漿中萃取出的小分子藥物進(jìn)行檢測。分析3個(gè)濃度的血漿樣品(Low QC-10 ng/mL, Mid QC-50 ng/mL, High QC-150 ng/mL),回收率范圍是95.8% - 108.4%,精密度結(jié)果是幾乎所有RSD%值≤5%。這些結(jié)果滿足FDA對小分子生物分析方法驗(yàn)證的推薦限值。


表1. 回收率和重現(xiàn)性結(jié)果 — Andrew+執(zhí)行血漿樣品制備,Extraction+搭載Oasis HLB 1cc SPE小柱執(zhí)行全自動SPE。


實(shí)驗(yàn)方案二

制備校準(zhǔn)曲線,樣品稀釋,使用Oasis HLB 30mg 萃取板執(zhí)行固相萃取 

與實(shí)驗(yàn)方案一執(zhí)行同樣的反相固相萃取工作流,萃取耗材是Oasis HLB 30 mg plates。


 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

使用沃特世ACQUITY UPLC I-Class超高效液相色譜系統(tǒng)搭載快速柱進(jìn)行色譜分離,再用Xevo TQ-XS串聯(lián)四極桿質(zhì)譜儀對從血漿中萃取出的小分子藥物進(jìn)行檢測。分析3個(gè)濃度的血漿樣品(Low QC-20 ng/mL, Mid QC-50 ng/mL, High QC-400 ng/mL),回收率范圍是88.6% - 110.8%,精密度結(jié)果是大多數(shù)RSD%值≤5%。這些結(jié)果滿足FDA對小分子生物分析方法驗(yàn)證的推薦限值。


表2. 準(zhǔn)確度和精密度結(jié)果 — Andrew+執(zhí)行血漿樣品制備,Extraction+搭載Oasis HLB 30 mg plates執(zhí)行全自動SPE。




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