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  azx1221嗯 2012-04-24 00:00:00

  學(xué)到了

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  夢丶公子 2012-04-24 00:00:00

  robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯

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  GTAV的小呆呆 2015-08-13 00:00:00

  　　那首先說下“機器人”（robot）一詞的由來 ：“robot”一詞源出自捷克語“robota”，意謂“強迫勞動”。 接著說，機器人的誕生 ： 其實，機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上diyi臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始。 英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機器的運動。1954年，德沃爾又獲得可編程機械手ZL，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業(yè)Z適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產(chǎn)過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出diyi臺工業(yè)機器人。 近百年來發(fā)展起來的機器人，大致經(jīng)歷了三個成長階段，也即三個時代。diyi代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。

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  二口水以 2012-04-24 00:00:00

  達芬奇 達·芬奇才在手稿中繪制了西方文明世界的diyi款人形機器人。 　 　達·芬奇賦予了這個機器人木頭、皮革和金屬的外殼。而如何讓機器人動起來，才是讓達·芬奇大傷腦筋的。他想到了用下部的齒輪作為驅(qū)動裝置，由此通過兩個機械桿的齒輪再與胸部的一個圓盤齒輪咬合，機器人的胳膊就可以揮舞，可以坐或者站立。更絕的是，再通過一個傳動桿與頭部相連，頭部就可以轉(zhuǎn)動甚至開合下頜。而一旦配備了自動鼓裝置后，這個機器人甚至還可以發(fā)出聲音。 　　 原來，500多年前，就已經(jīng)有了機器人的雛形。

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  ansonhkdllm 2017-09-21 02:49:25

  起源于捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克的科幻小說中 1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機器人”這個詞。 1911年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。 1912年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認的研發(fā)原則。 1913年 諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動物和機中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。 1914年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上diyi臺可編程的機器人（即世界上diyi臺真正的機器人），并注冊了ZL。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。 1915年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。 1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出diyi臺工業(yè)機器人。隨后，成立了世界上diyi家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機器人之父”。 索尼公司AIBO機器人1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是wan能搬運），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。 1962年-1963年 傳感器的應(yīng)用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上Z早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上diyi個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統(tǒng)。 1965年 約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發(fā)。 1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大。Shakey可以算是世界diyi臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。 1969年 日本早稻田大學(xué)加藤一郎實驗室研發(fā)出diyi臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術(shù)見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。 1973年 世界上diyi次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。 1978年 美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠diyi線。 1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。 模擬交際機器人1990年 ZG學(xué)者周海中教授在《論機器人》一文中預(yù)言：到二十一世紀中葉，納米機器人將徹底改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健?1998年 丹麥樂高公司推出機器人（Mind-storms）套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。 1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO），當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一。 2002年 美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設(shè)計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量Z大、Z商業(yè)化的家用機器人。iRobot公司北京區(qū)授權(quán)dai理商：北京微網(wǎng)智宏科技有限公司。 2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機器人很快將席卷。

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