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伺服電機運動控制方式選擇

恬寶貝CJ 2013-06-20 13:40:18 458  瀏覽
  • 我現(xiàn)在要做一個位置跟蹤系統(tǒng),使用伺服電機和運動控制卡,是不是伺服電機使用速度控制方式好一些啊,把位置環(huán)移到上位機進行?力矩、速度、位置控制方式可不可以詳細介紹下。... 我現(xiàn)在要做一個位置跟蹤系統(tǒng),使用伺服電機和運動控制卡,是不是伺服電機使用速度控制方式好一些啊,把位置環(huán)移到上位機進行?力矩、速度、位置控制方式可不可以詳細介紹下。 展開

參與評論

全部評論(2條)

  • shifang2 2013-06-21 00:00:00
    用什么控制方式是你的上位機決定的,不是你想用就用的 看你的控制卡系統(tǒng)說明書吧

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    評論

  • 宇文化吉sunny 2017-10-03 00:00:00
    力矩主要是用在恒扭力控制,比如拉伸動作,力矩要固定,小了拉不動,大了會被拉斷。 速度主要是用在同步運行、勻速輸送或是跟隨控制上。 位置控制是伺服比較常用到的功能,在長度和位置移動上要求精度比較高的地方一般都選擇位置控制方式,比如有定長控制,固定旋轉角度,移動距離控制。

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