關于伺服電機運動控制加減速時間
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我想問在使用板卡運動控制電機過程中，加減速時間的設定是否跟起始速度和Z大速度有關，如果有關，應當如何去設置這個時間呢... 我想問在使用板卡運動控制電機過程中，加減速時間的設定是否跟起始速度和Z大速度有關，如果有關，應當如何去設置這個時間呢 展開
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- 深*色zcf 2017-09-15 00:00:00
- 不同廠家的控制卡函數(shù)不一樣。我用我熟悉的函數(shù)來演示下流程：1）以下一段代碼使某根軸按常速運動一段距離：set_conspeed(1，1000);//設置1軸常速度為1000con_pmove(1，10000);//使1軸按照1000的常速度運動10000個脈沖2）以下一段代碼使某根軸按梯形速度運動一段距離：set_profile(1，0，1000，1000);//設置1軸低速為0，高速為1000，加速度為1000fast_pmove(1，10000);//使1軸按照設置的梯形速度運動10000個脈沖3）三軸同時運動，各以不同的速度運動不同的距離set_conspeed(1，1000);set_conspeed(2，2000);set_conspeed(3，3000);con_pmove(1，10000，2，30000，3，20000);以上編程單位均為脈沖數(shù)。
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- 關于伺服電機運動控制加減速時間
- 我想問在使用板卡運動控制電機過程中，加減速時間的設定是否跟起始速度和Z大速度有關，如果有關，應當如何去設置這個時間呢... 我想問在使用板卡運動控制電機過程中，加減速時間的設定是否跟起始速度和Z大速度有關，如果有關，應當如何去設置這個時間呢 展開
2017-09-14 21:28:32
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- 伺服電機運動控制方式選擇
- 我現(xiàn)在要做一個位置跟蹤系統(tǒng)，使用伺服電機和運動控制卡，是不是伺服電機使用速度控制方式好一些啊，把位置環(huán)移到上位機進行？力矩、速度、位置控制方式可不可以詳細介紹下。... 我現(xiàn)在要做一個位置跟蹤系統(tǒng)，使用伺服電機和運動控制卡，是不是伺服電機使用速度控制方式好一些啊，把位置環(huán)移到上位機進行？力矩、速度、位置控制方式可不可以詳細介紹下。 展開
2013-06-20 13:40:18
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- 運動控制用伺服電機好，還是步進電機好
2012-04-17 04:24:49
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- 關于伺服電機不帶電
- 我公司有臺貼片機中科電DB-8202A，機器的伺服馬達全部不帶電，但是攝像頭光源有電，sensor有電。伺服馬達驅(qū)動器是松下A5系列的和三菱MR-J2S-40A;馬達驅(qū)動器有220v的輸入電壓，馬達編碼... 我公司有臺貼片機中科電DB-8202A， 機器的伺服馬達全部不帶電，但是攝像頭光源有電， sensor有電。 伺服馬達驅(qū)動器是松下A5系列的和三菱MR-J2S-40A; 馬達驅(qū)動器有220v的輸入電壓， 馬達編碼器也有電， 只有馬達電源U，V沒電； 請教高手是怎么回事？如何修理？ 展開
2013-09-12 14:46:07
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- 關于伺服電機響應時間問題
- 設備需要用伺服電機控制，電機采用PLC控制，需要高速響應；扭矩≈10N，無減速機聯(lián)軸器直接連接。動作要求：靜止狀態(tài)→0.3秒內(nèi)轉(zhuǎn)到180°→停止0.2秒→再在0.3秒轉(zhuǎn)個180°→停止2秒，如... 設備需要用伺服電機控制，電機采用PLC控制，需要高速響應；扭矩≈10N，無減速機聯(lián)軸器直接連接。動作要求：靜止狀態(tài)→0.3秒內(nèi)轉(zhuǎn)到180°→停止0.2秒→再在0.3秒轉(zhuǎn)個180°→停止2秒，如此循環(huán)。請問伺服能達到這一要求嗎？若誰用過請推薦廠家。 展開
2014-04-15 09:20:22
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- 一網(wǎng)友問負載力矩是200N.m伺服電機功率該設定多少？一網(wǎng)友回答不僅需要知道轉(zhuǎn)速，而且需要加減速箱，否則沒有任何一款電機直接由電動機輸出200N.m轉(zhuǎn)矩，假設你的輸出需要1000r/min，不... 一網(wǎng)友問 負載力矩是200N.m 伺服電機功率該設定多少？ 一網(wǎng)友回答 不僅需要知道轉(zhuǎn)速，而且需要加減速箱，否則沒有任何一款電機直接由電動機輸出200N.m轉(zhuǎn)矩，假設你的輸出需要1000r/min，不加減速箱的大約需要21Kw，如果加一個100：1的減速箱。就只要210w的電機了。 難道加減速箱可以增大功率？ 展開
2017-09-02 00:36:33
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- 問一個比較幼稚的問題：關于運動控制算法，我們在學校中講得基本上是什么PID、魯棒、滑模、迭代什么的先進控制算法，而我看工業(yè)用的運動控制卡一般都講的是什么插補算法、直線加速算法... 問一個比較幼稚的問題：關于運動控制算法，我們在學校中講得基本上是什么PID、魯棒、滑模、迭代什么的先進控制算法，而我看工業(yè)用的運動控制卡一般都講的是什么插補算法、直線加速算法什么的。請問這之間的互補關系是怎么樣的？本人剛上路，還請多多指教！ 還有個問題，我們在學校中往往用dsp2812或者2407的學習板加驅(qū)動去控制電機，現(xiàn)成做好的運動控制卡沒有接觸過，是不是現(xiàn)成的運動控制卡將相關的算法做好在里面，我們只需要輸入相關運動路徑就行了？ 那基于dsp的運動控制卡和基于類似PCL這類專用運動控制芯片的卡有什么區(qū)別呢？ 再問個問題，就是基于dsp的伺服驅(qū)動器，是不是已經(jīng)包含了控制卡部分？里面的控制功能和驅(qū)動部分都由一塊dsp來完成呢？ 上路新人，還請各位前輩賜教！ 展開
2017-12-14 08:54:40
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2017-10-22 21:23:10
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2016-12-19 02:35:35
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2010-11-15 05:55:53
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2013-03-03 07:15:44
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- 控制要求伺服電機，要可以走到任意位置(但兩邊有限位).并且可以調(diào)速.有個疑問:我應該怎樣控制它.1.一直輸出脈沖，用高速輸入檢測是否走到我要走的位置.這樣應該是閉環(huán)了，那么對脈沖的輸... 控制要求 伺服電機，要可以走到任意位置(但兩邊有限位).并且可以調(diào)速. 有個疑問: 我應該怎樣控制它. 1.一直輸出脈沖，用高速輸入檢測是否走到我要走的位置.這樣應該是閉環(huán)了，那么對脈沖的輸出就可以不控制了吧?也就是一直給脈沖，直到高速計數(shù)器走到設定值. 2.設定一個準確的值，讓PLC輸出這些脈沖.但這是開環(huán)的控制，是不是在整個過程中會不再準確? 應該用方案1點還是2呢? 謝謝. 補充一下，如果用方案1:那么在檢測反饋信息到到定位的瞬間，停止對伺服驅(qū)動器的輸出，那么電機不會由于慣性而再向前轉(zhuǎn)一些嗎?是否還要加裝剎車電阻?電機不大，500W之內(nèi).(我不想用減速的方法，我只想要一個速度轉(zhuǎn)，到位立即停止.) 脈沖停止，那伺服電機同步停止嗎?憑主觀感覺總覺得怎么也得差點個脈沖啊... 感謝各位回答.沒弄過伺服，大家見笑了. 展開
2009-07-15 10:24:10
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2018-03-23 00:53:58
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- 我用的是松下伺服電機，伺服電機在轉(zhuǎn)動時候有反饋信號，那么正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的反饋信號有區(qū)別嗎，如何通過反饋信號區(qū)分電機正在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)呢。... 我用的是松下伺服電機，伺服電機在轉(zhuǎn)動時候有反饋信號，那么正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的反饋信號有區(qū)別嗎，如何通過反饋信號區(qū)分電機正在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)呢 。 展開
2018-03-04 06:23:53
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- 關于伺服電機和PLC的問題
- 如果要實現(xiàn)如下功能：。當我的光電傳感器接收到信號后，我的伺服電機就旋轉(zhuǎn)90度，這個需要用到什么配件？1，光電傳感器2.伺服電機3.PLC？4.單片機？5.伺服控制器？6.伺服驅(qū)動器？我是... 如果要實現(xiàn)如下功能：。當我的光電傳感器接收到信號后，我的伺服電機就旋轉(zhuǎn)90度，這個需要用到什么配件？ 1，光電傳感器 2.伺服電機 3.PLC？ 4.單片機？ 5.伺服控制器？ 6.伺服驅(qū)動器？ 我是外行，請教了，反正要實現(xiàn)這個功能要哪些配件？ 單片機和PLC怎么選擇？選擇哪個？ 伺服電機必須要控制器和驅(qū)動器么？ 控制器和PLC不矛盾么？ 展開
2010-06-06 11:16:04
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- 關于伺服電機速度設置的難題.
- 請各位大師幫個忙，我的目的是這樣的:我想在觸摸屏上設置伺服電機的轉(zhuǎn)速，設置好之后那么伺服電機就要按照我所設置的速度運行，比方說，我在觸摸屏上對伺服電機設置成300r/min(每分鐘300... 請各位大師幫個忙，我的目的是這樣的:我想在觸摸屏上設置伺服電機的轉(zhuǎn)速，設置好之后那么伺服電機就要按照我所設置的速度運行，比方說，我在觸摸屏上對伺服電機設置成300r/min(每分鐘300圈的意思)，設置好之后，再啟動伺服電機，然后我拿著一個秒表在旁邊核對在一分鐘內(nèi)伺服電機要剛好轉(zhuǎn)300轉(zhuǎn)，不能多轉(zhuǎn)也不能少轉(zhuǎn)一圈，同樣的道理，我在觸摸屏上對伺服電機設置成200r/min(每分鐘200圈的意思)，設置好之后，再啟動伺服電機，然后我拿著一個秒表在旁邊核對在一分鐘內(nèi)伺服電機要剛好轉(zhuǎn)200轉(zhuǎn)，不能多轉(zhuǎn)也不能少轉(zhuǎn)一圈，當然這個圈數(shù)是可以任意設置的，我使用的伺服是松下的，分辯率我不動它，還是保持著10000的分辯率，請問怎樣才能達到我想要的結果？是不是有相應的公式來計算的？請盡量詳細解釋為謝。把我的問題處理好了我再另加分。 展開
2013-07-05 05:26:24
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2018-11-28 12:53:04
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- 滾珠絲杠加配伺服電機+減速機配置問題
- 這樣的組合應該是先選什么再選什么？現(xiàn)有滾珠絲杠導程5工作臺Z大重量800kgZ大速度500mm/min伺服電機3000rpm，400w，減速機速比29，功率400w，扭矩1.3N.M不知道為什么總是過載，技術... 這樣的組合應該是先選什么再選什么？ 現(xiàn)有滾珠絲杠導程5 工作臺Z大重量800kg Z大速度500mm/min 伺服電機3000rpm，400w，減速機速比29，功率400w，扭矩1.3N.M 不知道為什么總是過載，技術人員懷疑是減速機選型問題，請教下老師，是哪里出了問題？還需要什么參數(shù)的話，請留言，謝謝。 展開
2016-11-30 19:52:02
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- 運動控制
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納米定位器
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精密控制
這種機動的xyz旋轉(zhuǎn)機械操縱器可以實現(xiàn)整個低溫恒溫器的亞毫米精度定位手動探針移動
手動的XYZ操作器和金屬波紋管可實現(xiàn)探針或樣品的微米級定位
2020-04-29 16:53:17
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- 伺服運動控制中是選擇直線加減速好，還是S曲線加減速好一些呢？
2017-12-15 01:59:00
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