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  chioazhuu 2013-11-12 00:00:00

  伺服電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振YZ功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 伺服電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。興豐元交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其Z大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。 伺服電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶幾乎沒(méi)有什么重視，大多是隨便購(gòu)買。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合，使用兩相、三相、五相混合式步進(jìn)電機(jī)的比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是很實(shí)用的。 伺服電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，相當(dāng)于傳統(tǒng)電機(jī)所說(shuō)的“功率”。當(dāng)然，他們有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于普通的交、直流電機(jī)，它的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小，來(lái)選擇哪種型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)。大致來(lái)說(shuō)，扭力在0.8n.m以下的，一般選擇28、35、39、42;扭力在1N.m左右的，選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾N.m或更大的情況下，就應(yīng)當(dāng)選擇轉(zhuǎn)矩更大的75、85、86、90、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。同時(shí)，我們還應(yīng)考慮電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因?yàn)?，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系。就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩就很小了。當(dāng)然，有些工作環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對(duì)伺服電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行綜合權(quán)衡。選擇電感稍小一些的電機(jī)，作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH，電阻也要大一些為好。

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