怎么YZ伺服電機(jī)振動(dòng)
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我用的是松下的伺服電機(jī)，用在一個(gè)機(jī)械手臂上，共有六個(gè)伺服電機(jī)，用的是位置控制，運(yùn)行起來不是很平穩(wěn)，當(dāng)我把電子齒輪縮小為原來的十分之一，然后把脈沖頻率相應(yīng)增大十倍，運(yùn)行效果... 我用的是松下的伺服電機(jī)，用在一個(gè)機(jī)械手臂上，共有六個(gè)伺服電機(jī)，用的是位置控制，運(yùn)行起來不是很平穩(wěn)，當(dāng)我把電子齒輪縮小為原來的十分之一，然后把脈沖頻率相應(yīng)增大十倍，運(yùn)行效果有明顯改善。但是還有一個(gè)軸始終效果不是很好，有振動(dòng)現(xiàn)象。這個(gè)軸是大慣量1000W的電機(jī)，支撐一個(gè)垂直的臂做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)以豎直位置為零度時(shí)，當(dāng)這個(gè)臂轉(zhuǎn)到正負(fù)30度的范圍時(shí)，且這是電機(jī)的速度在87左右抖動(dòng)很明顯。當(dāng)在這個(gè)角度之外或者速度是另外幾擋（可上可下）時(shí)都運(yùn)行的比較平穩(wěn)。用過實(shí)時(shí)自整定，也手動(dòng)調(diào)過增益，效果都沒有明顯改善。他用的是國(guó)產(chǎn)的斜波減速機(jī)，速比是100：1。 展開
全部評(píng)論(5條)
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- nmglwxm 2014-01-09 00:00:00
- 把速度環(huán)增益11和位置環(huán)增益10減小到相同的數(shù)值試試。
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- 魯卡魯卡哇仔細(xì) 2014-01-09 00:00:00
- 扁擔(dān)的外端要細(xì)要輕，根部要粗，如果有條件可以考慮用鋁合金
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- 11詞 2014-01-09 00:00:00
- 41K和410K效果有明顯改善，不太理解，41K有餓不是很低的頻率了。如果圓心不是ZX，那么，也許是相對(duì)于電機(jī)而言，負(fù)載有點(diǎn)大了?！白蛱煊终{(diào)了一下，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器稍把剛性提高電機(jī)就起振，若是把剛性調(diào)的很低，抖動(dòng)稍有改善，但適時(shí)響應(yīng)卻不能適應(yīng)要求?！痹囍{(diào)高速度環(huán)增益，看看效果，有改善的可能。
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- ciyouh8095 2014-01-09 00:00:00
- "當(dāng)我把電子齒輪縮小為原來的十分之一，然后把脈沖頻率相應(yīng)增大十倍，運(yùn)行效果有明顯改善"耐人尋味？首先訊一下，調(diào)整先前后的脈沖頻率分別是多少？“支撐一個(gè)垂直的臂做圓周運(yùn)動(dòng)，”在鉛垂面內(nèi)運(yùn)動(dòng)嗎？圓心是ZX嗎？“當(dāng)這個(gè)臂轉(zhuǎn)到正負(fù)30度的范圍時(shí)，且這是電機(jī)的速度在87左右抖動(dòng)很明顯”速度單位是什么？
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- Zf10gh0 2014-01-09 00:00:00
- 謝謝你們的回復(fù)！陷波器用了，也沒有明顯改善的跡象。調(diào)整先前后的脈沖頻率分別是41K和410K。圓心不是ZX，就象是人的肘關(guān)節(jié)一樣。速度的單位是87轉(zhuǎn)每分。昨天又調(diào)了一下，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器稍把剛性提高電機(jī)就起振，若是把剛性調(diào)的很低，抖動(dòng)稍有改善，但適時(shí)響應(yīng)卻不能適應(yīng)要求。初步結(jié)論：機(jī)械部分有待改善，底盤不穩(wěn)，停電后用手搖動(dòng)，發(fā)現(xiàn)機(jī)械各部分晃動(dòng)的明顯，機(jī)械整體性較差。
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產(chǎn)品概述
GKYWG-60伺服液位計(jì)是河北光科測(cè)控設(shè)備有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的以微電子技術(shù)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)量液位、界位、密度、多點(diǎn)平均溫度的高精度測(cè)量?jī)x表。可對(duì)被測(cè)介質(zhì)進(jìn)行液位、界位、密度、溫度的準(zhǔn)確測(cè)量，同時(shí)還具有儲(chǔ)罐平均溫度、液下平均溫度、單點(diǎn)溫度進(jìn)行傳遞等功能，可以滿足儲(chǔ)罐存量管理、重大危險(xiǎn)源實(shí)時(shí)監(jiān)控的需求。
GKYWG-60伺服液位計(jì)為防爆設(shè)計(jì)，可拓展性強(qiáng)?？蓮V泛應(yīng)用于多種易燃易爆場(chǎng)所，是石油石化、電力、化工、醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域中儲(chǔ)罐液位測(cè)量的理想選擇。
產(chǎn)品特點(diǎn)
安裝簡(jiǎn)單，模塊化設(shè)計(jì)，儀表具有自檢功能
測(cè)量精度高，適應(yīng)環(huán)境溫度強(qiáng)，適用面廣
罐底沉積物和液體表面泡沫不影響測(cè)量精度
單臺(tái)伺服液位計(jì)可以實(shí)現(xiàn)液位、界位、密度、溫度的測(cè)量顯示及遠(yuǎn)傳功能
加配多點(diǎn)溫度計(jì)可實(shí)現(xiàn)油罐各個(gè)高度不同點(diǎn)位的液位、界位、密度、平均溫度測(cè)量
加配多點(diǎn)溫度計(jì)和罐旁顯示儀則可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)油罐各個(gè)高度點(diǎn)位的液位、界位、溫度測(cè)量并現(xiàn)場(chǎng)顯示
伺服液位計(jì)通信方式4-20mA/HART、RS485 MODBUS
中英文菜單LCD超清背光液晶顯示
高壓透明視窗方便儀表調(diào)試維護(hù)
產(chǎn)品內(nèi)置浪涌保護(hù)器具有防雷抗干擾功能
稱重標(biāo)識(shí)可以辨別浮球所在位置
一體化標(biāo)定腔、免維護(hù)、高可靠性
適用于多種儲(chǔ)罐液位、界位、密度、溫度的準(zhǔn)確測(cè)量
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