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  xiao1567972185 2017-11-22 14:02:55

  水陸兩用機(jī)器人：能跑、能爬、能潛水 在阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)上，波士頓動(dòng)力公司的Sand Flea機(jī)器人憑借著出色的可移動(dòng)性為美國(guó)大兵打來(lái)了極大的幫助，而這也帶動(dòng)了跳躍機(jī)器人的發(fā)展。就在這款機(jī)器人的幾個(gè)月后，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局就開(kāi)始研制一款名為Rhex的機(jī)器人，它放棄純粹的豎直跳躍以支持多種多樣的移動(dòng)方式，不僅可以跳躍，還能游泳、爬樓梯，可移動(dòng)性更強(qiáng)。 RHex共具有6條腿，被設(shè)計(jì)成彎曲的弧狀，這種巧妙的設(shè)計(jì)能允許機(jī)器人做出很多匪夷所思的跳躍。它還能以拋物線的形狀跳過(guò)很長(zhǎng)的鴻溝。另外，它還可以自動(dòng)根據(jù)之前的跳躍，確定下一步跳躍的范圍。 RHex不僅能跳能爬，由于其粗糙的外表設(shè)計(jì)，它還是防水的，這意味著他能完全潛到水底。而且，它弧狀的腿也很適合游泳。通過(guò)jing準(zhǔn)控制這6條腿，這款機(jī)器人能游過(guò)很長(zhǎng)距離的海灘，而且速度可以達(dá)到10千米每小時(shí)。另外，它還能攀爬螺旋式的階梯，所以一旦它被運(yùn)用到戰(zhàn)場(chǎng)上，將比Sand Flea發(fā)揮更大的作用。 幫助殘疾人的機(jī)器人助手 豐田日前順利完成了一款機(jī)器人助手，并試圖通過(guò)大規(guī)模的生產(chǎn)，來(lái)改善殘疾人的日常生活。這款機(jī)器人助手擁有一個(gè)緊湊的圓柱形機(jī)身，并且擁有一款折疊機(jī)械臂，可以在室內(nèi)的任何一個(gè)角落移動(dòng)，完成一些簡(jiǎn)單的物體搬運(yùn)或者拉窗簾等工作。 機(jī)器人助手的控制相對(duì)簡(jiǎn)單，用戶可以輕松的使用帶有觸控界面的智能手機(jī)進(jìn)行操控，或者利用語(yǔ)音指令控制機(jī)器人進(jìn)行工作。此外，機(jī)器人還支持醫(yī)護(hù)人員通過(guò)遠(yuǎn)程控制的方式與機(jī)器人進(jìn)行通信，對(duì)機(jī)器人助手發(fā)出任務(wù)指令。 為了測(cè)試這款機(jī)器人助手的性能，豐田官方目前也于日本導(dǎo)盲犬協(xié)會(huì)合作，將研發(fā)的助手機(jī)器人小范圍的進(jìn)行試點(diǎn)，找出殘疾人用戶Z需要的功能特征。試點(diǎn)的結(jié)果則顯示，抓取、搬運(yùn)物體成為殘疾人用戶Z需要的功能之一。此外，在出現(xiàn)緊急情況下自動(dòng)報(bào)警也是機(jī)器人必須具備的一項(xiàng)功能。雖然這只是一個(gè)小型機(jī)器人只能處理一些常人看起來(lái)很簡(jiǎn)單的任務(wù)，但是對(duì)于殘疾人用戶而言，卻非常的難能可貴。 屏幕清潔機(jī)器人 日本的Takara Tomy公司就有針對(duì)清潔屏幕這一問(wèn)題推出了一款微型屏幕清潔機(jī)器人“Auto Mee S”，它可以讓你的手機(jī)平板屏幕煥然一新。它工作起來(lái)就像是勤勞的清潔工，通過(guò)左右滑動(dòng)來(lái)將你的手機(jī)或平板電腦清理的一塵不染，而它的造型也十分的可愛(ài)，圓形的小巧設(shè)計(jì)惹人喜愛(ài)，人們很難把它和傳統(tǒng)的智能機(jī)器人聯(lián)系起來(lái)，而它則就是這么的奇妙。 該機(jī)器人提供橙、藍(lán)、紅、白四款色彩可選，三圍尺寸670x380x730mm，重約82g，機(jī)器人底部有三個(gè)輪胎用來(lái)移動(dòng)，另外還配有兩塊旋轉(zhuǎn)清潔布進(jìn)行屏幕清理工作，只需要4分鐘就可以完全清理大屏手機(jī)屏幕上的指紋和灰塵，平板的清理時(shí)間為8分鐘，它使用一節(jié)AA電池作為電量供應(yīng)，在電池充足的情況下可運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，人們不用擔(dān)心它在清理的過(guò)程中從手機(jī)或平板電腦上滑落，因?yàn)樗闹悄懿糠衷谟诳勺詣?dòng)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)距離設(shè)備邊緣0.5英寸的時(shí)候則會(huì)自從轉(zhuǎn)向。 擦窗機(jī)器人 在今年CES2013上，我們看到了一款可以清潔窗戶的機(jī)器人，它就是來(lái)自Ecovacs公司的Winbot 。它可以用橡膠掃帚清潔你的玻璃，同時(shí)還能自動(dòng)沿著窗戶表面移動(dòng)。這款機(jī)器人比其他的機(jī)器人好的地方在于它使用了一個(gè)真空封接以粘在玻璃上，而不是像類似產(chǎn)品一樣采用一個(gè)獨(dú)立的磁鐵片。 需要用Winbot清潔窗戶時(shí)，你只需要將其插進(jìn)一個(gè)電源接口，再給清潔襯墊噴灑一種溶液，然后將它靠在窗戶上放置，Z后開(kāi)機(jī)。真空封接會(huì)馬上緊抓住窗戶，然后機(jī)器人就會(huì)首先往下開(kāi)到窗沿底部，然后再到頂部以測(cè)試表面。隨后，它將來(lái)回轉(zhuǎn)彎清潔整個(gè)玻璃，清潔完成后將返回到Z初的位置。Winbot只有這一種預(yù)編程路徑，但是如果你想手動(dòng)控制它的話也很簡(jiǎn)單，因?yàn)樗鼛в幸粋€(gè)遙控器。如果你有一些害怕把機(jī)器人貼在窗戶上，總覺(jué)得會(huì)掉下來(lái)，Evovacs告訴大家無(wú)須擔(dān)心，因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人有一塊備用電池，當(dāng)Winbot開(kāi)到窗戶的底部時(shí)，就算電源耗盡，備用電池也可以保持吸力。還有一個(gè)連接至繩子的吸盤(pán)，可以防止即將掉到地面上的機(jī)器人可以被繩子拉住，“撿回一條命”。 畫(huà)家機(jī)器人 在許多旅游景點(diǎn)，我們都會(huì)看到一些街頭藝術(shù)家為游客們繪畫(huà)肖像，不過(guò)在不久的將來(lái)也許一款機(jī)器人就可以勝任這個(gè)工作。德國(guó)卡爾斯魯厄市藝術(shù)和媒體技術(shù)ZX機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的藝術(shù)家研制了一款可以為人繪制肖像的肖像繪畫(huà)機(jī)器人。 事實(shí)上，如果要復(fù)制一張圖像是非常容易的，計(jì)算機(jī)可以很容易地使用繪圖儀進(jìn)行復(fù)制，然而卻很難實(shí)現(xiàn)讓一個(gè)機(jī)器人“觀看”模特，然后繪畫(huà)出肖像。這是因?yàn)檫@一繪畫(huà)過(guò)程意味著必須聚焦某些面部特征，例如：眼睛等，很容易在繪畫(huà)局部特征時(shí)，而忽略其他嘴部或者前額的特征。目前，這款肖像繪畫(huà)機(jī)器人使用邊緣加工軟件來(lái)確定人物肖像的結(jié)構(gòu)分布，同時(shí)機(jī)器人用鉛筆繪畫(huà)時(shí)把握整體感。 據(jù)悉，肖像繪畫(huà)機(jī)器人繪畫(huà)一幅肖像大概用10分鐘，其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)街頭藝術(shù)家，同時(shí)，機(jī)器人的繪畫(huà)技能更加精湛高超。 音樂(lè)家機(jī)器人 日前，意大利發(fā)明家Z新研制一款機(jī)器人“特奧特羅尼科”，它擁有19根手指，不僅能夠彈奏鋼琴，而且彈奏速度要比人類更快，還可以踩著鼓點(diǎn)自彈自唱，其表現(xiàn)出來(lái)的音樂(lè)能力非常驚人。 它的fa明者馬迪奧-休茲稱，這款機(jī)器人成本為3000多英鎊，耗時(shí)四年才建造完成。它長(zhǎng)有19個(gè)手指，因此能夠完全演奏任何旋律或者歌曲，左手負(fù)責(zé)彈奏低音符，右手負(fù)責(zé)旋律線彈奏，多余的1根手指在左手上。同時(shí)，它還比任何人類都彈奏得快，它也是世界上唯yi一款能夠同時(shí)做許多事情的機(jī)器人。 休茲稱，特奧特羅尼科是一個(gè)了不起的鋼琴家，它擁有接近人類兩倍的手指，它能提供鋼琴按鍵更強(qiáng)的壓力。他演唱的歌曲保存在系統(tǒng)之中，通過(guò)語(yǔ)音辨識(shí)和面部表情與聽(tīng)眾產(chǎn)生交互作用。在一些私人聚會(huì)中，機(jī)器人特奧特羅尼科的驚人表現(xiàn)讓在場(chǎng)的來(lái)賓感到震驚。

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