伺服電機(jī)累計(jì)誤差很大

zhaocye06 2009-03-02 11:25:55 991 瀏覽

我用的是伺服MR-C10A電機(jī)HA-PQ13100W，配三菱的FX1SPLC，還有螺距5mm的滾珠絲桿做直線運(yùn)動，每次走10cm，往返運(yùn)動，發(fā)現(xiàn)10來分鐘就差了3毫米，累計(jì)誤差怎么可能有這么大~~~小的是菜鳥，向高手... 我用的是伺服MR-C10A 電機(jī)HA-PQ13 100W，配三菱的FX1S PLC，還有螺距5mm的滾珠絲桿做直線運(yùn)動，每次走10cm，往返運(yùn)動，發(fā)現(xiàn)10來分鐘就差了3毫米，累計(jì)誤差怎么可能有這么大~~~小的是菜鳥，向高手請教~~ 解決問題了，原來是聯(lián)軸器松動了，有相對滑動展開

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11詞 2009-03-03 00:00:00

很可能是程序的問題，每次走完以后沒有回原點(diǎn)!

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的風(fēng)格薩爾 2009-03-05 00:00:00

你的測量元件是什么？

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uxhndtb 2017-09-29 00:00:00

這應(yīng)該不是伺服電機(jī)的問題。問題可能為： 1、你給的輸入信號驅(qū)動力太?。?伺服驅(qū)動器的輸入信號一般都是光耦隔離的，點(diǎn)亮這些光耦需要10毫安左右的電流，查你的信號輸出驅(qū)動力。 2、信號電壓不匹配；有的驅(qū)動器光耦點(diǎn)亮電壓為12V，有的為5V，還有的為3.3V 3、給的脈沖信號速率太高；信號頻率太高，無法通過光耦。

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害浣害否好了 2017-09-20 00:00:00

　　伺服電機(jī)累計(jì)誤差不是很大，一種情況會產(chǎn)生機(jī)械性累計(jì)誤差，另一種情況個(gè)人感覺要合理設(shè)置電子齒輪比，和傳動比有關(guān)系。它對電機(jī)的工作影響并不大，可以不管。伺服電機(jī)：　　伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。　　伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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