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  動蕩青春 2012-12-19 00:00:00

  調(diào)節(jié)下伺服參數(shù)里面的速度位置增益和響應(yīng)增益相關(guān)的設(shè)置值或者自整定下咯

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  ciyouh8095 2012-12-19 00:00:00

  慣量比太大或者剛性過高都會導(dǎo)致伺服有噪音，試著降低這兩個參數(shù)看一下

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  guanshan7533 2012-12-19 00:00:00

  噪音大，多半是增益和負載配合不恰當(dāng)造成的，（事先請先排除馬達本身裝配沒問題，這個可能性非常低） 新買的馬達，肯定沒有調(diào)節(jié)過，那么就做以下兩步。 diyi步： 機械確認連接處是否OK。鋼帶同步帶這類啟用張力管理，就是固定在一個張力上（張力不同，機械特性不同，增益也完全不同），同心度是否OK。 第二步：機械Ok以后，增益參數(shù)調(diào)整，通過伺服的監(jiān)控軟件，觀察馬達的實際速度，實際扭矩，然后調(diào)整速度環(huán)比例增益和速度環(huán)積分常數(shù)。噪音大，多半是這兩根曲線毛刺多，通過降低速度環(huán)比例增益應(yīng)該能解決。一邊觀察一邊慢慢降。 如果伺服有自動調(diào)諧功能，啟動自動調(diào)諧（你的現(xiàn)象應(yīng)該能自動調(diào)諧完成），然后來回跑幾圈，參數(shù)應(yīng)該能自動算出來，看到比較好的曲線了，把自動調(diào)諧取消，好的參數(shù)就保存下來了。

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  柯慕漓 2012-12-19 00:00:00

  伺服電機噪音大可能的原因： diyi，就是伺服電機選小了，伺服電機拖動負載較為吃力，在工作的過程中，可能會產(chǎn)生噪聲。 第二，伺服電機內(nèi)部潤滑系統(tǒng)做的不好，導(dǎo)致電機運行噪音偏大； 第三，就是伺服驅(qū)動器輸出的PWM波不夠平滑，導(dǎo)致伺服電機有噪聲。

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  —笨ぁ笨— 2017-09-06 00:00:00

  根據(jù)對愛德利伺服電機噪音大可能的原因： diyi，就是伺服電機選小了，伺服電機拖動負載較為吃力，在工作的過程中，可能會產(chǎn)生噪聲。 第二，伺服電機內(nèi)部潤滑系統(tǒng)做的不好，導(dǎo)致電機運行噪音偏大； 第三，就是伺服驅(qū)動器輸出的PWM波不夠平滑，導(dǎo)致伺服電機有噪聲 第四：參數(shù)不對

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  灬雨落o微酸灬 2018-04-10 00:00:00

  噪音大，多半是增益和負載配合不恰當(dāng)造成的，（事先請先排除馬達本身裝配沒問題，這個可能性非常低）新買的馬達，肯定沒有調(diào)節(jié)過，那么就做以下兩步。diyi步： 機械確認連接處是否OK。鋼帶同步帶這類啟用張力管理，就是固定在一個張力上（張力不同，機械特性不同，增益也完全不同），同心度是否OK。 第二步：機械Ok以后，增益參數(shù)調(diào)整，通過伺服的監(jiān)控軟件，觀察馬達的實際速度，實際扭矩，然后調(diào)整速度環(huán)比例增益和速度環(huán)積分常數(shù)。噪音大，多半是這兩根曲線毛刺多，通過降低速度環(huán)比例增益應(yīng)該能解決。一邊觀察一邊慢慢降。 如果伺服有自動調(diào)諧功能，啟動自動調(diào)諧（你的現(xiàn)象應(yīng)該能自動調(diào)諧完成），然后來回跑幾圈，參數(shù)應(yīng)該能自動算出來，看到比較好的曲線了，把自動調(diào)諧取消，好的參數(shù)就保存下來了。

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