全部評論(1條)
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- 橋先森123 2018-04-19 00:00:00
- 三種可能性比較大: 一是負載慣性太大,而伺服電機的輸出扭矩不足; 二是伺服驅(qū)動器的參數(shù)設置問題,比方說剛性參數(shù)之類的; 三是伺服驅(qū)動器有問題,工作不穩(wěn)定,或者是被外界的電磁諧波所干擾導致的。
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2013-06-20 20:25:54
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- 我用plc控制電機,發(fā)送正向脈沖時正轉(zhuǎn),但是發(fā)送反響脈沖時還是正轉(zhuǎn),伺服放大器上的累積指令脈沖不管發(fā)送正的還是反的都是在增加,這是蘇南原因啊??拜托各位高手了,時間比較急??!... 我用plc控制電機,發(fā)送正向脈沖時正轉(zhuǎn),但是發(fā)送反響脈沖時還是正轉(zhuǎn),伺服放大器上的累積指令脈沖不管發(fā)送正的還是反的 都是在增加,這是蘇南原因?。??拜托各位高手了,時間比較急啊 ?。? 展開
2010-04-01 18:27:35
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- 伺服電機是不是必須由上位機發(fā)送脈沖給伺服電機驅(qū) 動器,電機才會動作
- 我現(xiàn)在就是在各種模式下認為伺服電機可以由外部的模擬量輸入來控制電機運動,例如速度和轉(zhuǎn)矩模式下可以調(diào)整輸入模擬電壓來控制電機,那么是不是說就不需要上位機發(fā)送脈沖給伺服電機,... 我現(xiàn)在就是在各種模式下認為伺服電機可以由外部的模擬量輸入來控制電機運動,例如速度和轉(zhuǎn)矩模式下可以調(diào)整輸入模擬電壓來控制電機,那么是不是說就不需要上位機發(fā)送脈沖給伺服電機,電機就能動作。但要人和我說伺服電機不管在那種模式下必須由上位機發(fā)送脈沖才能動作,根據(jù)你脈沖量來轉(zhuǎn)動多少角度,在由編碼器反饋回來的脈沖量進行比較,從而達到一個閉環(huán)的控制效果。所以我現(xiàn)在就是有點迷糊是不是伺服電機必須由脈沖輸入的情況下才能動作,望個位高手指點。。。。 展開
2012-03-08 15:32:31
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2013-05-16 03:46:01
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