伺服電機是不是必須由上位機發(fā)送脈沖給伺服電機驅(qū) 動器，電機才會動作
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我現(xiàn)在就是在各種模式下認為伺服電機可以由外部的模擬量輸入來控制電機運動，例如速度和轉(zhuǎn)矩模式下可以調(diào)整輸入模擬電壓來控制電機，那么是不是說就不需要上位機發(fā)送脈沖給伺服電機，... 我現(xiàn)在就是在各種模式下認為伺服電機可以由外部的模擬量輸入來控制電機運動，例如速度和轉(zhuǎn)矩模式下可以調(diào)整輸入模擬電壓來控制電機，那么是不是說就不需要上位機發(fā)送脈沖給伺服電機，電機就能動作。但要人和我說伺服電機不管在那種模式下必須由上位機發(fā)送脈沖才能動作，根據(jù)你脈沖量來轉(zhuǎn)動多少角度，在由編碼器反饋回來的脈沖量進行比較，從而達到一個閉環(huán)的控制效果。所以我現(xiàn)在就是有點迷糊是不是伺服電機必須由脈沖輸入的情況下才能動作，望個位高手指點。。。。 展開
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- 的風格薩爾 2012-03-16 00:00:00
- 專業(yè)伺服驅(qū)動器 02988223597 高先生
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- w532596919 2012-03-09 00:00:00
- 你沒必要模糊，伺服電機有3種模式，速度，位置，力矩，只有位置模式是通過脈沖來控制的，速度和力矩是通過模擬量電壓來控制的。
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- 13802385536aa 2012-03-17 00:00:00
- 現(xiàn)在的伺服驅(qū)動器都是有3種以上的 控制方式的 位置控制 速度控制 試運行控制 JOP控制 編碼器調(diào)零控制 開環(huán)控制 轉(zhuǎn)矩控制
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- 害浣害否好了 2018-05-17 00:00:00
- 你的理解是正確的，伺服電機在位置模式下一般要由外部的脈沖信號來驅(qū)動，而在力矩和速度模式下可以由模擬量給定，還可以通過內(nèi)部的點動功能來實現(xiàn)運動
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