伺服電機(jī)失步時(shí)是怎樣得到補(bǔ)償?shù)?
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用mach3控制伺服驅(qū)動器,如果mach3一直發(fā)送運(yùn)行脈沖,當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)失步丟步時(shí),是怎樣得到補(bǔ)償?shù)模窃诋?dāng)前脈沖基礎(chǔ)上加上需要補(bǔ)償?shù)拿}沖還是反饋信號給mach軟件暫停當(dāng)前代碼發(fā)送待... 用mach3控制伺服驅(qū)動器,如果mach3一直發(fā)送運(yùn)行脈沖,當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)失步丟步時(shí),是怎樣得到補(bǔ)償?shù)?,是在?dāng)前脈沖基礎(chǔ)上加上需要補(bǔ)償?shù)拿}沖還是反饋信號給mach軟件暫停當(dāng)前代碼發(fā)送待補(bǔ)償結(jié)束后再繼續(xù)發(fā)送脈沖?謝謝! 展開
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- chioazhuu 2013-05-17 00:00:00
- 伺服系統(tǒng)的工作原理是:伺服驅(qū)動器來給伺服電機(jī)的編碼器發(fā)送脈沖信號,然后,伺服電機(jī)將根據(jù)脈沖指令來運(yùn)行相應(yīng)的運(yùn)動,并將執(zhí)行結(jié)果以脈沖信號的形式反饋給伺服驅(qū)動器,從而保證了伺服系統(tǒng)整體的精度。如果伺服驅(qū)動器發(fā)出的脈沖多于伺服電機(jī)反饋的脈沖,系統(tǒng)肯定就會自己糾偏的。
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- 非也36266263 2017-11-25 00:00:00
- 伺服不可能丟步或者失步,如果存在,那是性能或者品質(zhì)的問題。你說的是位置偏差或者誤差,這是正常情況,系統(tǒng)會自動計(jì)算當(dāng)前位置和預(yù)期位置的偏差,然后調(diào)整,實(shí)時(shí)的。不需要添加補(bǔ)償和暫停脈沖。
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