什么是增量式PID算法？

linli66943 2013-06-07 21:13:57 508 瀏覽

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呵暈呵呵 2013-06-08 00:00:00

增量式PID控制算法是根據(jù)全量式推到出來，由全量式得到U(K)和U(K-1)，可以得到增量式控制算法公式：△Uk=U(K)-U(K-1) U(K):本次全量 U(K-1)上次全量對于上式如果你看懂了的話，全量式計(jì)算就是U(K)=△Uk+U(K-1) 某些場合需要增量式控制，如步進(jìn)電機(jī)。有些場合必須用全量式控制，樓主請注意這點(diǎn)。

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1004696008 2017-10-15 00:00:00

PID是工業(yè)控制上的一種控制算法，其中P表示比例，I表示積分，D表示微分。以溫度控制的PID程序?yàn)槔?P（比例）表示在溫度設(shè)定值上下多少度的范圍內(nèi)做比例動(dòng)作，當(dāng)溫度越高，功率越小，溫度越低，功率就越大，功率到底為多大，就看溫度偏差值和比例區(qū)間的大小按反比關(guān)系計(jì)算。 I（積分）也是一種比例，是溫度偏差值的累積值與設(shè)定的一個(gè)值之間的反比關(guān)系，但要注意何時(shí)將溫度偏差值的累積值清零。積分就好像當(dāng)溫度比設(shè)定值低很多而你有覺得溫度升的慢的時(shí)候就使勁的加大功率一樣。 D（微分）是溫度變化快慢跟功率的比值，即當(dāng)你覺得溫度上升的太快時(shí)，就降低功率，一阻止溫度上升過快，反之當(dāng)溫度下降太快時(shí)，就加大功率以阻止溫度下降太快一樣。給我郵箱我可以給你發(fā)一份PID溫度控制程序。

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cyycdgy1 2017-09-20 00:00:00

1，PID增量式算法：是PID控制算法的一種，有濾波的選擇，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程加速的功能。（1）濾波的選擇：可以對輸入加一個(gè)前置濾波器，使得進(jìn)入控制算法的給定值不突變，而是有一定慣性延遲的緩變量。（2）系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程加速：如果被控量繼續(xù)偏離給定值，則這兩項(xiàng)符號相同，而當(dāng)被控量向給定值方向變化時(shí)，則這兩項(xiàng)的符號相反。由于這一性質(zhì)，當(dāng)被控量接近給定值的時(shí)候，反號的比例作用阻礙了積分作用，因而避免了積分超調(diào)以及隨之帶來的振蕩，這顯然是有利于控制的。但如果被控量遠(yuǎn)未接近給定值，僅剛開始向給定值變化時(shí)，由于比例和積分反向，將會(huì)減慢控制過程。 2，PID增量算法的飽和作用及其YZ：在PID增量算法中，由于執(zhí)行元件本身是機(jī)械或物理的積分儲(chǔ)存單元，如果給定值發(fā)生突變時(shí)，由算法的比例部分和微分部分計(jì)算出的控制增量可能比較大，如果該值超過了執(zhí)行元件所允許的Z大限度，那么實(shí)際上執(zhí)行的控制增量將時(shí)受到限制時(shí)的值，多余的部分將丟失，將使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程變長，因此，需要采取一定的措施改善這種情況。

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從化工生產(chǎn)的實(shí)際來說，作為生產(chǎn)系統(tǒng)的核心控制部分，反應(yīng)釜溫度控制發(fā)揮著重要的作用。因?yàn)榉磻?yīng)釜內(nèi)反應(yīng)環(huán)節(jié)會(huì)進(jìn)行吸熱和放熱，具有時(shí)變性和非線性等特點(diǎn)，增加了溫度控制的難度。所以珞石機(jī)械的這款PID算法模溫機(jī)可以為您解決精細(xì)化工的溫度不穩(wěn)定問題，讓您在物料反應(yīng)或者精細(xì)化工制作中更順暢，數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)。

化工生產(chǎn)中使用的反應(yīng)釜為主要反應(yīng)容器，利用模溫機(jī)的導(dǎo)熱介質(zhì)，借助夾套的循環(huán)管路實(shí)現(xiàn)物料加熱。夾套里面我們可以使用水及導(dǎo)熱油等導(dǎo)熱介質(zhì)，從反應(yīng)的過程角度來說，主要包括升溫段、恒溫段以及冷卻段，其中，恒溫段為關(guān)鍵，因?yàn)闇囟炔▌?dòng)是影響實(shí)驗(yàn)成功或者是物料反應(yīng)成果比較大的因素之一，所以PID算法模溫機(jī)就顯得很重要。

化工生產(chǎn)為復(fù)雜精細(xì)化加工，在加工環(huán)節(jié)加熱溫度的控制難度較大。這是因?yàn)闇囟冗@一物理量極易被周圍的環(huán)境影響，不僅慣性而且具有滯后性等特點(diǎn)，系統(tǒng)響應(yīng)速度比較慢。

傳統(tǒng)的溫度控制，采用的是傳統(tǒng)PID算法，難以達(dá)到有效的控制效果，后經(jīng)過不斷優(yōu)化和改進(jìn)，應(yīng)用自適應(yīng)模糊PID控制技術(shù)，使用自適應(yīng)模糊PID算法模溫機(jī)，通過在線調(diào)整PID參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對溫度的有效控制。

從實(shí)際應(yīng)用的效果來說，使用自適應(yīng)模糊PID控制模溫機(jī)，對反應(yīng)釜溫度實(shí)施控制，可依據(jù)系統(tǒng)偏差以及偏差變化率的實(shí)際變化情況，進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化調(diào)整，不僅適應(yīng)性好，能夠?qū)崿F(xiàn)對反應(yīng)釜溫度的高精度把控。

如果你也是精細(xì)化工的行業(yè)，如果你也有同樣的問題，可以來電成都珞石，我們專門為您設(shè)計(jì)出來符合您的生產(chǎn)邏輯的模溫機(jī)，您的肯定才是我們前進(jìn)的動(dòng)力！西部地區(qū)控溫找珞石，上門設(shè)計(jì)，包安裝調(diào)試，一站式的控溫服務(wù)廠家。

2023-04-06 11:07:09 252 0

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pid算法輸出的是什么值，如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速: 硬件上我可以檢測到實(shí)際轉(zhuǎn)速，這樣我就可以得到偏差值，然后也可以得到積分偏差求和，我的PI程序如下：BYTEPID_realize(BYTESetSpeed，BYTEActualSpeed))//設(shè)定值，實(shí)際值{speed_pid.e... 硬件上我可以檢測到實(shí)際轉(zhuǎn)速，這樣我就可以得到偏差值，然后也可以得到積分偏差求和，我的PI程序如下：
BYTE PID_realize( BYTE SetSpeed， BYTE ActualSpeed ))//設(shè)定值，實(shí)際值
{
speed_pid.err = SetSpeed - ActualSpeed; //偏差值
speed_pid.integral += speed_pid.err; //積分值
speed_pid.value =((speed_pid.err>>1) +(speed_pid.integral>>4));//p=0.5，i=0.0625;
return speed_pid.value;//返回調(diào)節(jié)后的值
} 這個(gè)返回后的值是個(gè)什么樣的值，我可以和設(shè)定值做比較然后去調(diào)節(jié)PWM嗎，即： if (pid_value < ctrl_info.const_hall_speed) //實(shí)際值，設(shè)定值 pwm_duty ++; else if (pid_value > ctrl_info.const_hall_speed) pwm_duty --; 可以這樣嗎，試了一下，沒辦法對速度進(jìn)行合理調(diào)節(jié)，速度一直在增加。 PID子程序算法中返回值是個(gè)什么樣的值，該如何用他來實(shí)現(xiàn)和pwm_duty一起調(diào)節(jié)速度。謝謝。展開

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