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  王璇42 2011-07-15 00:00:00

  編程手冊中有啊

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  yy11ppp 2011-07-18 00:00:00

  PLSY步進電機工作的指令

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  128點_ 2011-07-16 00:00:00

  PLSY步進電機工作的指令，Z好用PLSR這個是帶加減速的，PLSY不帶加減速的，比如PLSY k3000 k240 y3diyi個K是速度，第2個K是要求輸出的脈沖總數(shù)，第3個K是加減速時間

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  檸檬Boing 2011-07-19 00:00:00

  它是脈沖輸出指令，例如：PLSY M N Y0，意思是以M的頻率從Y0輸出N個脈沖

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  heshaxiang 2017-09-30 04:19:31

  PLSY：16位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令 DPLSY：32位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令 FXPLC的PLSY指令的編程格式： PLSY K1000 D0 Y0 *K1000：指定的輸出脈沖頻率，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0 *D0：指定的輸出脈沖數(shù)，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0，當該值為0時，輸出脈沖數(shù)不受限制 *Y0：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0或Y1 小例： LD M0 PLSY D0 D10 Y1 當M0閉合時，以D0指定的脈沖頻率從Y1輸出D10指定的脈沖數(shù)； 在輸出過程中M0斷開，立即停止脈沖輸出，當M0再次閉合后，從初始狀態(tài)開始重新輸出D10指定的脈沖數(shù)； PLSY指令沒有加減速控制，當M0閉合后立即以D0指定的脈沖頻率輸出脈沖（所以該指令高速輸出脈沖控制步進或是伺服并不理想）； 在輸出過程中改變D0的值，其輸出脈沖頻率立刻改變（調(diào)速很方便）； 在輸出過程中改變輸出脈沖數(shù)D10的值，其輸出脈沖數(shù)并不改變，只要驅(qū)動斷開再一次閉合后才按新的脈沖數(shù)輸出； 相關標志位與寄存器： M8029：脈沖發(fā)完后，M8029閉合。當M0斷開后，M8029自動斷開。 M8147：Y0輸出脈沖時閉合，發(fā)完后脈沖自動斷開； M8148：Y1輸出脈沖時閉合，發(fā)完后脈沖自動斷開； D8140：記錄Y0輸出的脈沖總數(shù)，32位寄存器 D8142：記錄Y1輸出的脈沖總數(shù)，32位寄存器 D8136：記錄Y0和Y1輸出的脈沖總數(shù)，32位寄存器 注意: PLSY指令斷開，再次驅(qū)動PLSY指令時，必須在M8147或M8148斷開一個掃描周期以上，否則發(fā)生運算錯誤！

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