c語言單片機超聲波測距可以不使用定時器和外部中斷口嗎？
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搜了些樣例程序，發(fā)現(xiàn)都是靠定時器和外部中斷完成測距 可以用普通口 通過查詢的方式來測距嗎？ 可以附上程序嗎？謝謝
全部評論(3條)
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- 李兆普 2011-04-18 00:00:00
- 不用定時器，你的程序很難組織，你只能靠指令延時，這太難把握了。 不用中斷的話，出現(xiàn)較大的誤差。除非你的程序就一句“while”等待超聲波接收，其他什么事情都不干。
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- 門診室味掀 2011-04-18 00:00:00
- 不可以啊，你可以一直不斷的發(fā)送超聲波，然后通過查詢接收到，但是你用查詢操作至少要好幾個時鐘周期才能查詢一次，你不可能保證查詢到的一瞬間正好是超聲波返回的時間，誤差很大，定時器是必須要用的，用來計算超聲波從發(fā)出到接收的時間。
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- aswthcb6109 2011-04-18 00:00:00
- diyi 用查詢法 時間誤差會很高 本身超聲波傳播的時間就很短 這個時間對設計來說 就是致命的。 第二 查詢法cpu 占用率會很高 也就是說 在沒有收到回波的時候 cpu 一直“心里”惦記著它呢 但是這時cpu 所做的功 可以說是無用的。 所以這種情況還是用中斷比較好！
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HC-SR04使用方法：給觸發(fā)端子trig一個10us以上的高電平即可觸發(fā)，觸發(fā)后echo端子將接受到高電平，高電平的持續(xù)時間就是測距的往返時間。
下面是我寫的代碼：我想測試自己使用該模塊是否正確，于是就想實現(xiàn)如果echo端接受到了高電平，蜂鳴器BEEP就響。但是實際使用的時候發(fā)現(xiàn)并非預期結(jié)果，情高人幫忙看看下面的代碼有何問題。代碼不長，望大神賜教！
*/
#include
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*位定義*/ sbit CHUFA=P0^1; //位定義超聲波觸發(fā)端（10us以上高電平觸發(fā)） sbit JIESHOU=P0^3; //接收端（接受高電平） sbit BEEP=P2^0; //蜂鳴器 sbit OUT0=P3^2; //外部中斷0 uchar JS_FLAG; //接收標志 uint CF_TIME，t0，t1，shu; /*函數(shù)聲明*/ void timer0(); void int0(); void display(uint); main(){ CHUFA=0; //初始化拉低觸發(fā)端和接收端電平 JIESHOU=0; JS_FLAG=0; CF_TIME=15; //初始化觸發(fā)時間（大于10us） TMOD=0x11; //定時器方式選擇 EA=1; //開總中斷 ET0=1; //開定時器0中斷 EX0=1; //開外部中斷0 IT0=0; //外部中斷選擇下降沿觸發(fā) //JIESHOU=1; while(1){ OUT0=JIESHOU; //外部中斷0被賦值為接收端信號，當出現(xiàn)下降沿是觸發(fā)外部中斷0 if(JS_FLAG==0){ //如果沒有接收到高電平則觸發(fā) CHUFA=1; while(CF_TIME--); //10us以上高電平觸發(fā)傳感器 } if(JIESHOU==1){ TR0=1; //如果接收端收到高電平則啟動定時器 JS_FLAG=1; //并且標志位置1 BEEP=0; //蜂鳴器響 } display(t1); //顯示測量時間（秒） } } /*定時器0中斷程序*/ void timer0() interrupt 1{ TH0=(65536-10000)/256; //裝初值 10ms TL0=(65536-10000)%256; t0++; //每進入一次中斷t0加1 } /*外部中斷0中斷程序*/ void int0() interrupt 0{ TR0=0; //一旦進入外部中斷0，說明接收端收到下降沿信號。關閉定時器0 JS_FLAG=0; //接收標志位置0 BEEP=1; //關閉蜂鳴器 t1=t0*10/1000; //測量時間為 進入定時器中斷次數(shù)t0乘以每次時間10ms，除以1000化為秒為單位 t0=0; //t0清零 } /*數(shù)碼管顯數(shù)函數(shù)*/ void display(uint shu){ //數(shù)碼管顯示函數(shù) } 展開
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