超聲波測距和單片機(jī)的連接
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超聲波測距四個(gè)引腳vcc，gnd，trig，echo和單片機(jī)怎么連？直接連到io口就可以了嗎？之間需要什么電阻之類的東西嗎？謝謝各位好心人了
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- 是趙電鉆我吧 2013-01-22 00:00:00
- 不需要，VCC接到5V，GND接到地，其余兩個(gè)直接接到IO口即可，trig（控制端）、 echo（接收端） 是否還要其詳細(xì)資料，可以去淘寶上找，或者留個(gè)郵箱
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2013-01-21 23:41:05
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- 51單片機(jī)超聲波測距模塊代碼
- ****************************************************************************************這是代碼原文 我想問一下主函數(shù)下的while循環(huán)里面 為什么等到echo回波回來了 才打開定時(shí)器1和外部中斷呢 這時(shí)候回波已經(jīng)回來了啊 不是測不出超聲波回波的時(shí)間了... ****************************************************************************************這是代碼原文 我想問一下主函數(shù)下的while循環(huán)里面 為什么等到echo回波回來了 才打開定時(shí)器1和外部中斷呢 這時(shí)候回波已經(jīng)回來了啊 不是測不出超聲波回波的時(shí)間了嗎還有就是 為什么在whlie循環(huán)前先打開了總中斷 然后進(jìn)入whlie又立刻關(guān)閉 再重新打開 那diyi次打開不是很多余嗎 麻煩大神解答一下 展開
2018-06-26 20:47:55
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2010-04-27 04:04:26
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- 通過超聲波傳感器測距，當(dāng)距離大于設(shè)定值A(chǔ)時(shí)，直流電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)距離等于設(shè)定值A(chǔ)時(shí)，直流電機(jī)停止；當(dāng)距離小于設(shè)定值A(chǔ)時(shí)，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)。具體要求：1）設(shè)定值A(chǔ)能夠通過鍵盤設(shè)定；2）電機(jī)所處的各個(gè)狀態(tài)（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止）及超聲波傳感器檢測的距離值能夠在液... 通過超聲波傳感器測距，當(dāng)距離大于設(shè)定值A(chǔ)時(shí)，直流電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)距離等于設(shè)定值A(chǔ)時(shí)，直流電機(jī)停止；當(dāng)距離小于設(shè)定值A(chǔ)時(shí)，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)。具體要求：1）設(shè)定值A(chǔ)能夠通過鍵盤設(shè)定；2）電機(jī)所處的各個(gè)狀態(tài)（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止）及超聲波傳感器檢測的距離值能夠在液晶上實(shí)時(shí)顯示。 展開
2015-07-12 14:27:24
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- 想學(xué)下51單片機(jī)的超聲波測距，有幾個(gè)疑問。 在百度上看到的超聲波模塊工作原理：單片機(jī)供給超聲波信號端Trig一個(gè)Z少10us長的高電平信號，模塊自動(dòng)發(fā)射8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測到信號是否返回，有信號返回，Echo端輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的實(shí)踐就是超... 想學(xué)下51單片機(jī)的超聲波測距，有幾個(gè)疑問。 在百度上看到的超聲波模塊工作原理：單片機(jī)供給超聲波信號端Trig一個(gè)Z少10us長的高電平信號，模塊自動(dòng)發(fā)射8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測到信號是否返回，有信號返回，Echo端輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的實(shí)踐就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。 我的理解是給Trig一個(gè)10微秒以上高電平信號，模塊會發(fā)射超聲波，這個(gè)時(shí)候Echo應(yīng)該是低電平，等有聲波信號返回時(shí)Echo會變高電平，聲波從發(fā)射到返回用了多長時(shí)間，Echo的高電平就持續(xù)多長時(shí)間。不知道理解的對不對？ 這里有個(gè)疑問，百度了一下發(fā)現(xiàn)都是檢測Echo收到返回聲波后高電平持續(xù)時(shí)間來計(jì)算距離，為什么不檢測從模塊發(fā)射聲波到Echo收到返回聲波的時(shí)間呢？這樣不是可以節(jié)約一半的時(shí)間嗎？ 還有一個(gè)問題，我在學(xué)習(xí)板上試了一下程序，給Trig一個(gè)20微秒的高電平信號，然后等待Echo變高電平開啟定時(shí)器，但直到定時(shí)器溢出Echo一直都是高電平，超聲波模塊離墻面只有80厘米左右，模塊換了2個(gè)都是這樣。 第三個(gè)問題，百度上說計(jì)算測量距離等于定時(shí)器記錄的時(shí)間乘以340除以2，但定時(shí)器記錄的時(shí)間單位不是納秒嗎？還要除以一百萬才能乘以340吧？這樣得到的距離單位是米。 求教各位答疑解惑。 展開
2018-01-19 02:56:05
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- 這個(gè)51單片機(jī)HC-SR04超聲波測距程序哪里錯(cuò)了
- //晶振11.0592MHz #include
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit trig=P0^2; sbit echo=P3^3; float dis=0; uint irtime=0; void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<100;bt++); } void TI... //晶振11.0592MHz #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit trig=P0^2; sbit echo=P3^3; float dis=0; uint irtime=0; void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<100;bt++); } void TIM1init(void)//定時(shí)器1初始化 { TMOD=0x22;//定時(shí)器1工作方式2，TH1是重裝值，TL1是初值 TH1=0xd2; //重載值 溢出一次約50us TL1=0xd2; //初始化值 ET1=1; //開中斷 } void EX1init(void) //外部中斷1初始化 { IT1 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發(fā)，INT1 (P3.3) EA = 1; //開總中斷 } /*------------------------------------------------ 定時(shí)器1中斷處理 ------------------------------------------------*/ void tim1_isr (void) interrupt 3 { irtime++; //用于計(jì)數(shù)2個(gè)下降沿之間的時(shí)間 } /*------------------------------------------------ 外部中斷1中斷處理 ------------------------------------------------*/ void EX1_ISR (void) interrupt 2 //外部中斷1服務(wù)函數(shù) { dis=340*(irtime/2.0)*50/10000; irtime=0; TR1=0; EX1=0; } void test(void) { trig=1; delay_20us(); trig=0; EX1=1; while(!echo); TR1=1; } void main(void) { TIM1init(); EX1init(); while(1) { test(); display(dis); } } 主函數(shù)調(diào)用test，然后在數(shù)碼管上顯示（顯示函數(shù)略過），測試的時(shí)候，在數(shù)碼管上顯示的距離明顯不對，還各種不穩(wěn)定，有時(shí)就個(gè)位數(shù)上顯示一個(gè)1或2，不知道怎么回事 展開
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