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  285008723 2017-05-19 15:20:44

  //晶振=8M //MCU=STC10F04XE //P0.0-P0.6共陽數(shù)碼管引腳 //Trig = P1^0 //Echo = P3^2 #include <reg52.h> //包括一個52標準內(nèi)核的頭文件 #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long //*********************************************** sfr CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機定義，系統(tǒng)時鐘分頻 //為STC單片機的IO口設(shè)置地址定義 sfr P0M1 = 0X93; sfr P0M0 = 0X94; sfr P1M1 = 0X91; sfr P1M0 = 0X92; sfr P2M1 = 0X95; sfr P2M0 = 0X96; //*********************************************** sbit Trig = P1^0; //產(chǎn)生脈沖引腳 sbit Echo = P3^2; //回波引腳 sbit test = P1^1; //測SY引腳 uchar codeSEG7[10]={0xC0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，0x92，0x82，0xF8，0x80，0x90};//數(shù)碼管0-9 uint distance[4]; //測距接收緩沖區(qū) uchar ge，shi，bai，temp，flag，outcomeH，outcomeL，i; //自定義寄存器 bit succeed_flag; //測量成功標志 //********函數(shù)聲明 void conversion(uint temp_data); void delay_20us(); //void pai_xu(); void main(void) // 主程序 { uint distance_data，a，b; uchar CONT_1; CLK_DIV=0X03; //系統(tǒng)時鐘為1/8晶振（pdf-45頁） P0M1 = 0; //將io口設(shè)置為推挽輸出 P1M1 = 0; P2M1 = 0; P0M0 = 0XFF; P1M0 = 0XFF; P2M0 = 0XFF; i=0; flag=0; test=0; Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳 TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式 TR0=1; //啟動定時器0 IT0=0; //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 ET0=1; //打開定時器0中斷 //ET1=1; //打開定時器1中斷 EX0=0; //關(guān)閉外部中斷 EA=1; //打開總中斷0 while(1) //程序循環(huán) { EA=0; Trig=1; delay_20us(); Trig=0; //產(chǎn)生一個20us的脈沖，在Trig引腳 while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平 succeed_flag=0; //清測量成功標志 EX0=1; //打開外部中斷 TH1=0; //定時器1清零 TL1=0; //定時器1清零 TF1=0; // TR1=1; //啟動定時器1 EA=1; while(TH1 < 30);//等待測量的結(jié)果，周期65.535毫秒（可用中斷實現(xiàn)） TR1=0; //關(guān)閉定時器1 EX0=0; //關(guān)閉外部中斷 if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH; //測量結(jié)果的高8位 distance_data<<=8; //放入16位的高8位 distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù) distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻 distance_data/=58; //微秒的單位除以58等于厘米 } //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0; //沒有回波則清零 test= !test; //測試燈變化 } /// distance[i]=distance_data; //將測量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū) /// i++; /// if(i==3) /// { /// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4; /// pai_xu(); /// distance_data=distance[1]; a=distance_data; if(b==a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1++; if(CONT_1>=3) { CONT_1=0; b=a; conversion(b); } /// i=0; /// } } } //*************************************************************** //外部中斷0，用做判斷回波電平 INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號 { outcomeH =TH1; //取出定時器的值 outcomeL =TL1; //取出定時器的值 succeed_flag=1; //至成功測量的標志 EX0=0; //關(guān)閉外部中斷 } //**************************************************************** //定時器0中斷，用做顯示 timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號 { TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值 TL0=0x77; switch(flag) {case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
  case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
  case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
  } } //***************************************************************** /* //定時器1中斷，用做超聲波測距計時 timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號 { TH1=0; TL1=0; } */ //****************************************************************** //顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序 void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data，shi_data，bai_data ; bai_data=temp_data/100 ; temp_data=temp_data%100; //取余運算 shi_data=temp_data/10 ; temp_data=temp_data%10; //取余運算 ge_data=temp_data; bai_data=SEG7[bai_data]; shi_data=SEG7[shi_data]; ge_data =SEG7[ge_data]; EA=0; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; EA=1; } //****************************************************************** void delay_20us() { ucharbt ; for(bt=0;bt<100;bt++); } /* void pai_xu() { uint t; if(distance[0]>distance[1]) {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交換值 if(distance[0]>distance[2]) {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交換值 if(distance[1]>distance[2]) {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交換值 } */

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