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- 123tianjiaomab 2012-12-05 00:00:00
- 不是。只有位置模式下,切是外部端子控制才要!內(nèi)部位置,模擬量控制時,都不需要!
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- 寂寥煙花夢一朵 2012-12-05 00:00:00
- 補充一下啊,還有一個內(nèi)部速度,也可以實現(xiàn)伺服的運轉(zhuǎn),但是不能調(diào)速,只能幾個檔位速度切換。
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- uxhndtb 2012-12-05 00:00:00
- 伺服的工作模式分三種,位置控制、轉(zhuǎn)速控制、扭矩控制。其中轉(zhuǎn)速控制和扭矩控制不需要上位機給脈沖信號,而是給模擬信號,位置控制一般都是用脈沖信號來控制的。如果伺服電機每次的動作為固定的位置,那么也可以用伺服驅(qū)動器中的內(nèi)部設定的位置來驅(qū)動,這時,只需要給伺服驅(qū)動器普通的物理信號就可以了。
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- 灬雨落o微酸灬 2017-09-11 00:00:00
- 現(xiàn)在伺服接口分兩種,一種是通用接口,一種是總線接口(就是通訊) 通用接口:在位置模式一般使用脈沖控制,速度和扭矩模式用模擬量。 通訊接口:是通過通訊解決,位置命令,速度命令,扭矩命令全部通過命令下發(fā)。(通訊的好處是不用擔心干擾導致命令出問題,沒有脈沖口的頻率限制,接線方便)。 通訊接口有三種:一:串口通訊,就發(fā)送驅(qū)動器事先定義的命令(很傳統(tǒng)很老的方法,用于簡單控制)。二:DeviceNet,Profibus,CClink等現(xiàn)場總線,就像遠程IO一樣操作伺服(用于簡單控制,成本低,信息還能全收?。?。 三:運動總線,比如通用的ethercat,很多伺服廠家都集成這個協(xié)議,三菱有光纖的伺服,AB有EthernetIP的伺服,這類總線速度快,可以做復雜控制,同步凸輪都可以。
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- 伺服驅(qū)動器控制電機轉(zhuǎn)動時是不是一定要上位機給脈沖信號才可以?
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- 伺服電機是不是必須由上位機發(fā)送脈沖給伺服電機驅(qū) 動器,電機才會動作
- 我現(xiàn)在就是在各種模式下認為伺服電機可以由外部的模擬量輸入來控制電機運動,例如速度和轉(zhuǎn)矩模式下可以調(diào)整輸入模擬電壓來控制電機,那么是不是說就不需要上位機發(fā)送脈沖給伺服電機,... 我現(xiàn)在就是在各種模式下認為伺服電機可以由外部的模擬量輸入來控制電機運動,例如速度和轉(zhuǎn)矩模式下可以調(diào)整輸入模擬電壓來控制電機,那么是不是說就不需要上位機發(fā)送脈沖給伺服電機,電機就能動作。但要人和我說伺服電機不管在那種模式下必須由上位機發(fā)送脈沖才能動作,根據(jù)你脈沖量來轉(zhuǎn)動多少角度,在由編碼器反饋回來的脈沖量進行比較,從而達到一個閉環(huán)的控制效果。所以我現(xiàn)在就是有點迷糊是不是伺服電機必須由脈沖輸入的情況下才能動作,望個位高手指點。。。。 展開
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