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問答社區(qū)

電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器如何匹配?

唐國(guó)智志照 2017-12-29 00:48:30 1041  瀏覽
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參與評(píng)論

全部評(píng)論(1條)

  • 柯慕漓 2017-12-30 00:00:00
    普通電機(jī)是不可以和伺服驅(qū)動(dòng)器匹配的,只有伺服電機(jī),才能和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行匹配。 伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)匹配時(shí),要檢查額定電流和電壓,伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流要大于等于伺服電機(jī)的額定電流,伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓要和伺服電機(jī)的額定電壓一致才可以。這是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)不是一個(gè)廠家的情況下,該如此匹配。如果是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是一個(gè)品牌的情況下,一般在伺服驅(qū)動(dòng)器的使用手冊(cè)上,會(huì)有選型一覽表的,根據(jù)表格的內(nèi)容進(jìn)行匹配就可以了。 一、關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器: 伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。 二、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理: 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/dd>

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示波器探頭的ZJ匹配如何實(shí)現(xiàn)

       示波器探頭是在測(cè)試點(diǎn)或信號(hào)源和示波器之間建立了一條物理和電子連接;實(shí)際上,示波器探頭是把信號(hào)源連接到示波器輸入上的某類設(shè)備或網(wǎng)絡(luò),它必須在信號(hào)源和示波器輸入之間提供足夠方便優(yōu)質(zhì)的連接。

       探頭通常按測(cè)量對(duì)象進(jìn)行分類,分類如圖1所示。其中,高阻無源探頭、高壓差分探頭和電流探頭是我們熟悉的,接下來做一個(gè)簡(jiǎn)要的介紹。

圖1 探頭分類

高阻無源探頭

       從實(shí)際需求來說,帶補(bǔ)償?shù)母咦锜o源電壓探頭使用比例大,可以滿足大多數(shù)的低速數(shù)字信號(hào)、電源和其它的一些典型的示波器使用。

       此類探頭具備較高的輸入電阻(一般1MΩ以上),可調(diào)的補(bǔ)償電容,當(dāng)首次接上示波器時(shí),一般需要以調(diào)節(jié)棒調(diào)整電容值,以匹配示波器輸入電容,消除低頻或高頻增益。圖2左邊為欠補(bǔ)償波形,中間為正常波形,右邊為過補(bǔ)償波形。

圖2左邊為欠補(bǔ)償波形,中間為正常波形,右邊為過補(bǔ)償波形。

無源探頭補(bǔ)償

       如ZDS2024PLUS標(biāo)配ZP1025S高阻無源電壓探頭,具體參數(shù)如下表:

高壓差分探頭

       首先介紹下差分的概念:差分信號(hào)是互相參考,而非參考接地的信號(hào)。高壓差分探頭實(shí)質(zhì)上是由兩個(gè)對(duì)稱的電壓探頭組成,分別對(duì)地有良好絕緣和較高阻抗,可以在更寬的頻率范圍內(nèi)提供很高的共模YZ比,可將任意間的兩點(diǎn)浮接信號(hào),轉(zhuǎn)換成對(duì)地的信號(hào),主要用于開關(guān)電源等行業(yè)測(cè)試,原理圖如圖3所示。

圖3 高壓差分探頭原理

常見高壓差分探頭具體參數(shù):

電流探頭

       電流探頭是利用霍爾傳感器和感應(yīng)線圈實(shí)現(xiàn)直流和交流電流的測(cè)量,其工作原理是把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),示波器采集電壓信號(hào),再顯示成電流信號(hào)。

圖4 電流探頭

       電流探頭優(yōu)點(diǎn)是不用斷開供電線就可以進(jìn)行電流測(cè)量,典型應(yīng)用場(chǎng)合是系統(tǒng)功率測(cè)量、功率因子測(cè)量、開關(guān)機(jī)沖擊電流波形測(cè)量等。主要缺點(diǎn)在于其小電流的測(cè)量能力受限于示波器的底噪聲,所以小電流測(cè)量能力有限。

2. 如何選擇合適的探頭?

      以上對(duì)一些常見的探頭進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹,那么應(yīng)該如何選取一款合適的探頭呢?該關(guān)注探頭的哪些參數(shù)呢?

      1.阻抗匹配:探頭的輸入阻抗要與所用示波器的輸入阻抗匹配,以減小對(duì)被測(cè)電路的負(fù)載作用。對(duì)于低輸入阻抗的示波器,應(yīng)選擇有源探頭或50Ω輸入阻抗的探頭;對(duì)于高輸入阻抗的示波器,應(yīng)選擇×10的探頭。例如示波器的輸入阻抗是1MΩ/10pF,探頭輸入阻抗是10MΩ/1pF,這樣的探頭既有10倍的信號(hào)衰減,對(duì)被測(cè)信號(hào)的負(fù)載小,又能與示波器輸入阻抗匹配。

       2.帶寬:探頭的帶寬要等于或大于示波器的帶寬。若觀察純正弦信號(hào),探頭帶寬等于被測(cè)信號(hào)頻率的*高值即可;若觀察非正弦信號(hào),探頭帶寬應(yīng)容納被測(cè)信號(hào)的基波和*重要諧波分量。

       3.上升時(shí)間:為精確地測(cè)量脈沖的上升時(shí)間和下降時(shí)間,系統(tǒng)的上升時(shí)間(即示波器和探頭上升時(shí)間之和)應(yīng)比被測(cè)信號(hào)上升時(shí)間快3-5倍。

       所以為保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性,要求探頭對(duì)被測(cè)電路的影響*小,且保持*大的信號(hào)保真度傳送至示波器。若探頭以任何方式改變信號(hào)或被測(cè)電路運(yùn)行方式,示波器會(huì)看到實(shí)際信號(hào)的失真結(jié)果,進(jìn)而可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果,或者誤導(dǎo)性的測(cè)量結(jié)果。只有與示波器和被測(cè)電路都匹配良好的探頭才是您的*佳選擇!


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