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- 牟躍田 2017-11-28 00:00:00
- 機器人系統(tǒng)是個完整的能控制機器人運動的系統(tǒng)，主要包含控制器（運動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)字IO卡等）和示教盒（人機對話，完成機器人的示教和編程等）以及一些其他配套功能，如視角系統(tǒng)等，它應(yīng)該是全面的，直接可以用來控制機器人的控制系統(tǒng)。屬于比較復(fù)雜的一個工控系統(tǒng)，技術(shù)難度大，算法要求高。國內(nèi)廠家有：卡諾普，固高，廣數(shù)等，其中廣數(shù)目前還沒有單獨買機器人控制系統(tǒng)，卡諾普在實際應(yīng)用Z為廣泛。 運動控制卡，只是一塊控制卡（可以理解為機器人控制系統(tǒng)其中的一塊板卡，但運動控制卡可以開發(fā)到很多行業(yè)），只提供了一些插補算法在內(nèi)部，如果要用，不僅需要軟件的二次開發(fā)，還需要硬件的擴展，也就是說需要一些硬件平臺的輔助，才能工作。國內(nèi)外的公司都很多，也很成熟，這兒就不在多說，臺灣的也很多，深圳那邊也挺不錯的！但要看應(yīng)用的行業(yè)！ 多軸控制器也是個完整的控制系統(tǒng)，它包含一個運動控制卡，可以是機器人控制系統(tǒng)，也可以是數(shù)控系統(tǒng)等其他工控系統(tǒng)，機器人控制系統(tǒng)相對算法復(fù)雜，所以，大部分多軸控制器都不能稱為機器人控制系統(tǒng)，要看應(yīng)用的行業(yè)和多軸控制器本身的性能，才能定位。這種廠商也很多，參差不齊，還是要看應(yīng)用的行業(yè)和情況來選擇，這里也不多說！
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