在溫度控制系統(tǒng)中采用pid的增量式控制pwm的占空比來控制加熱器的功率。
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那么經(jīng)過pid增量式算法輸出的控制量需要怎么處理才能和pwm的占空比對應呢？... 那么經(jīng)過pid增量式算法輸出的控制量需要怎么處理才能和pwm的占空比對應呢？ 展開
全部評論(1條)
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- e3e4babychen 2016-12-02 00:00:00
- 首先假設(shè)你是采樣值直接做pid（換算成溫度也可以），得到的結(jié)果用v_pid表示 之后我的做法是設(shè)置兩個閾值H和L，可以做以下判斷： v_pid>H 占空比= v_pid<L 占空比=0% L<v_pid<H 占空比=(v_pid-L)/(H-L)*
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2010-11-07 02:36:50
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