全部評(píng)論(5條)
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- 由自在19870910 2011-03-04 00:00:00
- 單軸和多軸！
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- 飛翔修車(chē) 2011-03-05 00:00:00
- 都差不多，只是機(jī)器人用的都用在位置模式，跟加工ZX的用法一致
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- qGXbtGU7rF 2011-03-06 00:00:00
- 機(jī)器人用空心杯吧。can總線(xiàn)吧，一般組網(wǎng)。一般是位置控制，要求相應(yīng)速度精度都比普通伺服高。一般要求轉(zhuǎn)速高扭矩比較小
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- 686887 2011-03-08 00:00:00
- 機(jī)器人做的比較好的是ABB和kollmorgen； 不好單從電機(jī)角度解釋?zhuān)幌到y(tǒng)上講，主要是多軸同步，要求靈活性好，而且控制算法才是真正體現(xiàn)know'how的。 如果非要從電機(jī)角度而言，主要看powerrate以及慣量體積比。
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- sd23we23www1 2017-11-28 00:00:00
- 首先都是普通高精度交流伺服~不過(guò)機(jī)器人伺服精度要求和響應(yīng)時(shí)間比較高而已，實(shí)際上市面上大多品牌的高端伺服系統(tǒng)都可以做！ 所謂差別無(wú)外乎就是：1.機(jī)器人需要總線(xiàn)型伺服(高端)，不是常規(guī)的脈沖控制(低端)；2.編碼器精度和制式，實(shí)際應(yīng)用中，ENDAT編碼器比較多； 因?yàn)闄C(jī)器人的控制結(jié)構(gòu)，基本上可以分為三個(gè)要點(diǎn)：1.控制器的計(jì)算能力高，2.控制器與伺服之間的總線(xiàn)通訊速度快（數(shù)據(jù)傳輸量會(huì)很大），3.伺服的精度高； 以現(xiàn)在工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展程度，應(yīng)該說(shuō)，很多品牌都能達(dá)到要求。機(jī)器人控制的核心，不在硬件，而在軟件，比如CNC和溝通CNC系統(tǒng)與外部指令間的變換庫(kù)，以及一些其他的控制算法，是需要機(jī)器人行業(yè)的長(zhǎng)期積累的。
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