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- uxhndtb 2018-04-11 00:00:00
- AC 9 : 編碼器通信異常 檢查編碼器連線是否破損，兩端的插頭是否松動或脫焊， 編碼器本身是否臟污或損壞，編碼器連線是否屏蔽不良信號受到干擾.
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