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問答社區(qū)

PLC與安川機(jī)器人的如何通訊,怎么用PLC來控制安川機(jī)器人

李顏寰宇 2015-09-04 19:19:20 653  瀏覽
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參與評(píng)論

全部評(píng)論(6條)

  • Ann十年之約 2015-09-05 00:00:00
    現(xiàn)在的機(jī)器人應(yīng)當(dāng)都是走以太網(wǎng)的,一般不會(huì)對(duì)外開放協(xié)議,他們會(huì)建議你用他們的控制器.

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    評(píng)論

  • shenyifei2010 2017-07-26 00:00:00
    是MODBUS啊,S7200現(xiàn)在有MODBUS功能塊可調(diào)用

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    評(píng)論

  • 夏雪飄影 2017-07-26 00:00:00
    通過I/O端口通訊. PLC給出信號(hào),機(jī)器人接到信號(hào),按程序運(yùn)行

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    評(píng)論

  • 西蛺邦棵虣拮 2017-07-26 00:00:00
    使用安川機(jī)器人支持的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊基板與plc通訊,目前支持的有cclink,profibus,devicenet等,或者直接通過io方式與機(jī)器人預(yù)留的40/40輸入輸出io基板通訊

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    評(píng)論

  • 傲慢的王子 2017-08-30 00:00:00
    安川機(jī)器人運(yùn)行軌跡是耽單獨(dú)的程序,用編程語(yǔ)言寫的。plc只是負(fù)責(zé)相關(guān)連鎖,比如噴漆,打孔之類的作業(yè),我走到哪個(gè)位置然后等待,打打孔之類的連鎖

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    評(píng)論

  • 821379441 2018-08-03 00:00:00
    使用安川機(jī)器人支持的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊基板與plc通訊,目前支持的有cclink,profibus,devicenet等,或者直接通過io方式與機(jī)器人預(yù)留的40/40輸入輸出io基板通訊

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    評(píng)論

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