近年來,智能、準(zhǔn)確及微創(chuàng)化方式成為脊柱外科手術(shù)的重要發(fā)展方向,手術(shù)機器人技術(shù)、醫(yī)學(xué)影像技術(shù)及手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用成為該領(lǐng)域的研究熱點。此時,外科手術(shù)機器人就成了醫(yī)生身體的延伸,為醫(yī)生增添了“透視眼”和“穩(wěn)定手”,進一步提高手術(shù)的準(zhǔn)確性、安全性。
脊柱外科手術(shù)往往需植入椎弓根螺釘、鋼板等器械,以便進行椎間融合。但手術(shù)區(qū)域接近脊髓與神經(jīng)根,徒手植入極易引起椎弓根損傷,螺釘移位也可能造成神經(jīng)血管損傷、硬膜囊損傷等。術(shù)中為觀察椎弓根螺釘及鋼板植入準(zhǔn)確性,還需進行大量的X線透視。種種特性導(dǎo)致脊柱手術(shù)時間較長、精度不高、外科醫(yī)生工作負(fù)荷較大且需經(jīng)受大量輻射。

而外科手術(shù)機器人與三維C形臂配合,基于3D影像數(shù)據(jù),利用手術(shù)規(guī)劃軟件,術(shù)前模擬植入物狀態(tài),引導(dǎo)醫(yī)生進行預(yù)手術(shù)規(guī)劃,輔助評估和及時調(diào)整手術(shù)路徑規(guī)劃設(shè)計,機械臂準(zhǔn)確運動到規(guī)劃位置,借助導(dǎo)向套筒,為醫(yī)生提供穩(wěn)定的導(dǎo)針置入路徑。外科手術(shù)機器人以實現(xiàn)準(zhǔn)確、微創(chuàng)手術(shù)為S要目標(biāo),通過手術(shù)機器人準(zhǔn)確定位可以減小患者手術(shù)過程中的開口大小,減少神經(jīng)損傷風(fēng)險,實現(xiàn)手術(shù)操作的準(zhǔn)確度和安全性。
例如在經(jīng)皮穿刺椎體成形術(shù)中,為了準(zhǔn)確、安全的固定骨折,醫(yī)生需要不斷進行術(shù)中透視監(jiān)測,來判斷和修正導(dǎo)針的位置、方向。這樣必然導(dǎo)致術(shù)中醫(yī)護人員長時間暴露在放射線損害之下。通過外科手術(shù)機器人的準(zhǔn)確定位,醫(yī)生不用一次一次去找穿刺的位置,而且可以通過數(shù)個1-2厘米的小切口完成導(dǎo)針的置入,手術(shù)時間縮短50%以上,出血量減少95%以上,手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率大大減少,實現(xiàn)微創(chuàng),并且大大減少了醫(yī)生受到的輻射量。
普愛醫(yī)療http://www.puai999.com/PL300B 骨科手術(shù)機器人可廣泛地應(yīng)用于多節(jié)段脊柱外科手術(shù),輔助醫(yī)生定位病灶部位,為脊柱外科手術(shù)(經(jīng)皮椎體成形術(shù)、椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)等術(shù)式))提供術(shù)前手術(shù)流程規(guī)劃、入釘位置、角度可視化引導(dǎo),模擬仿真入釘輔助。產(chǎn)品優(yōu)勢特點如下:

一、智能定位
外科手術(shù)機器人配備高精度光學(xué)追蹤系統(tǒng)和機械臂,可基于3D影像數(shù)據(jù),利用手術(shù)規(guī)劃軟件,引導(dǎo)醫(yī)生進行預(yù)手術(shù)規(guī)劃,輔助準(zhǔn)確定位植入物或手術(shù)器械,精度可達亞毫米級。尤其對高風(fēng)險、復(fù)雜程度高的手術(shù)具有明顯優(yōu)勢,可有效降低手術(shù)風(fēng)險。
二、助力微創(chuàng)
傳統(tǒng)的開放式手術(shù)需暴露手術(shù)可見視野,以便醫(yī)生獲得更多的判斷信息,手術(shù)創(chuàng)口大,術(shù)后恢復(fù)時間長。在有外科手術(shù)機器人輔助的骨科微創(chuàng)手術(shù)中,手術(shù)創(chuàng)口僅為1~2厘米左右的小切口,縮短了手術(shù)時間,減少出血量,降低手術(shù)并發(fā)癥的發(fā)生率。
三、化繁為簡
操作流程簡單化:多次手動入釘定位,操作繁瑣,骨科手術(shù)機器人可以實現(xiàn)多枚螺釘路徑一次性規(guī)劃,節(jié)省規(guī)劃定位時間,簡化手術(shù)操作流程,提高置釘效率。
復(fù)雜手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化:直觀的軟件操作界面引導(dǎo),減少手術(shù)中的不確定環(huán)節(jié),使得復(fù)雜手術(shù)流程標(biāo)準(zhǔn)化,讓從業(yè)經(jīng)驗不足的醫(yī)生也能快速掌握,縮短醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線。
四、更低輻射
整個手術(shù)操作流程中,僅需在術(shù)前、定位導(dǎo)針進入后、螺釘進入后3個環(huán)節(jié)進行透視獲取圖像,且在獲取圖像過程中,醫(yī)生無需暴露在射線區(qū)域,相對于傳統(tǒng)手術(shù)過程而言,醫(yī)患X射線吸收量顯著降低。
手術(shù)機器人的應(yīng)用可助力骨科手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化診療流程建設(shè),在外科手術(shù)機器人的輔助下,未來各級醫(yī)療機構(gòu)也可以開展復(fù)雜的脊柱外科手術(shù),將有效緩解國內(nèi)骨科外科手術(shù)醫(yī)療資源短缺與不斷上漲的手術(shù)需求之間的矛盾,同時打破進口產(chǎn)品對國內(nèi)手術(shù)機器人市場的whbsgjz壟斷,為更多骨科疾病患者提供更準(zhǔn)確、更智能、更普惠的脊柱外科手術(shù)解決方案。如果您想了解普愛醫(yī)療外科手術(shù)機器人產(chǎn)品,可咨詢:400-025-6366。
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