實(shí)驗(yàn)名稱：陣列式微致動(dòng)器的制備與力電響應(yīng)表征實(shí)驗(yàn)

　　研究方向：生物力學(xué)與仿生、離子型電活性聚合物（EAP）材料，設(shè)計(jì)制備柔性致動(dòng)器。

　　實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>本實(shí)驗(yàn)首先設(shè)計(jì)并制造了一種基于離子型EAP的微型驅(qū)動(dòng)器陣列，以期用于二維培養(yǎng)細(xì)胞的動(dòng)態(tài)力學(xué)刺激，并介紹這一陣列式微驅(qū)動(dòng)器的原理設(shè)計(jì)、材料選取和制備過程，然后對該材料進(jìn)行了微觀結(jié)構(gòu)表征和電學(xué)表征，同時(shí)搭建了測試平臺(tái)對該微驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了電致變形性能測試（定性觀察和定量表征），也改變微驅(qū)動(dòng)器的尺寸，進(jìn)行參數(shù)實(shí)驗(yàn)以進(jìn)一步驗(yàn)證制備方法的可靠性。

　　測試設(shè)備：

　　1、微觀結(jié)構(gòu)：掃描電子顯微鏡、離子濺射儀

　　2、電學(xué)性能：方塊電阻測試儀

　　3、力學(xué)性能：原子力顯微鏡、微力傳感器、模擬信號變送器

　　4、電致變形：光學(xué)顯微鏡、激光位移傳感器、三向位移夾持平臺(tái)

　　5、數(shù)據(jù)采集與激勵(lì)：工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、功率放大器（AigtekATA-304）

　　6、數(shù)值模擬：COMSOLMultiphysics6.0軟件

圖1：電致變形性能測試平臺(tái)

　　實(shí)驗(yàn)過程：

　　電致變形性能測試平臺(tái)通過Labview編寫程序生成正弦波、方波等波形（頻率直流至幾百赫茲、幅值小于10V），經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡輸出后由功率放大器（AigtekATA-304）轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電壓，三向位移夾持平臺(tái)（夾具貼銅箔充當(dāng)電極）固定待測試件并可調(diào)整其與傳感器的相對位置；感測部分從夾持平臺(tái)電極引出導(dǎo)線接數(shù)據(jù)采集卡同步采集驅(qū)動(dòng)電壓（驗(yàn)證與設(shè)置值一致性），用兩個(gè)銅環(huán)固定材料后，激光位移傳感器垂直對準(zhǔn)微驅(qū)動(dòng)器中心點(diǎn)測量實(shí)時(shí)橫向位移以表征面外變形；采集部分由數(shù)據(jù)采集卡將信號傳至工控機(jī)記錄，需提前設(shè)置信號輸入通道、參考單端模式接線方式，采樣頻率滿足“大于被測信號最高頻率2倍”的采樣定理，位移標(biāo)定按“實(shí)際位移為模擬電壓值2倍”建立換算關(guān)系，電壓標(biāo)定無需額外設(shè)置；測試環(huán)境為室溫15~25℃、濕度40%~50%RH，平臺(tái)還含阻滯力感測單元和響應(yīng)電流感測單元。

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

　　通過激光切割技術(shù)在支撐基底膜上制備直徑1.5mm的5×5圓孔陣列，以Nafion為芯層、PEDOT:PSS為電極層成功制成5×5離子型柔性微驅(qū)動(dòng)器陣列，SEM表征顯示電極層與芯層、基底膜結(jié)合緊密，結(jié)構(gòu)連續(xù)致密，保障了工作穩(wěn)定性；孔外PEDOT:PSS表面電阻約6Ω/sq，換算后孔上微驅(qū)動(dòng)器表面電阻約4Ω/sq，為電致動(dòng)性能提供支撐，電致變形測試表明該陣列在不大的電荷載激勵(lì)下能產(chǎn)生規(guī)律、可控、快速的面外變形，變形與電壓大小和頻率相關(guān)，正弦電壓下最大位移約67μm，直流電下約63μm，參數(shù)實(shí)驗(yàn)也驗(yàn)證了其設(shè)計(jì)思路的可靠性與制備方法的可重復(fù)性。

　　產(chǎn)品推薦：ATA-304C功率放大器

圖：ATA-304C功率放大器指標(biāo)參數(shù)

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