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2026-03-12 15:01:28無人機風(fēng)速風(fēng)向儀
無人機風(fēng)速風(fēng)向儀是一種集無人機技術(shù)與氣象監(jiān)測于一體的專業(yè)設(shè)備。它利用無人機搭載高精度風(fēng)速風(fēng)向傳感器,能夠在復(fù)雜或難以到達的區(qū)域進行風(fēng)速、風(fēng)向等氣象參數(shù)的快速測量。該儀器具有測量準(zhǔn)確、操作靈活、實時傳輸數(shù)據(jù)等特點,廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)害預(yù)警等領(lǐng)域。通過無人機平臺,風(fēng)速風(fēng)向儀能夠高效獲取大范圍的氣象數(shù)據(jù),為決策支持提供科學(xué)依據(jù)。

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無人機風(fēng)速風(fēng)向儀相關(guān)內(nèi)容

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無人機風(fēng)速風(fēng)向儀
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2023-03-09 08:49:13兩種安裝方式的無人機用風(fēng)速風(fēng)向儀
隨著驚蟄天氣的到來,田間又開始逐步忙碌起來,2023年3月9日山東天合環(huán)境科技有限公司總經(jīng)理于海亮先生亮相新品發(fā)布會的現(xiàn)場,此次給我們帶來的新品是兩種安裝方式的無人機用風(fēng)速風(fēng)向儀,該設(shè)備能夠安裝在小型飛行器上監(jiān)測低空區(qū)域內(nèi)的風(fēng)速風(fēng)向數(shù)值。產(chǎn)品名稱:無人機用風(fēng)速風(fēng)向儀產(chǎn)品簡介:TH-F1型風(fēng)速風(fēng)向儀是一款利用超聲波共振式原理的風(fēng)速風(fēng)向儀。專門設(shè)計安裝在小型飛行器上和無人駕駛平臺上用于監(jiān)測低空區(qū)域的風(fēng)速風(fēng)向數(shù)值。TH-F1的重量為56g,直徑為46mm,尺寸小、重量輕。外形緊湊固,具備極強的抗電磁干擾、防水防塵的功能,并能在海拔4000米,外部環(huán)境在-40°C至+70°C溫度之間正常工作。內(nèi)部采用低功耗芯片,測風(fēng)可達60m/s,特別用于無人駕駛機及其相關(guān)的飛行控制平臺,以及利用飛行器進行的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。TH-F1設(shè)計了兩種安裝方式,可安裝在飛行器頂部立裝和可倒置安裝在飛行器的底部。技術(shù)指標(biāo):風(fēng)速測量范圍0-60m/s, 精度3%,分辨率0.1m/s風(fēng)向測量范圍0-359°,精度±3°,分辨率1°儀器直徑46mm儀器高度48mm儀器重量56g材料ABS顏色黑色數(shù)字輸出RS485波特率4800-19200通訊協(xié)議ModBus、ASCII操作溫/濕度-40℃-+70℃;0-100%工作海拔0-4000米電源需求VDC:5-30V;15mA(12V)安裝方式飛行器頂部立柱安裝或底部吊裝
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2023-05-09 09:29:50Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達無人機遙感系統(tǒng)——森
在陸地生態(tài)系統(tǒng)中,森林是最 大的有機碳庫,是陸地中重要的碳匯和碳源,因此了解森林生態(tài)系統(tǒng)在碳循環(huán)中的作用,對于研究陸氣系統(tǒng)的碳循環(huán)乃至全 球碳循環(huán)都是一個基礎(chǔ),具有重要的意義。易科泰光譜成像與無人機遙感技術(shù)研究中心最 新推出Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達無人機遙感系統(tǒng),助力森林碳循環(huán)研究及應(yīng)用。性能特點:8旋翼專業(yè)無人機遙感平臺,搭載VNIR/NIR高光譜成像、機載PC及激光雷達可飛行作業(yè)20分鐘以上,有效覆蓋面積超10ha厘米級地面分辨率,50m高度高光譜成像地面分辨率達3.5cm,30m高度(用于高分辨率林木表型分析)地面分辨率可達2cm50m高單樣線飛行作業(yè)可自動采集形成寬度36m的樣帶高光譜成像大數(shù)據(jù)高密度三維點云,精確度2.5cm,最 高可達3次回波,50m飛行高度點云密度700pts/m2專業(yè)無人機遙感技術(shù)方案,同步獲取高光譜與激光雷達數(shù)據(jù),應(yīng)用軟件可直接得出近百種植被光譜反射指數(shù)、高密度三維點云、三維測量數(shù)據(jù)、分類點云、DTM等應(yīng)用于大范圍、多維度的森林遙感研究、碳循環(huán)研究、林木三維表型測量、植被資源調(diào)查、森林物種多樣性研究、植被生物及非生物脅迫分析、環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)動態(tài)變化研究等案例一:森林碳庫分布研究森林地上生物量(AGB)的估算對于碳循環(huán)建模和氣候變化緩解方案的制定至關(guān)重要。來自意大利、美國和英國的研究人員將主動和被動傳感器結(jié)合,其中被動型高光譜數(shù)據(jù)記錄了潛在與森林生物量相關(guān)的冠層光譜信息,并將這些信息與主動型小型激光雷達獲取的參數(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)了在不同尺度上對森林生態(tài)系統(tǒng)的有機碳分布進行遙感計算。       研究區(qū)域位于塞拉利昂的戈拉雨林國家公園 (GRNP) 內(nèi),處于西非潮濕的上幾內(nèi)亞森林帶的最西端,該地區(qū)的森林主要為濕潤低地常綠林,部分地區(qū)主要為干燥低地常綠和半落葉林類型。圖1.1 位于塞拉利昂和利比里亞之間的研究區(qū)域研究人員采用偏最 小二乘回歸(PLSR)處理多輸入和多重共線性問題,計算投影中的重要性變量(VIP),以評價各預(yù)測因子對生物量的重要性。結(jié)果表明,當(dāng)單獨使用高光譜波段時,其預(yù)測能力有限(R2 =0.36),用植被指數(shù)替代高光譜波段的改善較小(R2 =0.67),僅基于激光雷達指標(biāo),PLS預(yù)測AGB的決定系數(shù)(R2)為0.64,當(dāng)再將高光譜波段添加到激光雷達度量中,精度得到了適度的提高(R2 =0.70)。圖1.2 (左)不同輸入的預(yù)測與現(xiàn)場觀測AGB的散點圖:(A)激光雷達指標(biāo),(B)高光譜波段,(C)激光雷達指標(biāo)和 VI,(D)激光雷達指標(biāo)和高光譜波段;(右)7個高度等級,每個等級間隔10m的70個樣地(總面積= 87500m2)范圍的AGB和樹木數(shù)量森林是碳的主要吸收者,它所固定的碳相當(dāng)于其他植被類型的2倍,本研究中提出的高光譜和激光雷達數(shù)據(jù)融合相關(guān)的發(fā)現(xiàn)非常具有意義,有助于擴大該系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合適用性的研究,進而對全 球氣候變化研究做出更重要的貢獻。案例二:森林碳匯定量評估比較森林地上生物量生物量是影響氣候變化和森林生產(chǎn)力的重要因素,因此評估森林對碳匯和碳循環(huán)的貢獻程度具有重要的意義。韓國科研人員借助高精度激光雷達數(shù)據(jù)、數(shù)字航空攝影測量圖像、高光譜圖像等空間信息,對森林碳匯信息進行定量評估。研究區(qū)位于韓國慶尚南道巨濟市,該區(qū)域森林密度相對較低,樹種多樣,森林資源豐富,選取研究區(qū)內(nèi)2km*2km的區(qū)域進行數(shù)據(jù)采集?;诟吖庾V數(shù)據(jù)中每個樹種的光譜信息,使用馬氏距離法對樹種進行精確分類,基于高密度的LiDAR數(shù)據(jù)提取森林資源。圖2.1 從左至右依次為:研究區(qū);激光雷達數(shù)據(jù);高光譜圖像圖2.2 (左)樹種分類結(jié)果;(右)利用高密度激光雷達數(shù)據(jù)提取地理和森林資源的結(jié)果將激光雷達與數(shù)字航拍圖像、高光譜圖像相結(jié)合計算了混交林、針葉林和闊葉林的碳匯,同時通過對森林資源的樹種和年齡信息進行量化,借助激光雷達和數(shù)字圖像信息對樹種、年份、區(qū)域的碳匯進行計算。利用激光雷達信息和圖像分析的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫,對選定的區(qū)域、行政區(qū)、年份進行森林信息和碳匯評估分析,實現(xiàn)了精確地碳匯信息提取,結(jié)果如2.3/2.4所示。圖2.3 多傳感器結(jié)合的混交林、針葉林和闊葉林的碳匯估算結(jié)果圖2.4 基于激光雷達和圖像信息的森林信息和碳匯評估,從左至右:第 一行(激光雷達數(shù)據(jù);DSM;DEM;樹高信息);第二行(樹種信息圖;增長量分析圖;碳吸收分布圖;土地覆蓋圖)易科泰生態(tài)技術(shù)公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用,為碳源碳匯定量評估、植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、森林遙感研究、林木表型分析、林業(yè)測繪等領(lǐng)域提供一體化多傳感器立體遙感技術(shù)方案。參考文獻:[1] Laurin G V, Chen Q, Lindsell J A, et al. Above ground biomass estimation in an African tropical forest with lidar and hyperspectral data[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 89: 49-58.[2] Choi B G, Na Y W, Shin Y S. A Comparative Study of Carbon Absorption Measurement Using Hyperspectral Image and High Density LiDAR Data in Geojedo[J]. Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, 2017, 35(4): 231-240.
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2022-11-25 16:16:08案例分享 | 基于FZMotion室內(nèi)定位系統(tǒng)的無人機編隊控制教學(xué)實驗室
近年來,國內(nèi)民用無人機行業(yè)受到各級政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重 點支持,國家陸續(xù)出臺了多項政策,鼓勵民用無人機行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新,隨著無人機技術(shù)逐漸成熟,制造成本和進入門檻降低,消費級無人機市場已經(jīng)爆發(fā),而工業(yè)無人機市場處于爆發(fā)前夜。高校作為技術(shù)創(chuàng)新與突破的中堅力量,更是率先進入行業(yè)的主力軍,為高校學(xué)生提供相關(guān)研究平臺的重要性不言而喻。LUSTER客戶:西安理工大學(xué)場地尺寸:7m x 7m x 3m關(guān)鍵詞:六自由度、協(xié)同控制、旋翼無人機、無人機編隊、ROS、高精度、低延時目標(biāo)物:集群無人機技術(shù)方案:智能體位姿追蹤系統(tǒng)西安理工大學(xué)在校內(nèi)搭建了無人機編隊控制教學(xué)實驗室,部署了室內(nèi)無人機集群編隊的整體解決方案,包括FZMotion室內(nèi)高精度智能體位姿追蹤系統(tǒng),小型無人機集群,控制站平臺等基礎(chǔ)開發(fā)平臺,使得高校老師和學(xué)生可以專注于控制算法的研究與快速驗證,有利于科研的快速推進,加快高校的飛控開發(fā)和集群控制研究。凌云光為西安理工大學(xué)7m x 7m的實驗室空間搭建了12臺Swift 30運動捕捉相機,可精確穩(wěn)定地捕捉場地內(nèi)的無人機位姿并實時進行傳輸,是整個集群編隊流程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。凌云光FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)具備三大優(yōu)勢滿足西安理工用戶的所有技術(shù)需求:300萬像素的高分辨率、滿分辨率下210FPS的采樣幀率、開源的SDK接口。
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2020-11-03 17:18:20無人機在線監(jiān)測儀的監(jiān)測功能
我司專門針對大氣中氣體的監(jiān)測研發(fā)出一款智能型“四氣兩塵”的傳感器組件。該組件的傳感器采用高靈敏的進口電化學(xué)傳感器。采用擴散式氣體檢測方法,該組件操作方便、測量準(zhǔn)確、工作可靠、體積較小,利用設(shè)計的專用支架可以方便安裝在無人機上,利用無人機的獨特優(yōu)勢可以實現(xiàn)空中軌跡的氣體監(jiān)測,同時利用我們的軟件平臺,集成顯示經(jīng)緯度、高度、飛機狀態(tài)、溫度、濕度、PM2.5、PM10、CO、O3、SO2、NO2、VOC、等參數(shù)的實時監(jiān)測和三維可視化展示。為三維立體空間的空氣質(zhì)量分析提供一個有效的監(jiān)測手段。 無人機在線監(jiān)測儀的特點 主要包括采樣單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、數(shù)據(jù)分析單元。采樣精度可達到ppb級別 自帶供電系統(tǒng),可連續(xù)工作超10小時 專業(yè)工業(yè)級無人機,抗干擾,三防、可以搭載不同的任務(wù)負荷。
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2020-10-22 15:46:00無人機voc園區(qū)監(jiān)測方案展示
1、VOC在線監(jiān)測管理系統(tǒng)系統(tǒng)概況多見的方法是根據(jù)沸點來界定哪些物質(zhì)屬于VOC,而共識認(rèn)為VOC是指那些沸點等于或低于250℃的化學(xué)物質(zhì)。所以沸點超過250℃的那些物質(zhì)不歸入VOC的范疇,往往被稱為增塑劑(塑化劑)。在室外,VOC主要來自燃料燃燒和交通運輸;而在室內(nèi)則主要來自燃煤和天然氣等燃燒產(chǎn)物、吸煙、采暖和烹調(diào)等的煙霧,建筑和裝飾材料,家具,家用電器,清潔劑和人體本身的排放等。室內(nèi)VOC的來源包括以下方面:1.有機溶液,如油漆、含水涂料、粘合劑、化妝品、洗滌劑、捻縫膠等;2.建筑材料,如人造板、泡沫隔熱材料、塑料板材等;3.室內(nèi)裝飾材料,如壁紙、其他裝飾品等;4.纖維材料,如地毯、掛毯和化纖窗簾;5.辦公用品,如油墨、復(fù)印機、打印機等;6.設(shè)計和使用不當(dāng)?shù)耐L(fēng)系統(tǒng)等;7.家用燃料和煙葉的不完全燃燒;根據(jù)污染物來源建立工業(yè)園區(qū)的網(wǎng)格化監(jiān)控系統(tǒng),區(qū)域網(wǎng)格化監(jiān)控系統(tǒng)采用單元網(wǎng)格管理法的方式,按照“網(wǎng)定格、格定責(zé)、責(zé)定人”的理念,建立“橫向到邊、縱向到底”的區(qū)域網(wǎng)格化監(jiān)控平臺,應(yīng)用、整合多項智慧環(huán)保技術(shù),在全面掌握、分析污染源排放、氣象因素的基礎(chǔ)之上,采用基于高斯算法模型進行開發(fā)。實時統(tǒng)計各廠區(qū)、監(jiān)測點的監(jiān)測設(shè)備數(shù)據(jù),并根據(jù)各監(jiān)測點的排放情況及其氣象條件,來分析與推測區(qū)域內(nèi)整體的排放情況。實現(xiàn)對VOCs排放區(qū)域整體監(jiān)控,污染物擴散趨勢推算,排放源解析等功能,同時結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、智能采集系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)、動態(tài)圖表系統(tǒng)等先進技術(shù),整合、共享、開發(fā),建立全面化、精細化、信息化、智能化的區(qū)域在線監(jiān)測平臺,實現(xiàn)對控制污染源無組織排放,減少大氣污染等綜合管理,為制定節(jié)能減排方案提供可靠的數(shù)據(jù)信息和科學(xué)的輔助管理決策。2、VOC在線監(jiān)測管理系統(tǒng)功能特點2.1實時數(shù)據(jù)入庫系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)入庫系統(tǒng)主要實現(xiàn)園區(qū)企業(yè)內(nèi)所有VOCs監(jiān)測點產(chǎn)生的測量數(shù)據(jù)實時存到監(jiān)測平臺數(shù)據(jù)存儲ZX。 2.2數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)原始監(jiān)測數(shù)據(jù),將全部存儲在監(jiān)測平臺分布式文件系統(tǒng),用于存儲海量的非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。為了滿足和適應(yīng)數(shù)據(jù)量、數(shù)據(jù)特征和查詢處理的不同需求,部分存儲于關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中。2.3實時預(yù)警系統(tǒng)對監(jiān)測指標(biāo)設(shè)置對應(yīng)的閥值,超過該值超過一分鐘在通過郵件,App推送,或者短信等形式通知行政人員,給管理部門迅速出動,及時阻止破壞環(huán)境保護的行為。2.4數(shù)據(jù)查詢分析應(yīng)用系統(tǒng)VOCs數(shù)據(jù)查詢分析應(yīng)用提供包括實時監(jiān)控數(shù)據(jù)分析、總量核算、源解析及源強計算、區(qū)域排放監(jiān)測與預(yù)警、污染源擴散預(yù)測及分析等,同時可查看歷史記錄和分析數(shù)據(jù)等功能。VOCs歷史數(shù)據(jù)查詢處理時,由于數(shù)據(jù)量巨大,需要調(diào)度使用云計算技術(shù)管理多臺服務(wù)器節(jié)點進行并行處理。 2.5數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)在實際使用中,可能用戶會對某一時間段或者類型的數(shù)據(jù)特別關(guān)心,就可以通過數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)查詢并導(dǎo)出這部分?jǐn)?shù)據(jù)以供使用。2.6數(shù)據(jù)接口系統(tǒng)提供Web Service和Json格式數(shù)據(jù)接口,供外部系統(tǒng)調(diào)用系統(tǒng)數(shù)據(jù),方便和第三方平臺對接。2.7監(jiān)測設(shè)備自動校準(zhǔn)采用物聯(lián)網(wǎng)和云計算技術(shù),建立監(jiān)測數(shù)據(jù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,實現(xiàn)監(jiān)測設(shè)備的自動校準(zhǔn),降低設(shè)備運維費用,提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。3、布點方案根據(jù)區(qū)域內(nèi)有毒有害氣體分布及特性、環(huán)境敏感區(qū)分布、主導(dǎo)風(fēng)向等因素,結(jié)合園區(qū)原有監(jiān)測站的建設(shè)情況,識別出大氣突發(fā)環(huán)境事件ZD擴散途徑,統(tǒng)籌園區(qū)VOCs及惡臭自動監(jiān)測站建設(shè)。在綜合考慮區(qū)域的重要性,大氣污染物的污染程度、工業(yè)化發(fā)展水平的高低的基礎(chǔ)上,對所在區(qū)域進行網(wǎng)格劃分,在網(wǎng)格的交點處或ZX點設(shè)立監(jiān)測點位,利用分布式冗余節(jié)點判斷算法,去除傳感器冗余節(jié)點,從而降低計算復(fù)雜度,通信開銷及設(shè)備成本。同時能夠準(zhǔn)確判斷監(jiān)測數(shù)據(jù)的有效性和精確性,能夠繪制該區(qū)域不同時段污染物的擴散趨勢,有利于對污染物控制進行科學(xué)決策。每個測試點位,都包含甲烷、總烴、非甲烷總烴、苯、甲苯、二甲苯六項指標(biāo)的實時監(jiān)測。4、VOC在線監(jiān)測管理系統(tǒng)系統(tǒng)優(yōu)勢1)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)路線:根據(jù)國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求提供完整的配置系統(tǒng);2)靈活的方案配置:可根據(jù)需求擴展出多種解決方案;3)優(yōu)質(zhì)的軟件平臺:通過ZX端軟件平臺,實現(xiàn)多站點數(shù)據(jù)集成、分析、上報和發(fā)布。4)科學(xué)的算法技術(shù):采用高斯煙羽模型,分布式冗余節(jié)點判斷算法實現(xiàn)對VOCs排放區(qū)域布點、整體監(jiān)控,污染物擴散趨勢推算,VOCs排放源解析等功能。5)精確的監(jiān)測數(shù)據(jù):可同時監(jiān)測多種污染氣體,具有很高的時間、空間分辨能力和探測靈敏度;6)低廉的運行成本:可實時、連續(xù)、長期運行,操作簡單,維護方便,運行成本低;7)先進的配套軟件:采用數(shù)據(jù)采集、分析及可視化軟件,大大提高監(jiān)測效率。8)多方位的監(jiān)控方式:由“點源污染FZ”向“點面區(qū)三位一體污染聯(lián)防”轉(zhuǎn)變,掌握各企業(yè)污染物的排放情況、園區(qū)整體空氣質(zhì)量及其它變化趨勢
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