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2025-01-10 17:03:23激光雷達(dá)技術(shù)
激光雷達(dá)技術(shù)是一種通過發(fā)射激光并接收其回波來獲取目標(biāo)物體距離、速度、方向、形狀等信息的遙感技術(shù)。它具有高精度、高分辨率、高靈敏度、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、無人駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、三維重建、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。激光雷達(dá)通過測(cè)量激光脈沖從發(fā)射到接收的時(shí)間差來計(jì)算距離，同時(shí)結(jié)合掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)處理算法，可以生成高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為各種應(yīng)用場(chǎng)景提供可靠的空間信息支持。

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2025-08-16 10:20:41戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書
戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書PDF 上下冊(cè)誰有
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2019-06-10 14:28:05基于直升機(jī)應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行高壓輸電線路巡檢
基于直升機(jī)應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行高壓輸電線路巡檢一、應(yīng)用背景輸電線路巡檢是電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)維護(hù)管理部門需要進(jìn)行的一項(xiàng)重要工作，為了確保電力線路的運(yùn)營(yíng)安全，通常需要定期對(duì)線路進(jìn)行巡檢，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除安全隱患。隨著高電壓、大功率、長(zhǎng)距離輸電線路越來越多，線路走廊穿越的地理環(huán)境也越來越復(fù)雜，如經(jīng)過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺，對(duì)其運(yùn)行維護(hù)日趨困難。依靠人工為主的巡檢模式因巡視效果差、工作效率低等原因難以滿足發(fā)展需要。直升機(jī)巡檢高壓輸電線路，具有效率高、不受地域影響等優(yōu)勢(shì)，利用直升機(jī)平臺(tái)搭載三維激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，快速獲取輸電線路走廊的精確三維坐標(biāo)，結(jié)合輸電線路相關(guān)運(yùn)行規(guī)程對(duì)線路通道內(nèi)樹障、交跨等缺陷進(jìn)行分析，為輸電線路安全運(yùn)行和檢修服務(wù)提供數(shù)據(jù)支撐，直升機(jī)激光雷達(dá)巡檢已成為電力巡線的主要手段。二、設(shè)備選配數(shù)據(jù)采集設(shè)備：LiEagle 1350機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)LiEagle1350 機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)是基于直升機(jī)/輕型有人機(jī)平臺(tái)的長(zhǎng)距離激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，集成長(zhǎng)距離激光掃描儀、IMU、GPS 以及數(shù)碼相機(jī)，通過自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，同時(shí)采集激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及影像數(shù)據(jù)。搭配LiAcquire激光雷達(dá)系統(tǒng)控制軟件、LiGeoreference激光雷達(dá)點(diǎn)云解算軟件和LiPowerline激光雷達(dá)電力巡線處理軟件，為用戶提供數(shù)據(jù)采集、解算、處理和分析的一站式解決方案。 產(chǎn)品特點(diǎn)· 精細(xì)化巡檢協(xié)同可見光，紅外作業(yè)，單機(jī)精細(xì)化日巡 150 ～200 公里· 快速巡檢單機(jī)日巡 300 公里以上· 設(shè)備采集的原始數(shù)據(jù)重影少、無折線· 可定制化“星際差分”功能，實(shí)時(shí)獲取精確定位信息，優(yōu)于0.06m技術(shù)參數(shù)重要參數(shù)精度飛行高度: 200m平面精度: 8cm高程精度: 5cm掃描范圍5~1350m（@反射率≥60%）掃描視場(chǎng)角330°重量11.8kg尺寸435mm X 225mm X 280mm功耗100W慣導(dǎo)系統(tǒng)GNSSGPS姿態(tài)精度（后處理）0.005(RMS)方位角精度（后處理）0.017(RMS)激光雷達(dá)單元激光傳感器Riegl VUX-1LR安全等級(jí)1級(jí)測(cè)量范圍5~1350m（@反射率≥60%）精度±15mm重復(fù)精度10mm掃描視場(chǎng)角330°（全范圍的測(cè)量性能）掃描頻率10Hz~200Hz激光波長(zhǎng)近紅外Z大有效測(cè)量速率750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV)適配軟件點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算LiGeoreference 激光雷達(dá)點(diǎn)云解算軟件點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析LiPowerline 激光雷達(dá)電力巡線軟件 
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2019-06-10 14:16:13基于直升機(jī)應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行高壓輸電線路巡檢
基于直升機(jī)應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行高壓輸電線路巡檢一、應(yīng)用背景輸電線路巡檢是電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)維護(hù)管理部門需要進(jìn)行的一項(xiàng)重要工作，為了確保電力線路的運(yùn)營(yíng)安全，通常需要定期對(duì)線路進(jìn)行巡檢，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除安全隱患。隨著高電壓、大功率、長(zhǎng)距離輸電線路越來越多，線路走廊穿越的地理環(huán)境也越來越復(fù)雜，如經(jīng)過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺，對(duì)其運(yùn)行維護(hù)日趨困難。依靠人工為主的巡檢模式因巡視效果差、工作效率低等原因難以滿足發(fā)展需要。直升機(jī)巡檢高壓輸電線路，具有效率高、不受地域影響等優(yōu)勢(shì)，利用直升機(jī)平臺(tái)搭載三維激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，快速獲取輸電線路走廊的精確三維坐標(biāo)，結(jié)合輸電線路相關(guān)運(yùn)行規(guī)程對(duì)線路通道內(nèi)樹障、交跨等缺陷進(jìn)行分析，為輸電線路安全運(yùn)行和檢修服務(wù)提供數(shù)據(jù)支撐，直升機(jī)激光雷達(dá)巡檢已成為電力巡線的主要手段。二、設(shè)備選配數(shù)據(jù)采集設(shè)備：LiEagle 1350機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)LiEagle1350 機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)是基于直升機(jī)/輕型有人機(jī)平臺(tái)的長(zhǎng)距離激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，集成長(zhǎng)距離激光掃描儀、IMU、GPS 以及數(shù)碼相機(jī)，通過自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，同時(shí)采集激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及影像數(shù)據(jù)。搭配LiAcquire激光雷達(dá)系統(tǒng)控制軟件、LiGeoreference激光雷達(dá)點(diǎn)云解算軟件和LiPowerline激光雷達(dá)電力巡線處理軟件，為用戶提供數(shù)據(jù)采集、解算、處理和分析的一站式解決方案。 產(chǎn)品特點(diǎn)· 精細(xì)化巡檢協(xié)同可見光，紅外作業(yè)，單機(jī)精細(xì)化日巡 150 ～200 公里· 快速巡檢單機(jī)日巡 300 公里以上· 設(shè)備采集的原始數(shù)據(jù)重影少、無折線· 可定制化“星際差分”功能，實(shí)時(shí)獲取精確定位信息，優(yōu)于0.06m技術(shù)參數(shù)重要參數(shù)精度飛行高度: 200m平面精度: 8cm高程精度: 5cm掃描范圍5~1350m（@反射率≥60%）掃描視場(chǎng)角330°重量11.8kg尺寸435mm X 225mm X 280mm功耗100W慣導(dǎo)系統(tǒng)GNSSGPS姿態(tài)精度（后處理）0.005(RMS)方位角精度（后處理）0.017(RMS)激光雷達(dá)單元激光傳感器Riegl VUX-1LR安全等級(jí)1級(jí)測(cè)量范圍5~1350m（@反射率≥60%）精度±15mm重復(fù)精度10mm掃描視場(chǎng)角330°（全范圍的測(cè)量性能）掃描頻率10Hz~200Hz激光波長(zhǎng)近紅外Z大有效測(cè)量速率750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV)適配軟件點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算LiGeoreference 激光雷達(dá)點(diǎn)云解算軟件點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析LiPowerline 激光雷達(dá)電力巡線軟件 
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2019-06-10 14:29:43無人機(jī)應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)的輸電線路樹障普查及預(yù)警
無人機(jī)應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)的輸電線路樹障普查及預(yù)警一、概述樹線矛盾一直以來都是電力部門巡檢關(guān)注的ZD對(duì)象，當(dāng)樹與線的安全距離不足時(shí)，很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹障處理的兩大難點(diǎn)，一是樹木到導(dǎo)線距離的估算，二是樹障砍伐的賠償問題。前者可以通過技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)，后者則需要各方配合。估算樹木到導(dǎo)線的距離，傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測(cè)并心算弧垂到樹頂距離，這需要班組成員從多種角度觀察，由人的觀察角度和錯(cuò)覺引起的誤差難以避免。如果要較準(zhǔn)確計(jì)算導(dǎo)線弧垂與樹木之間的距離,避免亂砍亂伐，破壞植被,則需要攜帶專業(yè)測(cè)高桿、經(jīng)緯儀等笨重儀器，線路巡護(hù)人員因此工作負(fù)擔(dān)巨大。激光雷達(dá)無人機(jī)作業(yè)已成為電力巡線新手段。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir 無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)為例進(jìn)行闡述，以整體作業(yè)流程，包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集，內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測(cè)報(bào)告生成來具體說明。二、設(shè)備簡(jiǎn)介 電力走廊數(shù)據(jù)采集設(shè)備---LiAir 無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)LiAir 無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)是一款的輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) ,一體化集成集激光雷達(dá)掃描儀、GNSS 和 IMU 定位定姿系統(tǒng)及存儲(chǔ)控制單元，可實(shí)時(shí)、 動(dòng)態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息，通過配套的LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)地面站軟件，快速獲取電力走廊數(shù)據(jù)。 LiAir 200 標(biāo)準(zhǔn)版重要參數(shù)精度±12cm重量4.35kg掃描范圍0.3-200m相機(jī)（可選配）2400萬像素激光雷達(dá)單元安全等級(jí)1級(jí)測(cè)量范圍200m（20%反射率）測(cè)距精度±2cmZ大有效測(cè)量速率700,000Pts/sec搭載平臺(tái)DJI M600起飛重量15.5kg作業(yè)時(shí)間4.4kg載荷：18minZ大風(fēng)抗性8m/s巡航半徑2Km慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)精度（后處理）0.1°(1σ)方位角精度（后處理）0.1°(1σ) LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)地面站軟件，用于設(shè)備的控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。開啟和關(guān)閉掃描儀、相機(jī)、慣導(dǎo)實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)、行進(jìn)軌跡、掃描點(diǎn)云支持航帶裁切，真彩色點(diǎn)云解算，點(diǎn)云量測(cè)，數(shù)據(jù)回放電力走廊點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析--- LiPowerline激光雷達(dá)電力巡線軟件 LiPowerline激光雷達(dá)電力巡線軟件，通過海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理分析，快速jing準(zhǔn)提取電力通道內(nèi)的危險(xiǎn)目標(biāo)信息，并為綜合模擬工況下的電力安全運(yùn)行提供分析預(yù)測(cè)。 
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2019-06-10 14:18:22無人機(jī)應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)的輸電線路樹障普查及預(yù)警
無人機(jī)應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)的輸電線路樹障普查及預(yù)警一、概述樹線矛盾一直以來都是電力部門巡檢關(guān)注的ZD對(duì)象，當(dāng)樹與線的安全距離不足時(shí)，很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹障處理的兩大難點(diǎn)，一是樹木到導(dǎo)線距離的估算，二是樹障砍伐的賠償問題。前者可以通過技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)，后者則需要各方配合。估算樹木到導(dǎo)線的距離，傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測(cè)并心算弧垂到樹頂距離，這需要班組成員從多種角度觀察，由人的觀察角度和錯(cuò)覺引起的誤差難以避免。如果要較準(zhǔn)確計(jì)算導(dǎo)線弧垂與樹木之間的距離,避免亂砍亂伐，破壞植被,則需要攜帶專業(yè)測(cè)高桿、經(jīng)緯儀等笨重儀器，線路巡護(hù)人員因此工作負(fù)擔(dān)巨大。激光雷達(dá)無人機(jī)作業(yè)已成為電力巡線新手段。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir 無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)為例進(jìn)行闡述，以整體作業(yè)流程，包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集，內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測(cè)報(bào)告生成來具體說明。二、設(shè)備簡(jiǎn)介 電力走廊數(shù)據(jù)采集設(shè)備---LiAir 無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)LiAir 無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)是一款的輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) ,一體化集成集激光雷達(dá)掃描儀、GNSS 和 IMU 定位定姿系統(tǒng)及存儲(chǔ)控制單元，可實(shí)時(shí)、 動(dòng)態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息，通過配套的LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)地面站軟件，快速獲取電力走廊數(shù)據(jù)。 LiAir 200 標(biāo)準(zhǔn)版重要參數(shù)精度±12cm重量4.35kg掃描范圍0.3-200m相機(jī)（可選配）2400萬像素激光雷達(dá)單元安全等級(jí)1級(jí)測(cè)量范圍200m（20%反射率）測(cè)距精度±2cmZ大有效測(cè)量速率700,000Pts/sec搭載平臺(tái)DJI M600起飛重量15.5kg作業(yè)時(shí)間4.4kg載荷：18minZ大風(fēng)抗性8m/s巡航半徑2Km慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)精度（后處理）0.1°(1σ)方位角精度（后處理）0.1°(1σ) LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)地面站軟件，用于設(shè)備的控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。開啟和關(guān)閉掃描儀、相機(jī)、慣導(dǎo)實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)、行進(jìn)軌跡、掃描點(diǎn)云支持航帶裁切，真彩色點(diǎn)云解算，點(diǎn)云量測(cè)，數(shù)據(jù)回放電力走廊點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析--- LiPowerline激光雷達(dá)電力巡線軟件 LiPowerline激光雷達(dá)電力巡線軟件，通過海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理分析，快速jing準(zhǔn)提取電力通道內(nèi)的危險(xiǎn)目標(biāo)信息，并為綜合模擬工況下的電力安全運(yùn)行提供分析預(yù)測(cè)。 
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