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2025-01-21 09:33:05無(wú)人機(jī)傾斜攝影: 無(wú)人機(jī)傾斜攝影是一種新興的航空攝影技術(shù)，它利用搭載在無(wú)人機(jī)上的多鏡頭相機(jī)系統(tǒng)，從多個(gè)角度（通常是五個(gè)方向：前、后、左、右及垂直向下）對(duì)地面進(jìn)行拍攝。這種技術(shù)能夠捕捉到更豐富的地面信息，生成具有真實(shí)感的三維模型和紋理數(shù)據(jù)。相比傳統(tǒng)垂直攝影，傾斜攝影能更全面地反映地物的實(shí)際情況，為城市規(guī)劃、災(zāi)害評(píng)估、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。其高效率、低成本的特點(diǎn)，也使其在多個(gè)行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

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無(wú)人機(jī)傾斜攝影資訊

安徽市監(jiān)局發(fā)布《公路工程無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程》(征求意見(jiàn)稿)

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了公路工程傾斜攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用的術(shù)語(yǔ)、作業(yè)要求、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、成果應(yīng)用。

1515
2020-06-22
公路工程無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程
無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)和傾斜攝影的關(guān)系，有什么不同?

深圳市鵬錦科技有限公司 496
2019-07-09

無(wú)人機(jī)傾斜攝影文章

無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)和傾斜攝影的關(guān)系，有什么不同?

深圳市鵬錦科技有限公司 705
2019-06-11

無(wú)人機(jī)傾斜攝影產(chǎn)品

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無(wú)人機(jī)傾斜攝影問(wèn)答

2023-05-16 09:48:41全國(guó)醫(yī)學(xué)院（校）微觀形態(tài)學(xué)攝影邀請(qǐng)賽——暨空軍軍醫(yī)大學(xué)第三屆研究生形態(tài)學(xué)攝影精英賽的通知（第二輪）: 追尋生命之美是科學(xué)研究永恒的主題。俯拾皆是的生命之美閃耀著理性的光芒。見(jiàn)微知著、以小博大的微觀形態(tài)學(xué)圖片正是我們解密世界之迷的有效路徑！為搭建創(chuàng)新交流平臺(tái)、展示精湛學(xué)術(shù)能力，空軍軍醫(yī)大學(xué)組織全國(guó)醫(yī)學(xué)院（校）微觀形態(tài)學(xué)攝影邀請(qǐng)賽暨空軍軍醫(yī)大學(xué)第三屆研究生形態(tài)學(xué)攝影精英賽。大賽主辦方為空軍軍醫(yī)大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院，承辦方為腦科學(xué)與類腦智能前沿實(shí)驗(yàn)室及基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)國(guó) 家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心，徠卡公司協(xié)辦。大賽面向全國(guó)醫(yī)學(xué)院（校）研究生本科生，開(kāi)通研究生和本科生雙賽道，涵蓋醫(yī)學(xué)、生物學(xué)、藥學(xué)、植物學(xué)等各學(xué)科專業(yè)，并鼓勵(lì)工科、理科、智能信息等專業(yè)大膽參與。在這里，你將欣賞到最震撼的顯微攝影作品！在這里，你將聽(tīng)到最有趣的科學(xué)經(jīng)歷！在這里，你將收獲最權(quán)威最犀利的專家點(diǎn)評(píng)！在這里，你將結(jié)識(shí)志同道合的科研同伴！讓我們張開(kāi)雙臂擁抱最前沿技術(shù)，沉思整理踟躕不前的研究課題，信心百倍攀登學(xué)術(shù)高峰！戰(zhàn)火已燃，等你來(lái)戰(zhàn)！現(xiàn)將相關(guān)事宜通知如下：一、競(jìng)賽時(shí)間報(bào)名及作品提交時(shí)間：2023年5月6日-2023年5月28日。答辯時(shí)間：預(yù)計(jì)6月上旬周末時(shí)段，以幻燈匯報(bào)形式進(jìn)行線上線下現(xiàn)場(chǎng)答辯。二、競(jìng)賽方式1、參賽對(duì)象：全國(guó)醫(yī)學(xué)院（校）在讀研究生、本科生。2、參賽形式：以個(gè)人形式報(bào)名參賽。3、報(bào)名方法：請(qǐng)大家加入文末報(bào)名QQ群，進(jìn)行報(bào)名。4、比賽內(nèi)容：參賽作品可選任意形態(tài)學(xué)顯微技術(shù)（包括但不限于免疫熒光技術(shù)，免疫組化技術(shù)，HE染色，電鏡，病毒標(biāo)記等），采集染色結(jié)果，提交結(jié)果圖片。5、需提供參賽作品《誠(chéng)信承諾書(shū)》6、作品形式：①作品原始圖片+藝術(shù)化處理圖片（tiff./png.等圖片格式）②注解：需包含2個(gè)角度：1）SCI投稿標(biāo)準(zhǔn)的中英文圖注（需要有圖注，比例尺等）；2）藝術(shù)、科普或其他角度的解讀。7、圖片作品提交郵箱：liubozhi@fmmu.edu.cn(命名規(guī)則：“姓名+賽道+xx大學(xué)+培養(yǎng)單位+導(dǎo)師”)。8、入選全國(guó)賽需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)幻燈片答辯（答辯3分鐘，專家提問(wèn)評(píng)分2分鐘）三、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置與競(jìng)賽結(jié)果公布（一）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置競(jìng)賽設(shè)立特等獎(jiǎng)，一等獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng)，三等獎(jiǎng)，最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)、最佳學(xué)術(shù)獎(jiǎng)、最佳風(fēng)采獎(jiǎng)。各組獎(jiǎng)品設(shè)立如下：注：1）作品版權(quán)歸拍攝者所有，但需同意實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心進(jìn)行公益科普性質(zhì)宣傳免費(fèi)使用。2）賽事最終解釋權(quán)有空軍軍醫(yī)大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院所有。四、聯(lián)系方式1、大賽聯(lián)系人：劉勃志老師liubozhi@fmmu.edu.cn；624150604（QQ）2、大賽聯(lián)系QQ群：533345121群名稱：全國(guó)醫(yī)學(xué)院（校）微觀形態(tài)學(xué)攝影邀請(qǐng)賽3、往屆研究生形態(tài)學(xué)攝影精英賽【決賽作品集】及【宣傳視頻】，均已上線QQ賽事群平臺(tái)，請(qǐng)加入并登錄查看?？哲娷娽t(yī)大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院暨基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)國(guó) 家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心腦科學(xué)與類腦智能前沿實(shí)驗(yàn)室2023年5月4日

2023-03-09 08:49:13兩種安裝方式的無(wú)人機(jī)用風(fēng)速風(fēng)向儀: 隨著驚蟄天氣的到來(lái)，田間又開(kāi)始逐步忙碌起來(lái)，2023年3月9日山東天合環(huán)境科技有限公司總經(jīng)理于海亮先生亮相新品發(fā)布會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，此次給我們帶來(lái)的新品是兩種安裝方式的無(wú)人機(jī)用風(fēng)速風(fēng)向儀，該設(shè)備能夠安裝在小型飛行器上監(jiān)測(cè)低空區(qū)域內(nèi)的風(fēng)速風(fēng)向數(shù)值。產(chǎn)品名稱：無(wú)人機(jī)用風(fēng)速風(fēng)向儀產(chǎn)品簡(jiǎn)介：TH-F1型風(fēng)速風(fēng)向儀是一款利用超聲波共振式原理的風(fēng)速風(fēng)向儀。專門設(shè)計(jì)安裝在小型飛行器上和無(wú)人駕駛平臺(tái)上用于監(jiān)測(cè)低空區(qū)域的風(fēng)速風(fēng)向數(shù)值。TH-F1的重量為56g，直徑為46mm，尺寸小、重量輕。外形緊湊固，具備極強(qiáng)的抗電磁干擾、防水防塵的功能，并能在海拔4000米，外部環(huán)境在-40°C至+70°C溫度之間正常工作。內(nèi)部采用低功耗芯片，測(cè)風(fēng)可達(dá)60m/s，特別用于無(wú)人駕駛機(jī)及其相關(guān)的飛行控制平臺(tái)，以及利用飛行器進(jìn)行的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。TH-F1設(shè)計(jì)了兩種安裝方式，可安裝在飛行器頂部立裝和可倒置安裝在飛行器的底部。技術(shù)指標(biāo)：風(fēng)速測(cè)量范圍0-60m/s，精度3％，分辨率0.1m/s風(fēng)向測(cè)量范圍0-359°，精度±3°，分辨率1°儀器直徑46mm儀器高度48mm儀器重量56g材料ABS顏色黑色數(shù)字輸出RS485波特率4800-19200通訊協(xié)議ModBus、ASCII操作溫/濕度-40℃-+70℃；0-100%工作海拔0-4000米電源需求VDC:5-30V；15mA(12V)安裝方式飛行器頂部立柱安裝或底部吊裝

2023-05-09 09:29:50Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)——森: 在陸地生態(tài)系統(tǒng)中，森林是最大的有機(jī)碳庫(kù)，是陸地中重要的碳匯和碳源，因此了解森林生態(tài)系統(tǒng)在碳循環(huán)中的作用，對(duì)于研究陸氣系統(tǒng)的碳循環(huán)乃至全球碳循環(huán)都是一個(gè)基礎(chǔ)，具有重要的意義。易科泰光譜成像與無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)研究中心最新推出Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)，助力森林碳循環(huán)研究及應(yīng)用。性能特點(diǎn)：8旋翼專業(yè)無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)，搭載VNIR/NIR高光譜成像、機(jī)載PC及激光雷達(dá)可飛行作業(yè)20分鐘以上，有效覆蓋面積超10ha厘米級(jí)地面分辨率，50m高度高光譜成像地面分辨率達(dá)3.5cm，30m高度（用于高分辨率林木表型分析）地面分辨率可達(dá)2cm50m高單樣線飛行作業(yè)可自動(dòng)采集形成寬度36m的樣帶高光譜成像大數(shù)據(jù)高密度三維點(diǎn)云，精確度2.5cm，最高可達(dá)3次回波，50m飛行高度點(diǎn)云密度700pts/m2專業(yè)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)方案，同步獲取高光譜與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，應(yīng)用軟件可直接得出近百種植被光譜反射指數(shù)、高密度三維點(diǎn)云、三維測(cè)量數(shù)據(jù)、分類點(diǎn)云、DTM等應(yīng)用于大范圍、多維度的森林遙感研究、碳循環(huán)研究、林木三維表型測(cè)量、植被資源調(diào)查、森林物種多樣性研究、植被生物及非生物脅迫分析、環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)變化研究等案例一：森林碳庫(kù)分布研究森林地上生物量（AGB）的估算對(duì)于碳循環(huán)建模和氣候變化緩解方案的制定至關(guān)重要。來(lái)自意大利、美國(guó)和英國(guó)的研究人員將主動(dòng)和被動(dòng)傳感器結(jié)合，其中被動(dòng)型高光譜數(shù)據(jù)記錄了潛在與森林生物量相關(guān)的冠層光譜信息，并將這些信息與主動(dòng)型小型激光雷達(dá)獲取的參數(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了在不同尺度上對(duì)森林生態(tài)系統(tǒng)的有機(jī)碳分布進(jìn)行遙感計(jì)算。研究區(qū)域位于塞拉利昂的戈拉雨林國(guó)家公園 (GRNP) 內(nèi)，處于西非潮濕的上幾內(nèi)亞森林帶的最西端，該地區(qū)的森林主要為濕潤(rùn)低地常綠林，部分地區(qū)主要為干燥低地常綠和半落葉林類型。圖1.1 位于塞拉利昂和利比里亞之間的研究區(qū)域研究人員采用偏最小二乘回歸（PLSR）處理多輸入和多重共線性問(wèn)題，計(jì)算投影中的重要性變量（VIP），以評(píng)價(jià)各預(yù)測(cè)因子對(duì)生物量的重要性。結(jié)果表明，當(dāng)單獨(dú)使用高光譜波段時(shí)，其預(yù)測(cè)能力有限(R2 =0.36)，用植被指數(shù)替代高光譜波段的改善較小(R2 =0.67)，僅基于激光雷達(dá)指標(biāo)，PLS預(yù)測(cè)AGB的決定系數(shù)（R2）為0.64，當(dāng)再將高光譜波段添加到激光雷達(dá)度量中，精度得到了適度的提高（R2 =0.70）。圖1.2 （左）不同輸入的預(yù)測(cè)與現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)AGB的散點(diǎn)圖：(A)激光雷達(dá)指標(biāo)，(B)高光譜波段，(C)激光雷達(dá)指標(biāo)和 VI，(D)激光雷達(dá)指標(biāo)和高光譜波段；（右）7個(gè)高度等級(jí)，每個(gè)等級(jí)間隔10m的70個(gè)樣地(總面積= 87500m2)范圍的AGB和樹(shù)木數(shù)量森林是碳的主要吸收者，它所固定的碳相當(dāng)于其他植被類型的2倍，本研究中提出的高光譜和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合相關(guān)的發(fā)現(xiàn)非常具有意義，有助于擴(kuò)大該系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合適用性的研究，進(jìn)而對(duì)全球氣候變化研究做出更重要的貢獻(xiàn)。案例二：森林碳匯定量評(píng)估比較森林地上生物量生物量是影響氣候變化和森林生產(chǎn)力的重要因素，因此評(píng)估森林對(duì)碳匯和碳循環(huán)的貢獻(xiàn)程度具有重要的意義。韓國(guó)科研人員借助高精度激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、數(shù)字航空攝影測(cè)量圖像、高光譜圖像等空間信息，對(duì)森林碳匯信息進(jìn)行定量評(píng)估。研究區(qū)位于韓國(guó)慶尚南道巨濟(jì)市，該區(qū)域森林密度相對(duì)較低，樹(shù)種多樣，森林資源豐富，選取研究區(qū)內(nèi)2km*2km的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集?；诟吖庾V數(shù)據(jù)中每個(gè)樹(shù)種的光譜信息，使用馬氏距離法對(duì)樹(shù)種進(jìn)行精確分類，基于高密度的LiDAR數(shù)據(jù)提取森林資源。圖2.1 從左至右依次為：研究區(qū)；激光雷達(dá)數(shù)據(jù)；高光譜圖像圖2.2 （左）樹(shù)種分類結(jié)果；（右）利用高密度激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提取地理和森林資源的結(jié)果將激光雷達(dá)與數(shù)字航拍圖像、高光譜圖像相結(jié)合計(jì)算了混交林、針葉林和闊葉林的碳匯，同時(shí)通過(guò)對(duì)森林資源的樹(shù)種和年齡信息進(jìn)行量化，借助激光雷達(dá)和數(shù)字圖像信息對(duì)樹(shù)種、年份、區(qū)域的碳匯進(jìn)行計(jì)算。利用激光雷達(dá)信息和圖像分析的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)選定的區(qū)域、行政區(qū)、年份進(jìn)行森林信息和碳匯評(píng)估分析，實(shí)現(xiàn)了精確地碳匯信息提取，結(jié)果如2.3/2.4所示。圖2.3 多傳感器結(jié)合的混交林、針葉林和闊葉林的碳匯估算結(jié)果圖2.4 基于激光雷達(dá)和圖像信息的森林信息和碳匯評(píng)估，從左至右：第一行（激光雷達(dá)數(shù)據(jù)；DSM；DEM；樹(shù)高信息）；第二行（樹(shù)種信息圖；增長(zhǎng)量分析圖；碳吸收分布圖；土地覆蓋圖）易科泰生態(tài)技術(shù)公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用，為碳源碳匯定量評(píng)估、植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林遙感研究、林木表型分析、林業(yè)測(cè)繪等領(lǐng)域提供一體化多傳感器立體遙感技術(shù)方案。參考文獻(xiàn)：[1] Laurin G V, Chen Q, Lindsell J A, et al. Above ground biomass estimation in an African tropical forest with lidar and hyperspectral data[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 89: 49-58.[2] Choi B G, Na Y W, Shin Y S. A Comparative Study of Carbon Absorption Measurement Using Hyperspectral Image and High Density LiDAR Data in Geojedo[J]. Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, 2017, 35(4): 231-240.

2022-10-25 09:55:10什么是桿塔傾斜沉降監(jiān)測(cè)裝置？: “以前，不管桿塔在多高的山上，還是多野的山里都需要人工巡檢，又辛苦又危險(xiǎn)，效率還低。現(xiàn)在不一樣了，整條線路都安裝了攝像頭以及微氣象、地質(zhì)災(zāi)害等智能終端，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)速、速度、風(fēng)向、降雨等氣象狀態(tài)，坐在辦公室里就可以掌握整條線路的狀態(tài)，更好地保障線路設(shè)備的安全運(yùn)行。”南網(wǎng)供電局線路部的一位員工說(shuō)。在全感知的智能電網(wǎng)運(yùn)維中，桿塔傾斜監(jiān)測(cè)是其中一個(gè)很重要的模塊，對(duì)它的傾斜度進(jìn)行監(jiān)測(cè)能直觀的看出桿塔的健康情況，對(duì)電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行有著重要意義。鼎信智慧科技的“桿塔傾斜沉降監(jiān)測(cè)裝置”中的雙軸傾斜角度傳感器，這是以基于電容式3D-MEMS技術(shù)的單軸傾斜角度傳感器，設(shè)備安裝于鐵塔上，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)桿塔的順向傾斜角與橫向傾斜角，并通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳回后臺(tái)，后臺(tái)會(huì)根據(jù)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)軟件分析，繪制出圖標(biāo)，進(jìn)行可視化顯示，方便工作人員對(duì)數(shù)據(jù)線分析，制定鐵塔的巡檢維護(hù)計(jì)劃；同時(shí)系統(tǒng)可對(duì)超出標(biāo)準(zhǔn)角度的桿塔進(jìn)行報(bào)警，提醒相關(guān)人員處理，防止倒塔等重大事故的發(fā)生?！皸U塔傾斜沉降監(jiān)測(cè)裝置”作為智慧電網(wǎng)運(yùn)維的重要組成部分，對(duì)桿塔的安全、可靠性提供了重要的參考數(shù)據(jù)，不僅大大節(jié)省了人力成本，減低運(yùn)營(yíng)成本，同時(shí)也起到很好的防微杜漸的作用，提前做好防災(zāi)、減災(zāi)準(zhǔn)備。

2023-08-30 13:37:11邊坡安全監(jiān)測(cè)中的峟思錨索測(cè)力計(jì)、傾斜儀和沉降計(jì)的應(yīng)用: 　作為現(xiàn)代邊坡監(jiān)測(cè)中不可或缺的三種監(jiān)測(cè)儀器，錨索測(cè)力計(jì)、測(cè)斜儀及沉降儀被廣泛應(yīng)用于各類邊坡監(jiān)測(cè)工程中。它們各自具有不同的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)也在功能上相互補(bǔ)充。南京峟思工程儀器有限公司將為大家分析這三種儀器在邊坡監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用?！　∫?、錨索測(cè)力計(jì)的應(yīng)用　　錨索測(cè)力計(jì)是一種專門用于監(jiān)測(cè)巖石邊坡、混凝土結(jié)構(gòu)物、橋梁、鋼支撐等所承受的載荷力和預(yù)應(yīng)力的錨固狀態(tài)。在邊坡監(jiān)測(cè)中，錨索測(cè)力計(jì)主要用于測(cè)量錨桿的張拉力。錨桿是一種主要用于邊坡維穩(wěn)加固的鋼筋，通過(guò)將錨桿在邊坡中拉伸，并通過(guò)各種技術(shù)將錨桿固定在巖壁或地層中使其處于緊張狀態(tài)，可以有效地控制邊坡的滑動(dòng)、變形等問(wèn)題。在這種情況下，錨索測(cè)力計(jì)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)錨桿的拉力，并能夠判斷錨桿在邊坡中的牢固程度和維穩(wěn)效果，從而為后續(xù)邊坡加固工程提供有力的數(shù)據(jù)支持和科學(xué)依據(jù)?！　《?、測(cè)斜儀的應(yīng)用　　測(cè)斜儀是一種專門用于地面或建筑物內(nèi)部的傾角測(cè)量的儀器。在邊坡監(jiān)測(cè)中，測(cè)斜儀主要用于測(cè)量邊坡的傾斜程度。邊坡的傾斜通常是由于地層松散、雨水沖刷等原因所引起的，在測(cè)斜儀幫助下，可以及時(shí)監(jiān)測(cè)邊坡變化，判斷邊坡穩(wěn)定性和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并采取相應(yīng)措施?！　∪?、沉降儀的應(yīng)用　　沉降儀是一種專門用于測(cè)量土建筑物沉降情況的儀器。在邊坡監(jiān)測(cè)中，沉降儀主要用于測(cè)量邊坡的沉降程度。邊坡的沉降通常是由于地層不平均、松散、荷載等原因所引起的，在沉降儀的幫助下，可以及時(shí)監(jiān)測(cè)邊坡變化，判斷邊坡穩(wěn)定性和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并采取相應(yīng)措施?！　⊥ㄟ^(guò)南京峟思工程儀器有限公司的介紹后，大家應(yīng)該更清楚的了解到錨索測(cè)力計(jì)、測(cè)斜儀及沉降儀在邊坡監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用價(jià)值。通過(guò)使用這些儀器可以及時(shí)監(jiān)測(cè)邊坡的穩(wěn)定性和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，對(duì)于保障邊坡安全、減少破壞和保護(hù)環(huán)境等方面都具有積極的作用。因此，在未來(lái)的邊坡監(jiān)測(cè)工作中，應(yīng)加強(qiáng)對(duì)這三種儀器的應(yīng)用和推廣，提高其對(duì)于邊坡監(jiān)測(cè)技術(shù)的貢獻(xiàn)。