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2025-01-10 10:53:05煤礦人員實時定位系統(tǒng): 這個問題涉及到我的專業(yè)領域以外的知識，但我可以簡要介紹。不過，關于科學儀器，我更在行。煤礦人員實時定位系統(tǒng)是一種基于無線技術的安全管理系統(tǒng)，它通過安裝在煤礦內的傳感器和標簽，實時獲取人員位置信息，實現(xiàn)精確跟蹤和定位。該系統(tǒng)有助于提升煤礦生產的安全性，確保人員快速撤離和救援，優(yōu)化人員調度和管理。

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煤礦人員實時定位系統(tǒng)問答

2022-11-25 16:16:08案例分享 | 基于FZMotion室內定位系統(tǒng)的無人機編隊控制教學實驗室: 近年來，國內民用無人機行業(yè)受到各級政府的高度重視和國家產業(yè)政策的重點支持，國家陸續(xù)出臺了多項政策，鼓勵民用無人機行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新，隨著無人機技術逐漸成熟，制造成本和進入門檻降低，消費級無人機市場已經爆發(fā)，而工業(yè)無人機市場處于爆發(fā)前夜。高校作為技術創(chuàng)新與突破的中堅力量，更是率先進入行業(yè)的主力軍，為高校學生提供相關研究平臺的重要性不言而喻。LUSTER客戶：西安理工大學場地尺寸：7m x 7m x 3m關鍵詞：六自由度、協(xié)同控制、旋翼無人機、無人機編隊、ROS、高精度、低延時目標物：集群無人機技術方案：智能體位姿追蹤系統(tǒng)西安理工大學在校內搭建了無人機編隊控制教學實驗室，部署了室內無人機集群編隊的整體解決方案，包括FZMotion室內高精度智能體位姿追蹤系統(tǒng)，小型無人機集群，控制站平臺等基礎開發(fā)平臺，使得高校老師和學生可以專注于控制算法的研究與快速驗證，有利于科研的快速推進，加快高校的飛控開發(fā)和集群控制研究。凌云光為西安理工大學7m x 7m的實驗室空間搭建了12臺Swift 30運動捕捉相機，可精確穩(wěn)定地捕捉場地內的無人機位姿并實時進行傳輸，是整個集群編隊流程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。凌云光FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)具備三大優(yōu)勢滿足西安理工用戶的所有技術需求：300萬像素的高分辨率、滿分辨率下210FPS的采樣幀率、開源的SDK接口。

2023-01-12 17:17:57Ramina 應用實例｜實時監(jiān)測細胞培養(yǎng)性能測試: 前言拉曼光譜在復雜水體系中反映組分微小變化的能力深化了該技術在生物制藥過程分析（如生物反應器中的細胞生長）方面的應用。拉曼光譜儀技術可以實時、原位和無損地監(jiān)測生物制藥生產過程，可用于復雜化學體系的連續(xù)過程監(jiān)測。拉曼光譜技術在生物反應過程中可檢測大量代謝物變化的能力已將該技術提升為強大的過程分析工具。實驗概述拉曼光譜分析光學探頭具有可重復使用的特點，通過減少運行間的可變性來提高過程監(jiān)測的可重復性和可靠性。Thermo Scientific? Ramina? 過程分析儀可匹配多個光纖探頭。MarqMetrix 生物反應器球形探頭是專為滿足生物工藝工業(yè)的要求而設計的，可以搭載到 Ramina 過程分析儀上使用。這些探頭具有快速、易于更換和連接以及耐用等特點，可以進行無菌處理，比如離線的高壓滅菌。DynaDrive 一次性生物反應器(S.U.B.)是 S.U.B. 技術的最新產品，為大規(guī)模生物生產提供了更好的性能，并具備可擴展性。與傳統(tǒng)的 S.U.B. 設計相比，長方體的罐體具有幾個關鍵優(yōu)勢，包括優(yōu)越的混合和傳質能力以及更好的可擴展性。本應用介紹了Ramina過程分析儀系統(tǒng)與 500L HyPerforma DynaDrive 生物反應器的集成，并實現(xiàn)關鍵過程參數(shù)(CPPs)的在線測量，通過采集整個細胞生長培養(yǎng)過程中連續(xù)生成的光譜數(shù)據(jù)建立起若干參數(shù)和代謝物的精確預測模型。材料與方法細胞培養(yǎng)和喂養(yǎng)策略細胞培養(yǎng)在500L HyPerforma DynaDrive S.U.B 中進行（見下圖1），其中包含體積約為320L細胞培養(yǎng)基，在36.5℃，pH=6.9+/-0.3, DO=50%的條件下接種0.5x106個細胞/mL。體系的 pH 值通過添加二氧化碳氣體和碳酸鈉來控制。細胞在化學定義的培養(yǎng)基中生長，從第3天開始每天進行兩步喂養(yǎng)過程。第一種喂養(yǎng)介質以起始體積的重量為4%添加，第二種喂養(yǎng)介質以0.4%添加。第6天體系溫度轉為33°C。試驗在14天后終止。生物反應器避光處理以防止雜散光干擾。在高壓滅菌后，將 Ramina 過程分析儀生物反應器球形探頭插入HyPerforma DynaDrive S.U.B. 中，進行在線實時拉曼光譜數(shù)據(jù)采集。圖1.500L Thermo Scientific HyPerforma DynaDrive S.U.B. 細胞培養(yǎng)罐Ramina 過程分析儀測試使用 Ramina 過程分析儀進行數(shù)據(jù)采集（見下圖2）， Ramina 過程分析儀的生物反應器球形探頭直接浸入在生物反應器(500L) 中，每平均20次測量獲取一張拉曼光譜數(shù)據(jù)，積分/曝光時間為3秒，激光功率設置為450mW。每個數(shù)據(jù)光譜的總采集時間為2分鐘，在 Ramina 過程分析儀用以建立模型數(shù)據(jù)與離線儀器分析通過匹配時間戳以確認。圖2.Thermo Scientific? Ramina? 在線拉曼分析儀化學計量學模型建立來自多臺 Ramina 過程分析儀、探頭和生物反應器的數(shù)據(jù)被用于創(chuàng)建模型。訓練數(shù)據(jù)集從每個生物反應器的45個樣本中收集，以創(chuàng)建每個化學計量學模型。對光譜數(shù)據(jù)進行了檢查，剔除了由宇宙射線引起的異常譜峰。選擇感興趣的光譜區(qū)域，并對光譜進行預處理，以去除基線干擾并優(yōu)化信噪比。建模過程中測試了許多預處理技術，包括Savitzky Golay濾波、自動Whitaker平滑、多元散射校正、SNV和均值中心化。根據(jù)建模的關注點選擇優(yōu)化不同的預處理技術。為每個感興趣的組分創(chuàng)立偏最小二乘(PLS)模型并進行交叉驗證以測試每個模型的優(yōu)化的效果。這些組分包括葡萄糖、乳酸、谷氨酰胺、谷氨酸、TCD、VCD和其他在生物反應器培養(yǎng)過程中產生的常見代謝物。結果在這項工作中，在線拉曼光譜儀應用于連續(xù)分批補料 CHO 細胞培養(yǎng)過程。使用拉曼光譜監(jiān)測工藝參數(shù)首先需要使用外部校準數(shù)據(jù)集（獨立離線數(shù)據(jù)）建立化學計量學模型，通過對感興趣的參數(shù)的離線分析數(shù)據(jù)和對應的在線拉曼光譜數(shù)據(jù)的關聯(lián)關系建立模型。