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2025-01-21 09:33:05無人機測繪技術(shù): 無人機測繪技術(shù)是利用先進(jìn)的無人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化、智能化、專用化快速獲取國土資源、自然環(huán)境、地震災(zāi)區(qū)等空間的遙感信息，并且完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)。它具有機動靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點，被廣泛應(yīng)用于地形測繪、環(huán)境監(jiān)測、城市規(guī)劃、災(zāi)害評估等領(lǐng)域。

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光學(xué)相機+儀器設(shè)備+無人機測繪技術(shù) 開啟海域調(diào)查新模式

自然資源部第二海洋研究所申請獲得了測繪航空攝影、無人飛行器航攝測繪資質(zhì)證書(乙級)，測繪業(yè)務(wù)范圍日趨廣泛。

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2020-06-13
無人機測繪技術(shù) 海域調(diào)查

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無人機測繪技術(shù)問答

2023-05-30 13:18:31移動測繪 | 車載移動測繪照進(jìn)實景三維現(xiàn)實: Leigh Surveyors公司總部位于澳大利亞布里斯班，專注于交通基礎(chǔ)設(shè)施市場。該公司通過持續(xù)對激光雷達(dá)、掃描機器人以及對最新移動測繪技術(shù)的投資，提供更全面、更精確的解決方案，保持著行業(yè)領(lǐng)先地位，并為數(shù)字孿生奠定基礎(chǔ)。本篇文章是對該公司的數(shù)字工程主管Chris Power的訪談錄，他分享了新近對移動測繪技術(shù)的測試和部署經(jīng)過，以及對隨之而來的趨勢、挑戰(zhàn)及優(yōu)勢的思考，希望能對您的工作有所啟發(fā)和幫助。Chris Power和Leigh Surveyors公司的所有者兼測量師Rupert Leigh對于基礎(chǔ)設(shè)施測量員而言，移動測繪面臨的最大挑戰(zhàn)是什么？準(zhǔn)確性。我們看到過很多效果不錯的地面激光雷達(dá)數(shù)點云數(shù)據(jù)。然而，很多這樣的例子都依賴于幾何匹配或“點云對點云”的配準(zhǔn)來拼接出完整的測量范圍，而不總是將點云數(shù)據(jù)嵌套到對應(yīng)的地理參考框架中。因為誤差累積和“短邊控制長邊”等問題，這樣做無法保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。而我們經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，Trimble? MX9以其搭配的測量工作流程，可以將數(shù)據(jù)各項誤差控制在項目的設(shè)計要求范圍內(nèi)，屢試不爽。更為先進(jìn)的移動掃描技術(shù)是如何提高生產(chǎn)能力的？這些能夠自動創(chuàng)建精確點云來替代傳統(tǒng)的人工采集數(shù)據(jù)是真正的重大轉(zhuǎn)變。移動測繪解決方案，特別是MX9開辟了更多、更新的生產(chǎn)能力?，F(xiàn)在，測量設(shè)備和軟件通過計算就能干活，可生成任意大小的精確點云，生產(chǎn)效率僅受CPU、GPU和內(nèi)存等因素限制，而不是人力。有沒有一項移動掃描技術(shù)真正脫穎而出？最讓我驚訝的是 IMU（GNSS慣導(dǎo)）。有一次，我們正在掃描一條8公里長的隧道。從一端獲得GNSS固定開始，一路開到另一端，然后在沒有重新建立GNSS固定的情況下，就沿著相反的方向駛回。在進(jìn)行了PPK處理后，我們發(fā)現(xiàn)IMU在16公里的范圍內(nèi)偏差不到13厘米。這是我萬萬沒想到的！你測試過高精度移動測繪設(shè)備嗎?你的工作流程是什么?在過去的12個月里，我們制作了近200公里的移動測繪點云成果，非常詳細(xì)地顯示了高速公路和復(fù)雜的城市環(huán)境。經(jīng)驗證達(dá)到20到25毫米的絕對精度和10到15毫米的相對精度，這意味著這些點云數(shù)據(jù)已經(jīng)足以應(yīng)用于要求較高的土木工程應(yīng)用（設(shè)計、勘察與施工）。這是移動測繪領(lǐng)域的重大突破。在工作流程方面，我們的項目采用GNSS基站和Trimble SX10掃描機器人來完成首級控制和計算平滑最佳估計軌跡，所有這些包括精確點云的生產(chǎn)，都直接在Trimble Business Center (TBC) 一個軟件中處理。在3D實體模型和網(wǎng)格模型方面，我們從TBC導(dǎo)出基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并在Civil 3D中創(chuàng)建BIM數(shù)據(jù)，生成IFC BIM模型導(dǎo)入TBC，然后可以將其與表面、字符串和點云一起轉(zhuǎn)換為12da格式。（編者注：12da是12d Model軟件的數(shù)據(jù)格式，12d Model是澳大利亞12d Solutions公司解決地形建模、測量、土木設(shè)計問題的綜合軟件。TBC支持與幾乎所有市場主流GIS、BIM及各種行業(yè)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。）既然您具備了這些功能，那您近期有哪些移動測繪上的應(yīng)用？正是這種精度質(zhì)量水平為路面養(yǎng)護(hù)、現(xiàn)狀測量、勘察測量和竣工測量打開了大門。例如，MX9點云數(shù)據(jù)可達(dá)到的精細(xì)程度和相對精度被業(yè)主接受進(jìn)行公路路面狀況評估和變形測繪。我們還用這次公路掃描采集的附帶數(shù)據(jù)對現(xiàn)有橋梁進(jìn)行了建模。內(nèi)城外環(huán)路項目是我們廣泛使用MX9的首批大型項目之一?？蛻粢筮M(jìn)行維護(hù)測量，但不想大動干戈。因為他們不想影響這條繁忙高速公路上的交通。我們在周日早上五點出門，載著MX9，一路開車就整個干完了。達(dá)到25毫米的絕對精度也只是多花了點時間來配準(zhǔn)。但它仍然比需要測量人員直接上路的傳統(tǒng)測量快得多，而且測量人員上路施測必須要進(jìn)行交通控制等繁瑣條件。我們的親身經(jīng)歷有效地證明了，車載移動測繪有助于在不需要封路的情況下，以最高安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行竣工、勘察和維護(hù)測量。數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)和精細(xì)程度也是前所未有的，而且工期遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于人員上路施測的傳統(tǒng)測量。高精度移動測繪對BIM和數(shù)字孿生的未來意味著什么？對于測量員來說，高精度點云讓我們一步邁入BIM世界，為數(shù)字孿生提供了基礎(chǔ)。BIM無法回避地理現(xiàn)實，而在當(dāng)今先進(jìn)的移動測繪解決方案的幫助下，測量員是搞定地理信息的合適人選。我創(chuàng)建的第一個數(shù)字孿生模型是用于一條6公里，約2.5億美元的高速公路升級項目。這是澳大利亞高速公路項目的第一個LOD500 BIM模型。昆士蘭交通當(dāng)局已經(jīng)使用它來更新他們的工程測量標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范，以便將激光雷達(dá)技術(shù)和3D實體模型和網(wǎng)格模型集成到測量成果中。最近，我們?yōu)榱硪粋€河濱快速路項目創(chuàng)建了一個數(shù)字孿生模型。我們采集這個數(shù)據(jù)的目的，就是為了方便向該客戶以及未來的客戶展示我們的能力。同時，我們對工作流程做了詳盡的記錄，這將為我們?nèi)蘸蟮墓ぷ鏖_展提供支持。在處理數(shù)字孿生時，您認(rèn)為其他人應(yīng)該考慮哪些方法？數(shù)字孿生的價值是進(jìn)化的。當(dāng)您看到這些項目如何提供自動化重要合同流程（如質(zhì)量保證）的機會時，真正的價值就實現(xiàn)了。將啟動、調(diào)度、編排、質(zhì)量保證和竣工任務(wù)等項目捆綁在一個單一的進(jìn)化模型中具有強大的優(yōu)勢。平臺是關(guān)鍵！該模型一開始是一個設(shè)計模型，然后轉(zhuǎn)換為程序模型，這是一個與現(xiàn)場一致的空間數(shù)據(jù)模型。然后，通過提供一個實用的規(guī)劃平臺來管理可施工性評估、設(shè)計變更、放樣文件和質(zhì)量保證，從而將設(shè)計與竣工聯(lián)系起來。到這個階段，該模型可以被視為“竣工”，盡管它實際上是一個質(zhì)保驅(qū)動的狀態(tài)變化。質(zhì)保結(jié)果被添加到模型中，然后使用最終的移動掃描測段來完成施工階段，并在缺陷責(zé)任期開始時采集工程狀態(tài)。您的客戶意識到點云數(shù)據(jù)的優(yōu)勢了嗎?當(dāng)然。設(shè)計專業(yè)人員知道，他們可以使用精確的點云將設(shè)計與現(xiàn)有條件相結(jié)合，并具有所需的所有上下文和準(zhǔn)確性，管理員也可以輕松地掌控位置準(zhǔn)確的詳細(xì)報告。大型和中型承包商現(xiàn)在正在發(fā)展他們的數(shù)字工程能力，爭奪最優(yōu)秀人才的競賽已經(jīng)開始。對使用移動測繪技術(shù)尚有顧慮的行業(yè)、業(yè)主/運營商/承包商，您有什么建議嗎？試想一下，在這個極端天氣越來越多的世界里，難道我們還要讓測量員在35攝氏度的高溫和90%的濕度下每天工作10小時？行業(yè)需要車載移動測繪系統(tǒng)，測量行業(yè)需要提供更具吸引力的工作場景來吸引新的測量員。如果您可以坐在空調(diào)車?yán)锸孢m地測量一個項目，那為什么不這樣做呢？況且準(zhǔn)確性已經(jīng)達(dá)到并且反復(fù)驗證可行。

2023-03-09 08:49:13兩種安裝方式的無人機用風(fēng)速風(fēng)向儀: 隨著驚蟄天氣的到來，田間又開始逐步忙碌起來，2023年3月9日山東天合環(huán)境科技有限公司總經(jīng)理于海亮先生亮相新品發(fā)布會的現(xiàn)場，此次給我們帶來的新品是兩種安裝方式的無人機用風(fēng)速風(fēng)向儀，該設(shè)備能夠安裝在小型飛行器上監(jiān)測低空區(qū)域內(nèi)的風(fēng)速風(fēng)向數(shù)值。產(chǎn)品名稱：無人機用風(fēng)速風(fēng)向儀產(chǎn)品簡介：TH-F1型風(fēng)速風(fēng)向儀是一款利用超聲波共振式原理的風(fēng)速風(fēng)向儀。專門設(shè)計安裝在小型飛行器上和無人駕駛平臺上用于監(jiān)測低空區(qū)域的風(fēng)速風(fēng)向數(shù)值。TH-F1的重量為56g，直徑為46mm，尺寸小、重量輕。外形緊湊固，具備極強的抗電磁干擾、防水防塵的功能，并能在海拔4000米，外部環(huán)境在-40°C至+70°C溫度之間正常工作。內(nèi)部采用低功耗芯片，測風(fēng)可達(dá)60m/s，特別用于無人駕駛機及其相關(guān)的飛行控制平臺，以及利用飛行器進(jìn)行的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。TH-F1設(shè)計了兩種安裝方式，可安裝在飛行器頂部立裝和可倒置安裝在飛行器的底部。技術(shù)指標(biāo)：風(fēng)速測量范圍0-60m/s，精度3％，分辨率0.1m/s風(fēng)向測量范圍0-359°，精度±3°，分辨率1°儀器直徑46mm儀器高度48mm儀器重量56g材料ABS顏色黑色數(shù)字輸出RS485波特率4800-19200通訊協(xié)議ModBus、ASCII操作溫/濕度-40℃-+70℃；0-100%工作海拔0-4000米電源需求VDC:5-30V；15mA(12V)安裝方式飛行器頂部立柱安裝或底部吊裝

2023-05-09 09:29:50Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無人機遙感系統(tǒng)——森: 在陸地生態(tài)系統(tǒng)中，森林是最大的有機碳庫，是陸地中重要的碳匯和碳源，因此了解森林生態(tài)系統(tǒng)在碳循環(huán)中的作用，對于研究陸氣系統(tǒng)的碳循環(huán)乃至全球碳循環(huán)都是一個基礎(chǔ)，具有重要的意義。易科泰光譜成像與無人機遙感技術(shù)研究中心最新推出Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無人機遙感系統(tǒng)，助力森林碳循環(huán)研究及應(yīng)用。性能特點：8旋翼專業(yè)無人機遙感平臺，搭載VNIR/NIR高光譜成像、機載PC及激光雷達(dá)可飛行作業(yè)20分鐘以上，有效覆蓋面積超10ha厘米級地面分辨率，50m高度高光譜成像地面分辨率達(dá)3.5cm，30m高度（用于高分辨率林木表型分析）地面分辨率可達(dá)2cm50m高單樣線飛行作業(yè)可自動采集形成寬度36m的樣帶高光譜成像大數(shù)據(jù)高密度三維點云，精確度2.5cm，最高可達(dá)3次回波，50m飛行高度點云密度700pts/m2專業(yè)無人機遙感技術(shù)方案，同步獲取高光譜與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，應(yīng)用軟件可直接得出近百種植被光譜反射指數(shù)、高密度三維點云、三維測量數(shù)據(jù)、分類點云、DTM等應(yīng)用于大范圍、多維度的森林遙感研究、碳循環(huán)研究、林木三維表型測量、植被資源調(diào)查、森林物種多樣性研究、植被生物及非生物脅迫分析、環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)動態(tài)變化研究等案例一：森林碳庫分布研究森林地上生物量（AGB）的估算對于碳循環(huán)建模和氣候變化緩解方案的制定至關(guān)重要。來自意大利、美國和英國的研究人員將主動和被動傳感器結(jié)合，其中被動型高光譜數(shù)據(jù)記錄了潛在與森林生物量相關(guān)的冠層光譜信息，并將這些信息與主動型小型激光雷達(dá)獲取的參數(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了在不同尺度上對森林生態(tài)系統(tǒng)的有機碳分布進(jìn)行遙感計算。研究區(qū)域位于塞拉利昂的戈拉雨林國家公園 (GRNP) 內(nèi)，處于西非潮濕的上幾內(nèi)亞森林帶的最西端，該地區(qū)的森林主要為濕潤低地常綠林，部分地區(qū)主要為干燥低地常綠和半落葉林類型。圖1.1 位于塞拉利昂和利比里亞之間的研究區(qū)域研究人員采用偏最小二乘回歸（PLSR）處理多輸入和多重共線性問題，計算投影中的重要性變量（VIP），以評價各預(yù)測因子對生物量的重要性。結(jié)果表明，當(dāng)單獨使用高光譜波段時，其預(yù)測能力有限(R2 =0.36)，用植被指數(shù)替代高光譜波段的改善較小(R2 =0.67)，僅基于激光雷達(dá)指標(biāo)，PLS預(yù)測AGB的決定系數(shù)（R2）為0.64，當(dāng)再將高光譜波段添加到激光雷達(dá)度量中，精度得到了適度的提高（R2 =0.70）。圖1.2 （左）不同輸入的預(yù)測與現(xiàn)場觀測AGB的散點圖：(A)激光雷達(dá)指標(biāo)，(B)高光譜波段，(C)激光雷達(dá)指標(biāo)和 VI，(D)激光雷達(dá)指標(biāo)和高光譜波段；（右）7個高度等級，每個等級間隔10m的70個樣地(總面積= 87500m2)范圍的AGB和樹木數(shù)量森林是碳的主要吸收者，它所固定的碳相當(dāng)于其他植被類型的2倍，本研究中提出的高光譜和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合相關(guān)的發(fā)現(xiàn)非常具有意義，有助于擴大該系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合適用性的研究，進(jìn)而對全球氣候變化研究做出更重要的貢獻(xiàn)。案例二：森林碳匯定量評估比較森林地上生物量生物量是影響氣候變化和森林生產(chǎn)力的重要因素，因此評估森林對碳匯和碳循環(huán)的貢獻(xiàn)程度具有重要的意義。韓國科研人員借助高精度激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、數(shù)字航空攝影測量圖像、高光譜圖像等空間信息，對森林碳匯信息進(jìn)行定量評估。研究區(qū)位于韓國慶尚南道巨濟市，該區(qū)域森林密度相對較低，樹種多樣，森林資源豐富，選取研究區(qū)內(nèi)2km*2km的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集?；诟吖庾V數(shù)據(jù)中每個樹種的光譜信息，使用馬氏距離法對樹種進(jìn)行精確分類，基于高密度的LiDAR數(shù)據(jù)提取森林資源。圖2.1 從左至右依次為：研究區(qū)；激光雷達(dá)數(shù)據(jù)；高光譜圖像圖2.2 （左）樹種分類結(jié)果；（右）利用高密度激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提取地理和森林資源的結(jié)果將激光雷達(dá)與數(shù)字航拍圖像、高光譜圖像相結(jié)合計算了混交林、針葉林和闊葉林的碳匯，同時通過對森林資源的樹種和年齡信息進(jìn)行量化，借助激光雷達(dá)和數(shù)字圖像信息對樹種、年份、區(qū)域的碳匯進(jìn)行計算。利用激光雷達(dá)信息和圖像分析的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫，對選定的區(qū)域、行政區(qū)、年份進(jìn)行森林信息和碳匯評估分析，實現(xiàn)了精確地碳匯信息提取，結(jié)果如2.3/2.4所示。圖2.3 多傳感器結(jié)合的混交林、針葉林和闊葉林的碳匯估算結(jié)果圖2.4 基于激光雷達(dá)和圖像信息的森林信息和碳匯評估，從左至右：第一行（激光雷達(dá)數(shù)據(jù)；DSM；DEM；樹高信息）；第二行（樹種信息圖；增長量分析圖；碳吸收分布圖；土地覆蓋圖）易科泰生態(tài)技術(shù)公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用，為碳源碳匯定量評估、植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、森林遙感研究、林木表型分析、林業(yè)測繪等領(lǐng)域提供一體化多傳感器立體遙感技術(shù)方案。參考文獻(xiàn)：[1] Laurin G V, Chen Q, Lindsell J A, et al. Above ground biomass estimation in an African tropical forest with lidar and hyperspectral data[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 89: 49-58.[2] Choi B G, Na Y W, Shin Y S. A Comparative Study of Carbon Absorption Measurement Using Hyperspectral Image and High Density LiDAR Data in Geojedo[J]. Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, 2017, 35(4): 231-240.

2025-08-16 10:20:41戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書: 戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書PDF 上下冊誰有

2024-10-28 15:39:48便攜式色譜儀有哪些基本原理和技術(shù)？: 一、便攜式色譜儀的基本構(gòu)造與原理便攜式色譜儀是一種集成化高、結(jié)構(gòu)緊湊的分析儀器，能夠快速檢測樣品中的化合物。它通常由進(jìn)樣系統(tǒng)、色譜柱、檢測器和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等部分組成。設(shè)備通過氣體或液體將樣品帶入色譜柱中二、便攜式色譜儀的應(yīng)用領(lǐng)域環(huán)境監(jiān)測在環(huán)境保護(hù)方面，便攜式色譜儀被廣泛用于檢測空氣、水體和土壤中的污染物。其快速的檢測速度和便攜的特性，使得工作人員可以在污染源頭直接獲取數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)問題，避免污染物進(jìn)一步擴散。食品安全檢測在食品安全領(lǐng)域，便攜式色譜儀主要用于檢測食品中的農(nóng)藥殘留、添加劑以及其他有害物質(zhì)。設(shè)備不僅可以在現(xiàn)場檢測，提高檢測效率，減少運輸樣品帶來的時間延遲，同時保證樣品的原始狀態(tài)，提升檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用醫(yī)藥行業(yè)對化學(xué)成分的精確分析需求很高，便攜式色譜儀能夠在現(xiàn)場快速分析藥品中的有效成分和雜質(zhì)含量，提高藥品研發(fā)、生產(chǎn)及質(zhì)量檢測的效率。便攜式色譜儀在臨床診斷中也得到了應(yīng)用，幫助醫(yī)生進(jìn)行即時的藥物代謝分析，為臨床決策提供數(shù)據(jù)支持。圖片中展示了儀器在醫(yī)藥實驗室和醫(yī)療現(xiàn)場的應(yīng)用場景，直觀展現(xiàn)了便攜式色譜儀的多樣化用途?；ば袠I(yè)的質(zhì)量控制化工企業(yè)中，便攜式色譜儀能夠?qū)崟r監(jiān)測生產(chǎn)流程中的化學(xué)成分，保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。便攜式色譜儀的快速響應(yīng)能力，使得企業(yè)可以在短時間內(nèi)完成質(zhì)量檢查三、便攜式色譜儀在使用中的優(yōu)勢便攜式色譜儀與傳統(tǒng)的臺式色譜儀相比，具有無可替代的優(yōu)勢。其便攜性使得設(shè)備可以用于多種現(xiàn)場分析需求，如緊急事故、流動檢測等。由于其集成化設(shè)計，便攜式色譜儀的操作更為簡單，通常只需經(jīng)過短時間培訓(xùn)即可上手。便攜式色譜儀還具備快速檢測的能力，有助于減少傳統(tǒng)實驗室檢測所需的等待時間，極大提升了效率。其小型化的結(jié)構(gòu)不需要復(fù)雜的電源支持，通常由電池驅(qū)動，適合長時間戶外使用。四、便攜式色譜儀選購與使用建議對于用戶來說，選擇合適的便攜式色譜儀至關(guān)重要。要根據(jù)具體需求選擇合適的色譜柱和檢測器，確保設(shè)備能夠高效分離和檢測目標(biāo)化合物。應(yīng)關(guān)注設(shè)備的檢測精度、響應(yīng)時間和電池續(xù)航能力，保證儀器在不同環(huán)境下的可靠性。