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工業(yè)相機(jī)資訊
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工業(yè)相機(jī)文章
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工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品
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工業(yè)相機(jī)問(wèn)答
- 2019-09-19 17:03:32選購(gòu)工業(yè)相機(jī)的注意事項(xiàng)---徠深科技
- 在機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)影像等實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該如何選擇工業(yè)相機(jī)呢?1、模擬相機(jī)&&數(shù)字相機(jī) 模擬相機(jī)必須帶數(shù)字采集卡,標(biāo)準(zhǔn)的模擬相機(jī)分辨率很低,另外幀率也是固定的。這個(gè)要根據(jù)實(shí)際需求來(lái)選擇。另外模擬相機(jī)采集到的是模擬信號(hào),經(jīng)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸存儲(chǔ)。模擬信號(hào)可能會(huì)由于工廠內(nèi)其他設(shè)備(比如電動(dòng)機(jī)或高壓電纜)的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高,模擬相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍(原始信號(hào)與噪聲之比)會(huì)降低。動(dòng)態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機(jī)傳輸給計(jì)算機(jī)。數(shù)字相機(jī)采集到的是數(shù)字信號(hào),數(shù)字信號(hào)不受電噪聲影響,因此,數(shù)字相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍更高,能夠向計(jì)算機(jī)傳輸更精確的信號(hào)。2、相機(jī)分辨率 根據(jù)系統(tǒng)的需求來(lái)選擇相機(jī)分辨率的大小,僅僅是用來(lái)做測(cè)量用,那么采用亞像素算法,130萬(wàn)像素的相機(jī)也能基本上滿足需求,但有時(shí)因?yàn)檫吘壡逦鹊挠绊?,在提取邊緣的時(shí)候,隨便偏移一個(gè)像素,那么精度就受到了極大的影響。故我們選擇300萬(wàn)的相機(jī)的話,還可以允許提取的邊緣偏離3個(gè)像素左右,這就很好的保證了測(cè)量的精度。3、CCD&&CMOS 如果要求拍攝的物體是運(yùn)動(dòng)的,要處理的對(duì)象也是實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的物體,那么當(dāng)然選擇CCD芯片的相機(jī)為Z適宜。但有的廠商生產(chǎn)的CMOS相機(jī)如果采用幀曝光的方式的話,也可以當(dāng)作CCD來(lái)使用的。又假如物體運(yùn)動(dòng)的速度很慢,在我們?cè)O(shè)定的相機(jī)曝光時(shí)間范圍內(nèi),物體運(yùn)動(dòng)的距離很小,換算成像素大小也就在一兩個(gè)像素內(nèi),那么選擇CMOS相機(jī)也是合適的。因?yàn)樵谄毓鈺r(shí)間內(nèi),一兩個(gè)像素的偏差人眼根本看不出來(lái)(如果不是做測(cè)量用的話),但超過(guò)2個(gè)像素的偏差,物體拍出來(lái)的圖像就有拖影,這樣就不能選擇CMOS相機(jī)了。4、彩色&&黑白 如果要處理的是與圖像顏色有關(guān),那當(dāng)然是采用彩色相機(jī),否則建議你用黑白的,因?yàn)楹诎椎耐瑯臃直媛实南鄼C(jī),精度比彩色高,尤其是在看圖像邊緣的時(shí)候,黑白的效果更好。5、傳輸接口 根據(jù)傳輸?shù)木嚯x、穩(wěn)定性、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小(帶寬)選擇USB、1394、Camerlink、百兆/千兆網(wǎng)接口的相機(jī)。6、幀率 根據(jù)要檢測(cè)的速度,選擇相機(jī)的幀率一定要大于或等于檢測(cè)速度,等于的情況就是你處理圖像的時(shí)間一定要快,一定要在相機(jī)的曝光和傳輸?shù)臅r(shí)間內(nèi)完成。7、線陣&&面陣 對(duì)于檢測(cè)精度要求很高,面陣相機(jī)的分辨率達(dá)不到要求的情況下,當(dāng)然線陣相機(jī)是必然的一個(gè)選擇。8、CCD靶面 靶面尺寸的大小會(huì)影響到鏡頭焦距的長(zhǎng)短,在相同視角下,靶面尺寸越大,焦距越長(zhǎng)。在選擇相機(jī)時(shí),特別是對(duì)拍攝角度有比較嚴(yán)格要求的時(shí)候,CCD靶面的大小,CCD與鏡頭的配合情況將直接影響視場(chǎng)角的大小和圖像的清晰度。因此在選擇CCD尺寸時(shí),要結(jié)合鏡頭的焦距、視場(chǎng)角一起選擇,一般而言,選擇CCD靶面要結(jié)合物理安裝的空間來(lái)決定鏡頭的工作距離是否在安裝空間范圍內(nèi),要求鏡頭的尺寸一定要大于或等于相機(jī)的靶面尺寸。
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- 2019-09-25 16:44:22購(gòu)買工業(yè)相機(jī)需要了解的參數(shù)---徠深科技
- 工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其Z本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。要進(jìn)行怎樣的拍攝,要達(dá)到什么樣的效果,就要選擇合適的相機(jī),購(gòu)買工業(yè)相機(jī)前了解其具體參數(shù)尤為重要,才能根據(jù)具體使用環(huán)境設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。1、分辨率(Resolution) 相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)。對(duì)于數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的,對(duì)于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。2、像素深度(Pixel Depth) 即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對(duì)于數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。3、Z大幀率(Frame Rate)/行頻(Line Rate) 即相機(jī)采集傳輸圖像的速率,對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù),對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)。4、曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter) 對(duì)于線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣工業(yè)相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見方式。數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能,快門速度一般可到10微秒,高速工業(yè)相機(jī)還可以更快。5、像元尺寸(Pixel Size) 像元大小和像元數(shù)共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字工業(yè)相機(jī)像元尺寸一般為3-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。6、光譜響應(yīng)特性(Spectral Range) 指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350-1000nm,一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
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- 2018-12-06 03:06:21scA640-120fm BaslerCCD工業(yè)相機(jī) 德國(guó)巴斯勒工業(yè)相機(jī)怎么樣
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- 2019-06-28 16:42:36工業(yè)相機(jī)小知識(shí)之相機(jī)種類----徠深科技
- 工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的核心部件,對(duì)于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的重要性是不言而喻的。按照分類的不同,相機(jī)又分為很多種:1、彩色相機(jī)、黑白相機(jī) 黑白相機(jī)直接將光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像灰度值,生成的是灰度圖像;彩色相機(jī)能獲得景物中紅、綠、藍(lán)三個(gè)分量的光信號(hào),輸出彩色圖像。彩色相機(jī)能夠提供比黑白相機(jī)更多的圖像信息。彩色相機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法主要有兩種,棱鏡分光法和Bayer濾波法。棱鏡分光彩色相機(jī),利用光學(xué)透鏡將入射光線的R、G、B分量分離,在三片傳感器上分別將三種顏色的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),Z后對(duì)輸出的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行合成,得到彩色圖像。2、CCD相機(jī)、CMOS相機(jī) 芯片主要差異在于將光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的方式。對(duì)于CCD傳感器,光照射到像元上,像元產(chǎn)生電荷,電荷通過(guò)少量的輸出電極傳輸并轉(zhuǎn)化為電流、緩沖、信號(hào)輸出。對(duì)于CMOS傳感器,每個(gè)像元自己完成電荷到電壓的轉(zhuǎn)換,同時(shí)產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)。3、按靶面類型分類:面陣相機(jī)、線陣相機(jī) 相機(jī)不僅可以根據(jù)傳感器技術(shù)進(jìn)行區(qū)分,還可以根據(jù)傳感器架構(gòu)進(jìn)行區(qū)分。有兩種主要的傳感器架構(gòu):面掃描和線掃描。面掃描相機(jī)通常用于輸出直接在監(jiān)視器上顯示的場(chǎng)合。線掃描相機(jī)用于連續(xù)運(yùn)動(dòng)物體成像或需要連續(xù)的高分辨率成像的場(chǎng)合。線掃描相機(jī)的一個(gè)自然的應(yīng)用是靜止畫面(Web Inspection)中要對(duì)連續(xù)產(chǎn)品進(jìn)行成像,比如紡織、紙張、玻璃、鋼板等。同時(shí),線掃描相機(jī)同樣適用于電子行業(yè)的非靜止畫面檢測(cè)。像德國(guó)Kappa相機(jī)根據(jù)它CCD的規(guī)格也會(huì)有線陣、面陣之分。 4 按輸出模式分類:模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī) 根據(jù)相機(jī)數(shù)據(jù)輸出模式的不同分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī),模擬相機(jī)輸出模擬信號(hào),數(shù)字相機(jī)輸出數(shù)字信號(hào)。模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)還可以進(jìn)一步細(xì)分,比如德國(guó)Kappa相機(jī)按數(shù)據(jù)接口又包括:USB 2.0接口、EE 1394 a / Fire Wire、Camera Link 接口、千兆以太網(wǎng)接口。模擬相機(jī)分為逐行掃描和隔行掃描兩種,隔行掃描相機(jī)又包含EIA、NTSC、CCIR、PAL等標(biāo)準(zhǔn)制式。有關(guān)接口技術(shù)的詳細(xì)介紹請(qǐng)參考采集卡及采集技術(shù)部分。 在選擇一款工業(yè)數(shù)字相機(jī)時(shí),物體成像的速度必須充分考慮好。例如,假設(shè)在拍攝過(guò)程中,物體在曝光中沒(méi)有移動(dòng),可用相對(duì)簡(jiǎn)單和便宜的工業(yè)相機(jī);對(duì)于靜止或緩慢移動(dòng)的物體,面陣工業(yè)相機(jī)Z適合于對(duì)靜止或移動(dòng)緩慢的物體成像。因?yàn)檎麄€(gè)面陣區(qū)域必須一次曝光,在曝光時(shí)間當(dāng)中任何的移動(dòng)會(huì)導(dǎo)致圖像的模糊,但是,運(yùn)動(dòng)模糊可以通過(guò)減少曝光時(shí)間或使用閃光燈來(lái)控制;對(duì)于快速移動(dòng)的物體,當(dāng)對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體使用一個(gè)面陣工業(yè)相機(jī)時(shí),需要考慮在曝光時(shí)間當(dāng)中處于工業(yè)相機(jī)當(dāng)中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象數(shù)量,還需要考慮物體上能用一個(gè)像素表征的Z小特征,也就是對(duì)象分辨率,在采集運(yùn)動(dòng)物體的圖像的拇指規(guī)則就是曝光必須發(fā)生在采集物體移動(dòng)量小于一個(gè)像素的時(shí)間內(nèi)。 如果你采集的物體是在以1厘米/秒的速度勻速移動(dòng),而且物體分辨率已經(jīng)設(shè)置為1 pixel/mm,那么需要的Z大曝光時(shí)間是1/10每秒。因?yàn)槲矬w移動(dòng)一個(gè)距離恰好等于相機(jī)傳感器中的一個(gè)像素,當(dāng)使用Z大曝光時(shí)間時(shí)這里會(huì)有一定數(shù)量的模糊。在這種情況下,一般傾向于將曝光時(shí)間設(shè)置的比Z大值要快,比如1/20每秒,就能保持物體在移動(dòng)半個(gè)像素內(nèi)成像。如果同樣的物體以1厘米/秒的速度移動(dòng),物體分辨率為1 pixel/微米,那么一秒中所需要的Z大曝光是1/10000.曝光設(shè)置的對(duì)快取決于所采用的相機(jī),還有你是否能夠給物體足夠的光來(lái)獲得一幅好的圖像。
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- 2018-11-30 05:30:43工業(yè)相機(jī) ccd和cmos的區(qū)別
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