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2025-04-25 14:13:34激光雷達(dá)測深無人機(jī): 激光雷達(dá)測深無人機(jī)是一種集成了激光雷達(dá)技術(shù)與無人機(jī)平臺的測深設(shè)備。它利用激光雷達(dá)發(fā)射激光脈沖并接收回波，通過計(jì)算時間差確定目標(biāo)深度，實(shí)現(xiàn)水下地形的高精度測量。該設(shè)備具有作業(yè)范圍廣、效率高、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于河道、湖泊、水庫等水域的測深作業(yè)，為水文、水利、環(huán)保等領(lǐng)域提供重要的數(shù)據(jù)支持。同時，無人機(jī)平臺的運(yùn)用也大大提升了作業(yè)的靈活性和安全性。

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預(yù)算205萬元青島海洋地質(zhì)研究所采購激光雷達(dá)測深無人機(jī)

激光雷達(dá)測深無人機(jī)采購項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在網(wǎng)上郵件形式獲取招標(biāo)文件，并于2025年04月24日 14點(diǎn)00分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。

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2025-04-03
激光雷達(dá)測深無人機(jī)

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激光雷達(dá)測深無人機(jī)問答

2023-05-09 09:29:50Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng)——森: 在陸地生態(tài)系統(tǒng)中，森林是最大的有機(jī)碳庫，是陸地中重要的碳匯和碳源，因此了解森林生態(tài)系統(tǒng)在碳循環(huán)中的作用，對于研究陸氣系統(tǒng)的碳循環(huán)乃至全球碳循環(huán)都是一個基礎(chǔ)，具有重要的意義。易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感技術(shù)研究中心最新推出Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng)，助力森林碳循環(huán)研究及應(yīng)用。性能特點(diǎn)：8旋翼專業(yè)無人機(jī)遙感平臺，搭載VNIR/NIR高光譜成像、機(jī)載PC及激光雷達(dá)可飛行作業(yè)20分鐘以上，有效覆蓋面積超10ha厘米級地面分辨率，50m高度高光譜成像地面分辨率達(dá)3.5cm，30m高度（用于高分辨率林木表型分析）地面分辨率可達(dá)2cm50m高單樣線飛行作業(yè)可自動采集形成寬度36m的樣帶高光譜成像大數(shù)據(jù)高密度三維點(diǎn)云，精確度2.5cm，最高可達(dá)3次回波，50m飛行高度點(diǎn)云密度700pts/m2專業(yè)無人機(jī)遙感技術(shù)方案，同步獲取高光譜與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，應(yīng)用軟件可直接得出近百種植被光譜反射指數(shù)、高密度三維點(diǎn)云、三維測量數(shù)據(jù)、分類點(diǎn)云、DTM等應(yīng)用于大范圍、多維度的森林遙感研究、碳循環(huán)研究、林木三維表型測量、植被資源調(diào)查、森林物種多樣性研究、植被生物及非生物脅迫分析、環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)動態(tài)變化研究等案例一：森林碳庫分布研究森林地上生物量（AGB）的估算對于碳循環(huán)建模和氣候變化緩解方案的制定至關(guān)重要。來自意大利、美國和英國的研究人員將主動和被動傳感器結(jié)合，其中被動型高光譜數(shù)據(jù)記錄了潛在與森林生物量相關(guān)的冠層光譜信息，并將這些信息與主動型小型激光雷達(dá)獲取的參數(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了在不同尺度上對森林生態(tài)系統(tǒng)的有機(jī)碳分布進(jìn)行遙感計(jì)算。研究區(qū)域位于塞拉利昂的戈拉雨林國家公園 (GRNP) 內(nèi)，處于西非潮濕的上幾內(nèi)亞森林帶的最西端，該地區(qū)的森林主要為濕潤低地常綠林，部分地區(qū)主要為干燥低地常綠和半落葉林類型。圖1.1 位于塞拉利昂和利比里亞之間的研究區(qū)域研究人員采用偏最小二乘回歸（PLSR）處理多輸入和多重共線性問題，計(jì)算投影中的重要性變量（VIP），以評價各預(yù)測因子對生物量的重要性。結(jié)果表明，當(dāng)單獨(dú)使用高光譜波段時，其預(yù)測能力有限(R2 =0.36)，用植被指數(shù)替代高光譜波段的改善較小(R2 =0.67)，僅基于激光雷達(dá)指標(biāo)，PLS預(yù)測AGB的決定系數(shù)（R2）為0.64，當(dāng)再將高光譜波段添加到激光雷達(dá)度量中，精度得到了適度的提高（R2 =0.70）。圖1.2 （左）不同輸入的預(yù)測與現(xiàn)場觀測AGB的散點(diǎn)圖：(A)激光雷達(dá)指標(biāo)，(B)高光譜波段，(C)激光雷達(dá)指標(biāo)和 VI，(D)激光雷達(dá)指標(biāo)和高光譜波段；（右）7個高度等級，每個等級間隔10m的70個樣地(總面積= 87500m2)范圍的AGB和樹木數(shù)量森林是碳的主要吸收者，它所固定的碳相當(dāng)于其他植被類型的2倍，本研究中提出的高光譜和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合相關(guān)的發(fā)現(xiàn)非常具有意義，有助于擴(kuò)大該系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合適用性的研究，進(jìn)而對全球氣候變化研究做出更重要的貢獻(xiàn)。案例二：森林碳匯定量評估比較森林地上生物量生物量是影響氣候變化和森林生產(chǎn)力的重要因素，因此評估森林對碳匯和碳循環(huán)的貢獻(xiàn)程度具有重要的意義。韓國科研人員借助高精度激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、數(shù)字航空攝影測量圖像、高光譜圖像等空間信息，對森林碳匯信息進(jìn)行定量評估。研究區(qū)位于韓國慶尚南道巨濟(jì)市，該區(qū)域森林密度相對較低，樹種多樣，森林資源豐富，選取研究區(qū)內(nèi)2km*2km的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。基于高光譜數(shù)據(jù)中每個樹種的光譜信息，使用馬氏距離法對樹種進(jìn)行精確分類，基于高密度的LiDAR數(shù)據(jù)提取森林資源。圖2.1 從左至右依次為：研究區(qū)；激光雷達(dá)數(shù)據(jù)；高光譜圖像圖2.2 （左）樹種分類結(jié)果；（右）利用高密度激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提取地理和森林資源的結(jié)果將激光雷達(dá)與數(shù)字航拍圖像、高光譜圖像相結(jié)合計(jì)算了混交林、針葉林和闊葉林的碳匯，同時通過對森林資源的樹種和年齡信息進(jìn)行量化，借助激光雷達(dá)和數(shù)字圖像信息對樹種、年份、區(qū)域的碳匯進(jìn)行計(jì)算。利用激光雷達(dá)信息和圖像分析的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫，對選定的區(qū)域、行政區(qū)、年份進(jìn)行森林信息和碳匯評估分析，實(shí)現(xiàn)了精確地碳匯信息提取，結(jié)果如2.3/2.4所示。圖2.3 多傳感器結(jié)合的混交林、針葉林和闊葉林的碳匯估算結(jié)果圖2.4 基于激光雷達(dá)和圖像信息的森林信息和碳匯評估，從左至右：第一行（激光雷達(dá)數(shù)據(jù)；DSM；DEM；樹高信息）；第二行（樹種信息圖；增長量分析圖；碳吸收分布圖；土地覆蓋圖）易科泰生態(tài)技術(shù)公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用，為碳源碳匯定量評估、植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、森林遙感研究、林木表型分析、林業(yè)測繪等領(lǐng)域提供一體化多傳感器立體遙感技術(shù)方案。參考文獻(xiàn)：[1] Laurin G V, Chen Q, Lindsell J A, et al. Above ground biomass estimation in an African tropical forest with lidar and hyperspectral data[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 89: 49-58.[2] Choi B G, Na Y W, Shin Y S. A Comparative Study of Carbon Absorption Measurement Using Hyperspectral Image and High Density LiDAR Data in Geojedo[J]. Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, 2017, 35(4): 231-240.

2025-08-16 10:20:41戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書: 戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書PDF 上下冊誰有

2023-03-09 08:49:13兩種安裝方式的無人機(jī)用風(fēng)速風(fēng)向儀: 隨著驚蟄天氣的到來，田間又開始逐步忙碌起來，2023年3月9日山東天合環(huán)境科技有限公司總經(jīng)理于海亮先生亮相新品發(fā)布會的現(xiàn)場，此次給我們帶來的新品是兩種安裝方式的無人機(jī)用風(fēng)速風(fēng)向儀，該設(shè)備能夠安裝在小型飛行器上監(jiān)測低空區(qū)域內(nèi)的風(fēng)速風(fēng)向數(shù)值。產(chǎn)品名稱：無人機(jī)用風(fēng)速風(fēng)向儀產(chǎn)品簡介：TH-F1型風(fēng)速風(fēng)向儀是一款利用超聲波共振式原理的風(fēng)速風(fēng)向儀。專門設(shè)計(jì)安裝在小型飛行器上和無人駕駛平臺上用于監(jiān)測低空區(qū)域的風(fēng)速風(fēng)向數(shù)值。TH-F1的重量為56g，直徑為46mm，尺寸小、重量輕。外形緊湊固，具備極強(qiáng)的抗電磁干擾、防水防塵的功能，并能在海拔4000米，外部環(huán)境在-40°C至+70°C溫度之間正常工作。內(nèi)部采用低功耗芯片，測風(fēng)可達(dá)60m/s，特別用于無人駕駛機(jī)及其相關(guān)的飛行控制平臺，以及利用飛行器進(jìn)行的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。TH-F1設(shè)計(jì)了兩種安裝方式，可安裝在飛行器頂部立裝和可倒置安裝在飛行器的底部。技術(shù)指標(biāo)：風(fēng)速測量范圍0-60m/s，精度3％，分辨率0.1m/s風(fēng)向測量范圍0-359°，精度±3°，分辨率1°儀器直徑46mm儀器高度48mm儀器重量56g材料ABS顏色黑色數(shù)字輸出RS485波特率4800-19200通訊協(xié)議ModBus、ASCII操作溫/濕度-40℃-+70℃；0-100%工作海拔0-4000米電源需求VDC:5-30V；15mA(12V)安裝方式飛行器頂部立柱安裝或底部吊裝

2022-11-25 16:16:08案例分享 | 基于FZMotion室內(nèi)定位系統(tǒng)的無人機(jī)編隊(duì)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)室: 近年來，國內(nèi)民用無人機(jī)行業(yè)受到各級政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)支持，國家陸續(xù)出臺了多項(xiàng)政策，鼓勵民用無人機(jī)行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新，隨著無人機(jī)技術(shù)逐漸成熟，制造成本和進(jìn)入門檻降低，消費(fèi)級無人機(jī)市場已經(jīng)爆發(fā)，而工業(yè)無人機(jī)市場處于爆發(fā)前夜。高校作為技術(shù)創(chuàng)新與突破的中堅(jiān)力量，更是率先進(jìn)入行業(yè)的主力軍，為高校學(xué)生提供相關(guān)研究平臺的重要性不言而喻。LUSTER客戶：西安理工大學(xué)場地尺寸：7m x 7m x 3m關(guān)鍵詞：六自由度、協(xié)同控制、旋翼無人機(jī)、無人機(jī)編隊(duì)、ROS、高精度、低延時目標(biāo)物：集群無人機(jī)技術(shù)方案：智能體位姿追蹤系統(tǒng)西安理工大學(xué)在校內(nèi)搭建了無人機(jī)編隊(duì)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)室，部署了室內(nèi)無人機(jī)集群編隊(duì)的整體解決方案，包括FZMotion室內(nèi)高精度智能體位姿追蹤系統(tǒng)，小型無人機(jī)集群，控制站平臺等基礎(chǔ)開發(fā)平臺，使得高校老師和學(xué)生可以專注于控制算法的研究與快速驗(yàn)證，有利于科研的快速推進(jìn)，加快高校的飛控開發(fā)和集群控制研究。凌云光為西安理工大學(xué)7m x 7m的實(shí)驗(yàn)室空間搭建了12臺Swift 30運(yùn)動捕捉相機(jī)，可精確穩(wěn)定地捕捉場地內(nèi)的無人機(jī)位姿并實(shí)時進(jìn)行傳輸，是整個集群編隊(duì)流程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。凌云光FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)具備三大優(yōu)勢滿足西安理工用戶的所有技術(shù)需求：300萬像素的高分辨率、滿分辨率下210FPS的采樣幀率、開源的SDK接口。

2019-05-30 17:11:42無人機(jī)激光雷達(dá)新品: LiAir 50 無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng) LiAir 50是自主研發(fā)的輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集成了中距激光雷達(dá)掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲控制單元，可實(shí)時、動態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。廣泛應(yīng)用于測繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、國土規(guī)劃、地質(zhì)災(zāi)害、礦山安全等領(lǐng)域三維空間信息的獲取。產(chǎn)品優(yōu)勢1) 高精度: 精度滿足 1:1000 地形測圖需求2）GX率: 單機(jī)日測 2 平方公里3）系統(tǒng)穩(wěn)定: 安全作業(yè)時長累計(jì)超8000小時4）操作簡單: 支持一鍵式流程化數(shù)據(jù)采集，一鍵起降自動執(zhí)行航線5）實(shí)時測量: 作業(yè)過程支持實(shí)時量測地物坐標(biāo)、距離及高程，支持應(yīng)急救援快速響應(yīng)6）實(shí)時監(jiān)測: 支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)在作業(yè)過程實(shí)時顯示技術(shù)參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)版高精度版重要參數(shù)精度±12cm±10cm相對精度±5cm±5cm重量3kg2.7kg掃描范圍100m100m垂直視野30°30°水平視野360°360°相機(jī)可選配可選配慣導(dǎo)系統(tǒng)GNSSGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BD姿態(tài)精度（后處理）0.1°(1σ)0.015°(1σ)方位角精度（后處理）0.1°(1σ)0.08°(1σ)激光雷達(dá)單元激光傳感器Velodyne VLP-16安全等級1級測量范圍100m測距精度±3cm垂直視野-15°~+15°水平視野360°掃描頻率5HZ~20HZ角分別率(垂直)2.0°角分別率(水平)0.1°~0.4°激光波長903nmZ大有效測量速率300,000Pts/sec搭載平臺無人機(jī)DJI M600 PRO軸距1133mm尺寸1668mm X 1518mm X 727mm重量9.5kg起飛重量15.5kg續(xù)航時間空載：32min作業(yè)時間3.2kg載荷：21minZ大風(fēng)抗性8m/sZ大速度18m/s（無風(fēng)）巡航半徑2Km使用溫度-10℃~ 40℃電池4500mAh*6適配軟件航線規(guī)劃LiPlan 激光雷達(dá)地面站軟件設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)解算LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)操控軟件點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析（選配）LiDAR360 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析軟件