- 2025-01-10 10:50:00激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)
- 激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)是將激光雷達(dá)技術(shù)與無(wú)人機(jī)平臺(tái)相結(jié)合的設(shè)備。它利用激光雷達(dá)進(jìn)行高精度、高分辨率的三維空間信息獲取，具有測(cè)量精度高、作業(yè)范圍廣、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)管理等領(lǐng)域，為各種地理空間信息的獲取和處理提供了高效、準(zhǔn)確的手段。
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激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)資訊
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激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)問(wèn)答
- 2023-05-09 09:29:50Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)——森
- 在陸地生態(tài)系統(tǒng)中，森林是最 大的有機(jī)碳庫(kù)，是陸地中重要的碳匯和碳源，因此了解森林生態(tài)系統(tǒng)在碳循環(huán)中的作用，對(duì)于研究陸氣系統(tǒng)的碳循環(huán)乃至全 球碳循環(huán)都是一個(gè)基礎(chǔ)，具有重要的意義。易科泰光譜成像與無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)研究中心最 新推出Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)，助力森林碳循環(huán)研究及應(yīng)用。性能特點(diǎn)：8旋翼專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)，搭載VNIR/NIR高光譜成像、機(jī)載PC及激光雷達(dá)可飛行作業(yè)20分鐘以上，有效覆蓋面積超10ha厘米級(jí)地面分辨率，50m高度高光譜成像地面分辨率達(dá)3.5cm，30m高度（用于高分辨率林木表型分析）地面分辨率可達(dá)2cm50m高單樣線(xiàn)飛行作業(yè)可自動(dòng)采集形成寬度36m的樣帶高光譜成像大數(shù)據(jù)高密度三維點(diǎn)云，精確度2.5cm，最 高可達(dá)3次回波，50m飛行高度點(diǎn)云密度700pts/m2專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)方案，同步獲取高光譜與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，應(yīng)用軟件可直接得出近百種植被光譜反射指數(shù)、高密度三維點(diǎn)云、三維測(cè)量數(shù)據(jù)、分類(lèi)點(diǎn)云、DTM等應(yīng)用于大范圍、多維度的森林遙感研究、碳循環(huán)研究、林木三維表型測(cè)量、植被資源調(diào)查、森林物種多樣性研究、植被生物及非生物脅迫分析、環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)變化研究等案例一：森林碳庫(kù)分布研究森林地上生物量（AGB）的估算對(duì)于碳循環(huán)建模和氣候變化緩解方案的制定至關(guān)重要。來(lái)自意大利、美國(guó)和英國(guó)的研究人員將主動(dòng)和被動(dòng)傳感器結(jié)合，其中被動(dòng)型高光譜數(shù)據(jù)記錄了潛在與森林生物量相關(guān)的冠層光譜信息，并將這些信息與主動(dòng)型小型激光雷達(dá)獲取的參數(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了在不同尺度上對(duì)森林生態(tài)系統(tǒng)的有機(jī)碳分布進(jìn)行遙感計(jì)算。 研究區(qū)域位于塞拉利昂的戈拉雨林國(guó)家公園 (GRNP) 內(nèi)，處于西非潮濕的上幾內(nèi)亞森林帶的最西端，該地區(qū)的森林主要為濕潤(rùn)低地常綠林，部分地區(qū)主要為干燥低地常綠和半落葉林類(lèi)型。圖1.1 位于塞拉利昂和利比里亞之間的研究區(qū)域研究人員采用偏最 小二乘回歸（PLSR）處理多輸入和多重共線(xiàn)性問(wèn)題，計(jì)算投影中的重要性變量（VIP），以評(píng)價(jià)各預(yù)測(cè)因子對(duì)生物量的重要性。結(jié)果表明，當(dāng)單獨(dú)使用高光譜波段時(shí)，其預(yù)測(cè)能力有限(R2 =0.36)，用植被指數(shù)替代高光譜波段的改善較小(R2 =0.67)，僅基于激光雷達(dá)指標(biāo)，PLS預(yù)測(cè)AGB的決定系數(shù)（R2）為0.64，當(dāng)再將高光譜波段添加到激光雷達(dá)度量中，精度得到了適度的提高（R2 =0.70）。圖1.2 （左）不同輸入的預(yù)測(cè)與現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)AGB的散點(diǎn)圖：(A)激光雷達(dá)指標(biāo)，(B)高光譜波段，(C)激光雷達(dá)指標(biāo)和 VI，(D)激光雷達(dá)指標(biāo)和高光譜波段；（右）7個(gè)高度等級(jí)，每個(gè)等級(jí)間隔10m的70個(gè)樣地(總面積= 87500m2)范圍的AGB和樹(shù)木數(shù)量森林是碳的主要吸收者，它所固定的碳相當(dāng)于其他植被類(lèi)型的2倍，本研究中提出的高光譜和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合相關(guān)的發(fā)現(xiàn)非常具有意義，有助于擴(kuò)大該系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合適用性的研究，進(jìn)而對(duì)全 球氣候變化研究做出更重要的貢獻(xiàn)。案例二：森林碳匯定量評(píng)估比較森林地上生物量生物量是影響氣候變化和森林生產(chǎn)力的重要因素，因此評(píng)估森林對(duì)碳匯和碳循環(huán)的貢獻(xiàn)程度具有重要的意義。韓國(guó)科研人員借助高精度激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、數(shù)字航空攝影測(cè)量圖像、高光譜圖像等空間信息，對(duì)森林碳匯信息進(jìn)行定量評(píng)估。研究區(qū)位于韓國(guó)慶尚南道巨濟(jì)市，該區(qū)域森林密度相對(duì)較低，樹(shù)種多樣，森林資源豐富，選取研究區(qū)內(nèi)2km*2km的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集?；诟吖庾V數(shù)據(jù)中每個(gè)樹(shù)種的光譜信息，使用馬氏距離法對(duì)樹(shù)種進(jìn)行精確分類(lèi)，基于高密度的LiDAR數(shù)據(jù)提取森林資源。圖2.1 從左至右依次為：研究區(qū)；激光雷達(dá)數(shù)據(jù)；高光譜圖像圖2.2 （左）樹(shù)種分類(lèi)結(jié)果；（右）利用高密度激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提取地理和森林資源的結(jié)果將激光雷達(dá)與數(shù)字航拍圖像、高光譜圖像相結(jié)合計(jì)算了混交林、針葉林和闊葉林的碳匯，同時(shí)通過(guò)對(duì)森林資源的樹(shù)種和年齡信息進(jìn)行量化，借助激光雷達(dá)和數(shù)字圖像信息對(duì)樹(shù)種、年份、區(qū)域的碳匯進(jìn)行計(jì)算。利用激光雷達(dá)信息和圖像分析的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)選定的區(qū)域、行政區(qū)、年份進(jìn)行森林信息和碳匯評(píng)估分析，實(shí)現(xiàn)了精確地碳匯信息提取，結(jié)果如2.3/2.4所示。圖2.3 多傳感器結(jié)合的混交林、針葉林和闊葉林的碳匯估算結(jié)果圖2.4 基于激光雷達(dá)和圖像信息的森林信息和碳匯評(píng)估，從左至右：第 一行（激光雷達(dá)數(shù)據(jù)；DSM；DEM；樹(shù)高信息）；第二行（樹(shù)種信息圖；增長(zhǎng)量分析圖；碳吸收分布圖；土地覆蓋圖）易科泰生態(tài)技術(shù)公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用，為碳源碳匯定量評(píng)估、植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林遙感研究、林木表型分析、林業(yè)測(cè)繪等領(lǐng)域提供一體化多傳感器立體遙感技術(shù)方案。參考文獻(xiàn)：[1] Laurin G V, Chen Q, Lindsell J A, et al. Above ground biomass estimation in an African tropical forest with lidar and hyperspectral data[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 89: 49-58.[2] Choi B G, Na Y W, Shin Y S. A Comparative Study of Carbon Absorption Measurement Using Hyperspectral Image and High Density LiDAR Data in Geojedo[J]. Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, 2017, 35(4): 231-240.
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- 2025-08-16 10:20:41戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書(shū)
- 戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書(shū)PDF 上下冊(cè)誰(shuí)有
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- 2023-03-09 08:49:13兩種安裝方式的無(wú)人機(jī)用風(fēng)速風(fēng)向儀
- 隨著驚蟄天氣的到來(lái)，田間又開(kāi)始逐步忙碌起來(lái)，2023年3月9日山東天合環(huán)境科技有限公司總經(jīng)理于海亮先生亮相新品發(fā)布會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，此次給我們帶來(lái)的新品是兩種安裝方式的無(wú)人機(jī)用風(fēng)速風(fēng)向儀，該設(shè)備能夠安裝在小型飛行器上監(jiān)測(cè)低空區(qū)域內(nèi)的風(fēng)速風(fēng)向數(shù)值。產(chǎn)品名稱(chēng)：無(wú)人機(jī)用風(fēng)速風(fēng)向儀產(chǎn)品簡(jiǎn)介：TH-F1型風(fēng)速風(fēng)向儀是一款利用超聲波共振式原理的風(fēng)速風(fēng)向儀。專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)安裝在小型飛行器上和無(wú)人駕駛平臺(tái)上用于監(jiān)測(cè)低空區(qū)域的風(fēng)速風(fēng)向數(shù)值。TH-F1的重量為56g，直徑為46mm，尺寸小、重量輕。外形緊湊固，具備極強(qiáng)的抗電磁干擾、防水防塵的功能，并能在海拔4000米，外部環(huán)境在-40°C至+70°C溫度之間正常工作。內(nèi)部采用低功耗芯片，測(cè)風(fēng)可達(dá)60m/s，特別用于無(wú)人駕駛機(jī)及其相關(guān)的飛行控制平臺(tái)，以及利用飛行器進(jìn)行的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。TH-F1設(shè)計(jì)了兩種安裝方式，可安裝在飛行器頂部立裝和可倒置安裝在飛行器的底部。技術(shù)指標(biāo)：風(fēng)速測(cè)量范圍0-60m/s， 精度3％，分辨率0.1m/s風(fēng)向測(cè)量范圍0-359°，精度±3°，分辨率1°儀器直徑46mm儀器高度48mm儀器重量56g材料ABS顏色黑色數(shù)字輸出RS485波特率4800-19200通訊協(xié)議ModBus、ASCII操作溫/濕度-40℃-+70℃；0-100%工作海拔0-4000米電源需求VDC:5-30V；15mA(12V)安裝方式飛行器頂部立柱安裝或底部吊裝
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- 2022-11-25 16:16:08案例分享 | 基于FZMotion室內(nèi)定位系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)室
- 近年來(lái)，國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)行業(yè)受到各級(jí)政府的高度重視和國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的重 點(diǎn)支持，國(guó)家陸續(xù)出臺(tái)了多項(xiàng)政策，鼓勵(lì)民用無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)逐漸成熟，制造成本和進(jìn)入門(mén)檻降低，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)已經(jīng)爆發(fā)，而工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)處于爆發(fā)前夜。高校作為技術(shù)創(chuàng)新與突破的中堅(jiān)力量，更是率先進(jìn)入行業(yè)的主力軍，為高校學(xué)生提供相關(guān)研究平臺(tái)的重要性不言而喻。LUSTER客戶(hù)：西安理工大學(xué)場(chǎng)地尺寸：7m x 7m x 3m關(guān)鍵詞：六自由度、協(xié)同控制、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)編隊(duì)、ROS、高精度、低延時(shí)目標(biāo)物：集群無(wú)人機(jī)技術(shù)方案：智能體位姿追蹤系統(tǒng)西安理工大學(xué)在校內(nèi)搭建了無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)室，部署了室內(nèi)無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)的整體解決方案，包括FZMotion室內(nèi)高精度智能體位姿追蹤系統(tǒng)，小型無(wú)人機(jī)集群，控制站平臺(tái)等基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，使得高校老師和學(xué)生可以專(zhuān)注于控制算法的研究與快速驗(yàn)證，有利于科研的快速推進(jìn)，加快高校的飛控開(kāi)發(fā)和集群控制研究。凌云光為西安理工大學(xué)7m x 7m的實(shí)驗(yàn)室空間搭建了12臺(tái)Swift 30運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)，可精確穩(wěn)定地捕捉場(chǎng)地內(nèi)的無(wú)人機(jī)位姿并實(shí)時(shí)進(jìn)行傳輸，是整個(gè)集群編隊(duì)流程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。凌云光FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)具備三大優(yōu)勢(shì)滿(mǎn)足西安理工用戶(hù)的所有技術(shù)需求：300萬(wàn)像素的高分辨率、滿(mǎn)分辨率下210FPS的采樣幀率、開(kāi)源的SDK接口。
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- 2019-05-30 17:11:42無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)新品
- LiAir 50 無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng) LiAir 50是自主研發(fā)的輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集成了中距激光雷達(dá)掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲(chǔ)控制單元，可實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)土規(guī)劃、地質(zhì)災(zāi)害、礦山安全等領(lǐng)域三維空間信息的獲取。 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)1) 高精度: 精度滿(mǎn)足 1:1000 地形測(cè)圖需求2）GX率: 單機(jī)日測(cè) 2 平方公里3）系統(tǒng)穩(wěn)定: 安全作業(yè)時(shí)長(zhǎng)累計(jì)超8000小時(shí)4）操作簡(jiǎn)單: 支持一鍵式流程化數(shù)據(jù)采集，一鍵起降自動(dòng)執(zhí)行航線(xiàn)5）實(shí)時(shí)測(cè)量: 作業(yè)過(guò)程支持實(shí)時(shí)量測(cè)地物坐標(biāo)、距離及高程，支持應(yīng)急救援快速響應(yīng)6）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè): 支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)在作業(yè)過(guò)程實(shí)時(shí)顯示技術(shù)參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)版高精度版重要參數(shù)精度±12cm±10cm相對(duì)精度±5cm±5cm重量3kg2.7kg掃描范圍100m100m垂直視野30°30°水平視野360°360°相機(jī)可選配可選配慣導(dǎo)系統(tǒng)GNSSGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BD姿態(tài)精度（后處理）0.1°(1σ)0.015°(1σ)方位角精度（后處理）0.1°(1σ)0.08°(1σ)激光雷達(dá)單元激光傳感器Velodyne VLP-16安全等級(jí)1級(jí)測(cè)量范圍100m測(cè)距精度±3cm垂直視野-15°~+15°水平視野360°掃描頻率5HZ~20HZ角分別率(垂直)2.0°角分別率(水平)0.1°~0.4°激光波長(zhǎng)903nmZ大有效測(cè)量速率300,000Pts/sec搭載平臺(tái)無(wú)人機(jī)DJI M600 PRO軸距1133mm尺寸1668mm X 1518mm X 727mm重量9.5kg起飛重量15.5kg續(xù)航時(shí)間空載：32min作業(yè)時(shí)間3.2kg載荷：21minZ大風(fēng)抗性8m/sZ大速度18m/s（無(wú)風(fēng)）巡航半徑2Km使用溫度-10℃~ 40℃電池4500mAh*6適配軟件航線(xiàn)規(guī)劃LiPlan 激光雷達(dá)地面站軟件設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)解算LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)操控軟件點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析（選配）LiDAR360 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析軟件
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