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松下SUNX伺服電機A5Ⅱ系列使用說明書

本文由 上海眾鼎機電設(shè)備有限公司 整理匯編

2018-11-16 10:00 611閱讀次數(shù)

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快速、智能、簡便的松下SUNX伺服電機A5Ⅱ系列特點:實現(xiàn)快速且正確的操作高速響應(yīng)高精度定位采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式”由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調(diào)整,即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時,在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動,所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因為前饋控制與反饋控制可以分別調(diào)整,針對指令“縮短”和通過縮短YZ振動的“減小”,縮短了整定時間,實現(xiàn)低振動化。實現(xiàn)了電子零部件實裝機的生產(chǎn)節(jié)拍高速化,提高了金屬加工機器的表面加工精度,工業(yè)用機器人能夠快速流暢地運行。簡單快速設(shè)定調(diào)整時間是以往的※約1/5操作性大幅度提高,能簡單使用「PANATERM」設(shè)備和裝置啟動時,需要調(diào)整伺服電機、驅(qū)動器的情況下,為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。搭配可實現(xiàn)快速安裝的適合增益新開發(fā)出能Zda限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當(dāng)裝置剛性低時能夠降低振動的自適應(yīng)陷波濾波器功能,以及能自動設(shè)定調(diào)整Z適合的各種增益。提高生產(chǎn)效率實現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3kHz快速、智能、輕便、放心、便利松下SUNX伺服電機A5Ⅱ系列基本規(guī)格:項目性能輸入電源100V主電路電源單相 100V+10%-15% ~120V+10%-15% 50Hz/60Hz控制電路電源單相 100V+10%-15% ~120V+10%-15% 50Hz/60Hz200V主電路電源A型~D型單相/三相 200V+10%-15% ~240V+10%-15% 50Hz/60HzE型~H型三相 200V+10%-15% ~230V+10%-15% 50Hz/60Hz控制電路電源A型~D型單相 200V+10%-15% ~240V+10%-15% 50Hz/60HzE型~H型單相 200V+10%-15% ~230V+10%-15% 50Hz/60Hz環(huán)境條件溫度使用溫度 0℃~55℃(無凍結(jié))保存溫度?。?0℃~65℃(Z高溫度保證:80℃72小時 無結(jié)露※1)濕度使用、保存時都需保持在20%~85%RH(無結(jié)露※1)海拔海拔1000m以下振動5.88m/s2以下,10Hz~60Hz(請勿在共振頻率下連續(xù)使用。)控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動編碼器反饋17bit(131072分辨率)7線串行式編碼器20bit(1048576分辨率)5線串行增量式編碼器外部位移傳感器A/B相A/B相?原點信號差動輸入串行端口串行通信位移傳感器對應(yīng)制造商:MitutoyoCorporationMagnescaleCo.,Ltd.MicroESystemsRenishlc,FagorAutomationS.Coop并行I/O連接器控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能模擬信號輸入3輸入(16bitA/D輸入1、12bitA/D輸入2)輸出2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2)脈沖信號輸入2輸入(光電耦合器輸入、線接收器輸入)輸出4輸出(長線驅(qū)動輸出3、集電極開路輸出1)通信功能USB連接電腦等RS2321:1通信RS485Zda到31軸的1:n通信安全功能對應(yīng)IEC61800-5-2:STO前面板①5個按鍵?、?位LED③監(jiān)視器用連接器(模擬監(jiān)視器輸出(2ch)、數(shù)字監(jiān)視輸出(1ch))再生A,B,G,H型:無內(nèi)置再生電阻(外置) C~F型:有內(nèi)置再生電阻(也可外置)動態(tài)制動器A~G型:內(nèi)置(G型也可外置)H型:外置控制模式可根據(jù)參數(shù)切換以下7種模式①位置控制?、谒俣瓤刂啤、坜D(zhuǎn)矩控制?、芪恢?速度控制?、菸恢?轉(zhuǎn)矩控制?、匏俣?轉(zhuǎn)矩控制?、呷]環(huán)控制

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