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松下SUNX伺服電機MINAS A5系列使用說明書

本文由 上海杰仕達成套設(shè)備有限公司 整理匯編

2018-11-15 10:00 1136閱讀次數(shù)

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松下SUNX伺服電機MINASA5系列特長:快速、智能、簡便的A5Ⅱ系列實現(xiàn)快速且正確的操作高速響應(yīng)高精度定位采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式”由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調(diào)整,即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時,在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動,所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因為前饋控制與反饋控制可以分別調(diào)整,針對指令“縮短”和通過縮短YZ振動的“減小”,縮短了整定時間,實現(xiàn)低振動化。實現(xiàn)了電子零部件實裝機的生產(chǎn)節(jié)拍高速化,提高了金屬加工機器的表面加工精度,工業(yè)用機器人能夠快速流暢地運行。簡單快速設(shè)定調(diào)整時間是以往的※約1/5操作性大幅度提高,能簡單使用「PANATERM」設(shè)備和裝置啟動時,需要調(diào)整伺服電機、驅(qū)動器的情況下,為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。搭配可實現(xiàn)快速安裝的適合增益新開發(fā)出能Zda限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當(dāng)裝置剛性低時能夠降低振動的自適應(yīng)陷波濾波器功能,以及能自動設(shè)定調(diào)整Z適合的各種增益。提高生產(chǎn)效率實現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3kHz比以往※速度提高1.15倍實現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3kHz。可以更快速的動作,進一步提高生產(chǎn)效率。松下SUNX伺服電機MINASA5系列技術(shù)規(guī)格:驅(qū)動器電機歐洲EC指令EMC指令EN55011EN61000-6-2EN61800-3-低電壓指令EN61800-5-1EN60034-1EN60034-5機械指令功能安全*1ISO13849-1(PLd)(Cat.3)EN61508(SIL2)EN62061(SILCL2)EN61800-5-2(STO)IEC61326-3-1-UL標準UL508C(文件No.E164620)UL1004-1,UL1004-6(E327868)CSA標準C22.2No.14C22.2No.100韓國電波法(KC)*2KN11KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11

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