導(dǎo)讀

通過(guò)一個(gè)例子，測(cè)試一下您對(duì)電動(dòng)滑臺(tái)精度的理解？

① 如果您的答案是正確的

       通?？梢赃x到一款合適的電動(dòng)滑臺(tái)產(chǎn)品；

② 若您的答案是錯(cuò)誤的或回答不出來(lái)

       那么請(qǐng)您在選擇電動(dòng)滑臺(tái)時(shí)，仔細(xì)閱讀本文或領(lǐng)取一本專(zhuān)業(yè)的“V10版”光機(jī)與自動(dòng)化圖冊(cè)后，再做選擇！

       電動(dòng)滑臺(tái)也稱(chēng)為電動(dòng)位移臺(tái)，或簡(jiǎn)稱(chēng)為電移臺(tái)、滑臺(tái)、模組等，因其精度高、速度快、承載大、行程長(zhǎng)等特點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動(dòng)計(jì)量檢測(cè)儀器設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，以及實(shí)現(xiàn)真空、污染、無(wú)菌、輻射等環(huán)境下的自動(dòng)位移控制。

Zolix電動(dòng)滑臺(tái)產(chǎn)品圖 

       常見(jiàn)的電動(dòng)滑臺(tái)系統(tǒng)通常由三部分組成：電動(dòng)滑臺(tái)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制器。

       電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制器主要決定驅(qū)動(dòng)扭矩、加減速度、信號(hào)處理、使用功能（如掃描、圓弧插補(bǔ)）等性能參數(shù)，隨著電機(jī)控制技術(shù)的提升，除了電動(dòng)滑臺(tái)機(jī)械部件以外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器也從很大程度上影響電動(dòng)滑臺(tái)的振動(dòng)、噪音及電動(dòng)滑臺(tái)的定位精度。而電動(dòng)滑臺(tái)作為整個(gè)系統(tǒng)的核心，系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)如：位移精度、行程、直線(xiàn)度、負(fù)載、穩(wěn)定性、使用環(huán)境、外形尺寸等均由其決定。

       由于電動(dòng)滑臺(tái)系統(tǒng)相對(duì)比較復(fù)雜，往往涉及到機(jī)械設(shè)計(jì)、電子技術(shù)、控制水平、加工能力、裝配工藝等各個(gè)方面，所以電動(dòng)滑臺(tái)產(chǎn)品雖然被廣泛應(yīng)用，但是目前電動(dòng)滑臺(tái)的各項(xiàng)指標(biāo)在國(guó)內(nèi)也被深度混淆和誤解，其中重要也是容易混淆的技術(shù)指標(biāo)就是電動(dòng)滑臺(tái)的精度。

       例：我們希望CXP系列電動(dòng)滑臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)10.000mm，已知電動(dòng)滑臺(tái)的絲杠導(dǎo)程是1mm，電機(jī)的步距角1.8°，脈沖的細(xì)分?jǐn)?shù)為8，那么：

Q1：需要給電機(jī)多少個(gè)脈沖？

A：16000個(gè)脈沖。

Q2：給了電機(jī)16000個(gè)脈沖（開(kāi)環(huán)狀況下），電動(dòng)滑臺(tái)是不是走了10.000mm？

A：不一定。開(kāi)環(huán)情況下，運(yùn)動(dòng)方向的誤差包括很多方面，我們分析可能的誤差包括：

控制部分是否將16000 個(gè)脈沖全部發(fā)出？——控制器誤差

若控制器將16000 個(gè)脈沖全部發(fā)出了，電機(jī)是否能全部響應(yīng)？——電機(jī)響應(yīng)誤差

若電機(jī)響應(yīng)了每一個(gè)脈沖，但每一個(gè)脈沖，電機(jī)都走得jing準(zhǔn)嗎？——電機(jī)精度誤差

若電機(jī)每一步走得都很準(zhǔn)，聯(lián)軸器形變時(shí)可能“吃掉”一些旋轉(zhuǎn)量——聯(lián)軸器誤差

螺桿開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，螺桿和螺套中的滾珠可能有間隙——螺桿的空回

若螺桿沒(méi)有空回，螺桿的導(dǎo)程為1mm，螺桿需要轉(zhuǎn)10 圈，螺桿可能有位置偏差——螺桿的精度

所以，電動(dòng)滑臺(tái)的誤差可能來(lái)源于各個(gè)環(huán)節(jié)，想提高電動(dòng)滑臺(tái)的軸向精度，可以考慮采用閉環(huán)的方式。

Q3：當(dāng)我們采用分辨率為1μm的光柵尺做閉環(huán)控制，給電動(dòng)滑臺(tái)16000個(gè)脈沖后，光柵尺的讀數(shù)為10.000mm，那么電動(dòng)滑臺(tái)確實(shí)運(yùn)行了10.000mm嗎？

A：不一定，雖然有光柵尺做閉環(huán)控制，但實(shí)際上仍然可能存在誤差，此時(shí)的誤差主要來(lái)自幾個(gè)方面：一是光柵尺本身的精度誤差；二是光柵尺和運(yùn)動(dòng)方向不嚴(yán)格平行時(shí)，引起的讀數(shù)誤差（余弦誤差）。另外，還有反饋部分的控制精度等引起的誤差。

Q4：假如在第三種情況下（分辨率1μm的光柵尺做閉環(huán)），該CXP電動(dòng)滑臺(tái)每次向前走10mm時(shí)，軸向方向的誤差確實(shí)小于1μm（比如：我們用激光干涉儀測(cè)定），我們能說(shuō)該電動(dòng)滑臺(tái)的“精度”為1μm嗎？

A：不能。精度的概念很復(fù)雜，不能簡(jiǎn)單量化：

上述情況下，只表征了運(yùn)動(dòng)方向（軸向）的精度，非軸向的誤差還有5 個(gè)分量，未進(jìn)行表征。

上述情況應(yīng)該表述為：該款CXP 電動(dòng)滑臺(tái)，在某種特定測(cè)試條件下，它正方向（向前）的“單向定位精度”為1μm，而不是“精度”。

       通過(guò)上面的例子我們可以看出，電動(dòng)滑臺(tái)的精度，涉及到方方面面，不能簡(jiǎn)單地用“精度”這個(gè)指標(biāo)來(lái)衡量。反過(guò)來(lái)說(shuō)，您若看到某廠(chǎng)家的電動(dòng)滑臺(tái)所稱(chēng)軸向精度很高，但又未標(biāo)稱(chēng)非軸向誤差（平直度、直線(xiàn)度、俯仰、偏擺、轉(zhuǎn)動(dòng)等）的指標(biāo)時(shí)，請(qǐng)?zhí)貏e注意，有可能存在誤導(dǎo)。

CXP系列小尺寸高精密電動(dòng)直線(xiàn)滑臺(tái)圖       

       電動(dòng)滑臺(tái)包括電動(dòng)直線(xiàn)滑臺(tái)、電動(dòng)升降滑臺(tái)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)、電動(dòng)擺動(dòng)滑臺(tái)、對(duì)位平臺(tái)等多種形式，每一種形式都各有特點(diǎn)，卓立漢光可以提供國(guó)內(nèi)精度高、品質(zhì)好、種類(lèi)全的電動(dòng)滑臺(tái)產(chǎn)品。

       如何進(jìn)行研發(fā) R&D 工作，如何確保 QC 測(cè)試的一致性？滿(mǎn)足產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、獲得消費(fèi)者高滿(mǎn)意度的產(chǎn)品，在提供給消費(fèi)者之前需要經(jīng)過(guò)一系列的測(cè)試，使用實(shí)惠的儀器執(zhí)行 QC 測(cè)試，確定片劑、膠囊、制劑、軟膏等有正確的物理特性，如今對(duì)于成功的企業(yè)是必不可少的。大多數(shù)公司都愿意投資儀器設(shè)備用于測(cè)試物理性質(zhì)，如液體和半固體的粘度，片劑和膠囊的質(zhì)構(gòu)特性，注射器的使用以及粉末的流動(dòng)性。如果使用不熟悉的方法，他們會(huì)向潛在供應(yīng)商尋求幫助。而規(guī)模比較小的公司能否得到供應(yīng)商相同的關(guān)注度呢？在內(nèi)部進(jìn)行這些測(cè)試的費(fèi)用有多昂貴？或者使用合約實(shí)驗(yàn)室是一個(gè)更好的選擇？

       QC 測(cè)試方法的驗(yàn)收和貫徹實(shí)施是 R&D 部門(mén)的一個(gè)職責(zé)。在規(guī)模較小的公司，QC 和 R&D可能是同一個(gè)部門(mén)。確保 QC 對(duì)于方法的實(shí)行、數(shù)據(jù)的相關(guān)性和出現(xiàn)的質(zhì)疑結(jié)果有清晰的認(rèn)識(shí)是很重要的。

       以下是提供一些儀器解決方案的例子。

       例一： 酏劑是否容易下咽？

       YY糖漿應(yīng)該不僅口感好，還應(yīng)該易于吞服。在進(jìn)行粘度測(cè)試中，模擬吞咽動(dòng)作是必須的。評(píng)估一般在剪切率為 10 – 100 s -1 的情況下進(jìn)行。圖6 展示了完成這個(gè)測(cè)試使用的標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)式粘度計(jì)。

圖1.帶小量樣品適配器BrookfieldDV2T粘度計(jì)

例二： 涂抹藥膏會(huì) 不舒服

       患者使用藥膏感受到刺痛會(huì)馬上抱怨。但藥膏太稠也可能是引起不滿(mǎn)的因素之一。不僅是因?yàn)樗幐嗪茈y從管中擠出，還可能是由于在試圖涂抹時(shí)皮膚會(huì)感覺(jué)到粗糙。藥膏可能已經(jīng)由制造商進(jìn)行過(guò)粘度和流動(dòng)阻力的測(cè)試，并且通過(guò)了 QC 檢測(cè)。但是常規(guī)的測(cè)試方法并不能正確模擬消費(fèi)者在皮膚上如何擦拭藥膏。在 QC 領(lǐng)域中常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)方法是進(jìn)行單點(diǎn)粘度檢測(cè)，但這樣不足以確定藥膏的流動(dòng)行為。選擇合適的剪切率（旋轉(zhuǎn)速度）范圍測(cè)量粘度曲線(xiàn)，恰當(dāng)?shù)啬M消費(fèi)者的涂抹動(dòng)作才是關(guān)鍵點(diǎn)。下圖展示的是許多制藥公司使用流變儀評(píng)估粘度和屈服應(yīng)力。

圖2.Brookfield R/S錐板流變儀測(cè)試藥膏的流動(dòng)行為

例三：粉體流動(dòng)性的挑戰(zhàn)

       制藥產(chǎn)業(yè)的配方工程師由于各種原因配出新的粉體混合物。有些涉及新的活性成分，有些添加劑可以增強(qiáng)可加工性，而其他可能是新的供應(yīng)商為了降低成本使用了替代原料。R&D 的任務(wù)是確保新的配方在按比例增加的大規(guī)模生產(chǎn)時(shí)依然可行有效。利用重力作用通過(guò)料斗能夠穩(wěn)定卸料是一個(gè)主要挑戰(zhàn)。標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試方法操作簡(jiǎn)單，但可惜結(jié)果是不準(zhǔn)確的。使用 Flodex 杯測(cè)試、休止角的測(cè)量以及敲擊試驗(yàn)等，這些測(cè)試都沒(méi)有測(cè)試粉體影響流動(dòng)行為的關(guān)鍵參數(shù)。由于粉體自身重量在容器中的固結(jié)是決定粉體是否流動(dòng)的基本參數(shù)，需要測(cè)試的是當(dāng)粉末從料斗流出時(shí)粉末顆粒之間的滑動(dòng)摩擦，因此剪切單元是測(cè)試儀器中Z合適的方法工具。

圖3.Brookfield粉體流動(dòng)測(cè)試儀及其剪切單元

例四：你的膠囊有多硬？
       世界上每天都有大量的硬殼膠囊生產(chǎn)出來(lái)。R&D 研究的膠囊設(shè)計(jì)，其持續(xù)時(shí)間是從包裝過(guò)程中藥物填充入膠囊開(kāi)始到被消費(fèi)者吞服為止。測(cè)試膠囊強(qiáng)度是檢驗(yàn)其在承受各種力量下能否依然堅(jiān)固的關(guān)鍵。質(zhì)構(gòu)分析儀是進(jìn)行壓縮和拉伸測(cè)試的通用儀器。請(qǐng)參閱下圖4。他們都配備了一系列探頭和夾具以測(cè)量和正確評(píng)估硬殼膠囊的耐久性。圖 5 展示的夾具是用于拉伸膠囊殼以測(cè)試膠囊殼的強(qiáng)度。

                        圖4. Brookfield CT3質(zhì)構(gòu)儀                           圖5.測(cè)試膠囊殼硬度的測(cè)試夾具

例五：片劑是否會(huì)結(jié)團(tuán)

       R&D 專(zhuān)注于片劑中的活性成分，保證其可以幫助用戶(hù)ZL疾病的基本任務(wù)。片劑品質(zhì)的另一方面是要確保其物理性質(zhì)，如強(qiáng)度和溶解速度的正確性。質(zhì)構(gòu)分析儀提供一系列的夾具和測(cè)試方法，保證片劑行為在物理意義上的正確，其實(shí)際作用日漸凸顯。這些測(cè)試保證了片劑從生產(chǎn)出來(lái)到被消費(fèi)者服用的那一刻都始終保持完整。硬度測(cè)試、剪切測(cè)試和溶解測(cè)試正成為 QC 部門(mén)確保片劑質(zhì)量能達(dá)標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)。圖 6 展示的夾具用于評(píng)估片劑包衣的附著力。

圖6.測(cè)試包衣附著力的測(cè)試夾具

總結(jié)
使用合適的測(cè)試設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單的 QC 測(cè)試可以保證產(chǎn)品的一致性。

伴著紛紛揚(yáng)揚(yáng)的雪花度過(guò)了一個(gè)個(gè)極富情趣的圣誕、元旦佳節(jié)，側(cè)耳傾聽(tīng)，新春佳節(jié)的腳步聲也近了。翹首東望，時(shí)光隧道中正姍姍走來(lái)一個(gè)晶亮晶亮的日子，讓我們輕輕向它招手，說(shuō)聲：新年，你好！

過(guò)去的一年實(shí)“鼠”不易，新年新氣象，準(zhǔn)備一身紅紅火火的新衣裳；組一場(chǎng)熱鬧的家庭火鍋party；與愛(ài)人交換新年禮物；僅僅只有這些那還不夠。悄悄告訴你一個(gè)秘密，鏈能小編覺(jué)得您的實(shí)驗(yàn)室還缺一臺(tái)“?！鞭D(zhuǎn)乾坤的金相磨拋機(jī)！

Qpol 250 M2是一款手動(dòng)、雙盤(pán)金相磨拋機(jī)。工作盤(pán)直徑200/250mm。帶有亮起狀態(tài)指示的開(kāi)始/停止開(kāi)關(guān)及帶刻度和集成加速按鈕的轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)可以直觀(guān)地操作手動(dòng)設(shè)備。甩干功能（加速清潔）在制樣過(guò)程結(jié)束時(shí)以750rpm 的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)3秒鐘后關(guān)閉設(shè)備，有助于磨拋盤(pán)脫水。尤其強(qiáng)大的速度控制驅(qū)動(dòng)器使得該型號(hào)對(duì)所有工作步驟皆可實(shí)施應(yīng)用。此外，工作盤(pán)可順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。防震塑料內(nèi)罩，采用粉末涂層的鋁制外殼及設(shè)備的高標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，賦予了其安靜、平穩(wěn)運(yùn)行的特點(diǎn)及理想的制備結(jié)果。這臺(tái)堅(jiān)固的設(shè)備可以與手動(dòng)加液系統(tǒng)Qdoser GO或Qdoser ONE組合使用從而為樣品制備是供高度靈活性和操作便利性。

好了，以上就是德國(guó)QATM手動(dòng)雙盤(pán)金相磨拋機(jī)的功能介紹。此刻如果你正在為試樣磨拋犯愁，2021年想要“牛”轉(zhuǎn)乾坤，就讓這款金相磨拋機(jī)來(lái)解救你吧！想要了解更多金相制樣設(shè)備和金相制樣耗材的相關(guān)信息，隨時(shí)歡迎和南京鏈能的工程師聯(lián)系。

本產(chǎn)品為6英寸高低溫?zé)崤_(tái)，能夠在高溫400度和低溫-120度的環(huán)境中工作。它是一種用于實(shí)驗(yàn)室、研究及工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行精確溫度控制的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)材料的熱處理、熱性能測(cè)試、化學(xué)反應(yīng)、生物樣品處理等方面。本產(chǎn)品具有溫度范圍廣、控溫精度高、操作簡(jiǎn)便及使用安全等特點(diǎn)，是實(shí)驗(yàn)室及工業(yè)領(lǐng)域非常理想的高低溫?zé)崤_(tái)設(shè)備。

產(chǎn)品用途：

1. 材料熱處理：廣泛應(yīng)用于金屬、陶瓷、塑料、粉末、納米材料等領(lǐng)域的熱處理、退火、焊接和熔化等工藝過(guò)程。

2. 熱性能測(cè)試：可用于材料的導(dǎo)熱系數(shù)、熱膨脹系數(shù)、比熱容等熱物性參數(shù)的測(cè)量和分析。

3. 化學(xué)反應(yīng)：可提供低溫或高溫環(huán)境，以達(dá)到促進(jìn)化學(xué)反應(yīng)平衡、提高反應(yīng)速率、減少副反應(yīng)等目的。

4. 生物樣品處理：可在低溫條件下保持或處理生物樣品，以維持其活性、降低降解速度等。

5. 制冷與制熱：可提供高效的熱交換方式，實(shí)現(xiàn)物品的快速制冷或制熱，以滿(mǎn)足各種工程及科研應(yīng)用需求。

產(chǎn)品介紹：

1. 溫度范圍：6英寸高低溫?zé)崤_(tái)能夠在-120℃至400℃的溫度范圍內(nèi)提供精確、穩(wěn)定的溫度控制。

2. 溫度控制：采用高精度微處理器PID控制器，具備30段溫度設(shè)定、實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示、確保溫度控制的精確性和穩(wěn)定性。

3. 加熱系統(tǒng)：采用優(yōu)質(zhì)電熱元件及導(dǎo)熱介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)均勻、快速的加熱，確保熱臺(tái)與物品間的良好熱接觸。

4. 冷卻系統(tǒng)：采用液氮流量控制，提供高效的制冷效果；同時(shí)具備PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)低溫控制的穩(wěn)定性。

5. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：6英寸高低溫?zé)崤_(tái)采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼制作表面研磨平整，具備良好的耐腐蝕、抗氧化性能，適應(yīng)各種惡劣環(huán)境。

6. 安全保護(hù)：設(shè)備具有過(guò)熱保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、缺相保護(hù)等多重安全措施，確保設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。