什么是現(xiàn)代濾波？什么是數(shù)字濾波？他們是一個(gè)概念嗎
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他們都包含那些常用的方法？Z小二乘濾波和卡爾曼濾波屬于數(shù)字濾波嗎？
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- kmwk0228 2016-12-01 23:25:12
- 現(xiàn)代濾波說實(shí)話，我從來沒看到過這種說法，無論在國(guó)內(nèi)還是國(guó)外的經(jīng)典教材中，估計(jì)是某人新提的一種（百度文庫里面有一些所謂的現(xiàn)代濾波器的資料，不過仔細(xì)一看，里面的這些濾波器模型，無一不是經(jīng)典濾波器，而且都有幾十年的年頭了，說不上是新東西，只是掛上一個(gè)現(xiàn)代，其實(shí)表達(dá)的是現(xiàn)在所使用的濾波器）。 數(shù)字濾波是用數(shù)學(xué)（特別是統(tǒng)計(jì)學(xué)）的方法，對(duì)于采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，利用數(shù)學(xué)原理濾除差異較大的數(shù)據(jù)，保持?jǐn)?shù)據(jù)的靈敏度和穩(wěn)定性。 后面的這兩種都是經(jīng)典數(shù)字濾波法，說白了都是數(shù)學(xué)。 前者用的Z廣，后者在機(jī)器人視覺里面用得很多。
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