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誰能介紹下伺服電機的0點和HOME值的關(guān)系

洛俊名 2010-11-24 02:05:50 647  瀏覽
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全部評論(2條)

  • 寂寥煙花夢一朵 2010-11-25 00:00:00
    HOME就是原點,比如你用接近開關(guān)回原點,HOME就是原點,就是接近開關(guān)位置,也是剛上電時候伺服電機要找的位置,這個點有時被人也叫0點,所以比較混亂,另外伺服電機本身編碼器有個零相脈沖(Z),這個也叫0點脈沖,跟HOME沒有必然聯(lián)系。工控行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不一,你明白了就好

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  • 末弘澇卸 2017-09-07 00:00:00
    HOME就是原點,就是接近開關(guān)位置,也是剛上電時候伺服電機要找的位置,這個點有時被人也叫0點,所以比較混亂。 另外伺服電機本身編碼器有個零相脈沖(Z),這個也叫0點脈沖,跟HOME沒有必然聯(lián)系。工控行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不一。 伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。 伺服電機可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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