伺服電機(jī)，值編碼器
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現(xiàn)在一個(gè)項(xiàng)目，控制伺服電機(jī)讓它精確旋轉(zhuǎn)90度，時(shí)間在2S之內(nèi)。采用值編碼器，同時(shí)通過PLC進(jìn)行控制。我剛接觸伺服電機(jī)，還是一些空白，請(qǐng)多指教。
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- 蘇哦哦哦哦啊 2017-12-28 00:00:00
- 先看電機(jī)一周需要多少脈沖，再發(fā)送四分之一脈沖量就好了，速度就發(fā)送的快慢調(diào)一下即可
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- 葐腹纜菽慌膰貝 2011-08-21 00:00:00
- 要用格雷碼
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- 陳姸CHEN 2011-08-21 00:00:00
- 前面的朋友說的很對(duì)，你需要建立一個(gè)這樣的系統(tǒng)，還需要編寫控制軟件，因?yàn)槟阋?S內(nèi)轉(zhuǎn)90度，這就跟速度有關(guān)了，具體用什么電機(jī)，什么放大器，你要根據(jù)系統(tǒng)的要求來決定的，這里只能給你說這些。
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- 好看罵 2017-12-28 16:10:30
- 伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一周輸出的脈沖數(shù)是可以通過驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置的，參考所用伺服電機(jī)的應(yīng)用技術(shù)手冊，看看目前設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)一周輸出是多少脈沖。比如說是10000，那么電機(jī)轉(zhuǎn)90度的脈沖數(shù)就是2500。 所選用的PLC要帶高速計(jì)數(shù)功能的，而且計(jì)數(shù)的頻率應(yīng)該滿足要求。PLC接收伺服電機(jī)AB相差動(dòng)信號(hào)的脈沖，通過計(jì)數(shù)器，就可以控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的角度。
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- 現(xiàn)在一個(gè)項(xiàng)目，控制伺服電機(jī)讓它精確旋轉(zhuǎn)90度，時(shí)間在2S之內(nèi)。采用值編碼器，同時(shí)通過PLC進(jìn)行控制。我剛接觸伺服電機(jī)，還是一些空白，請(qǐng)多指教。
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- 沒用過值編碼器，以前用的都是增量式的。對(duì)于值編碼器有點(diǎn)疑問。 Z近接觸了幾臺(tái)安川伺服，用的是值編碼器，設(shè)備很久沒用了，開啟時(shí)有兩臺(tái)伺服報(bào)警值編碼器錯(cuò)誤，更換電池后仍舊報(bào)錯(cuò)，用軟件復(fù)位值編碼器后正常，設(shè)備也能正?；貧w原點(diǎn)... 沒用過值編碼器，以前用的都是增量式的。對(duì)于值編碼器有點(diǎn)疑問。 Z近接觸了幾臺(tái)安川伺服，用的是值編碼器，設(shè)備很久沒用了，開啟時(shí)有兩臺(tái)伺服報(bào)警值編碼器錯(cuò)誤，更換電池后仍舊報(bào)錯(cuò)，用軟件復(fù)位值編碼器后正常，設(shè)備也能正?；貧w原點(diǎn)正常工作。 我不太理解的是，電池掉電后，編碼器記錄的位置數(shù)據(jù)丟失了，做了復(fù)位后，是不是以復(fù)位當(dāng)時(shí)的位置作為原點(diǎn)的？如果是，那原點(diǎn)就無法和設(shè)備初始的原點(diǎn)重合，為什么不用做任何調(diào)整，回原點(diǎn)正常工作也正常呢（機(jī)械位置沒有偏差）？ 請(qǐng)高手指點(diǎn)，謝謝。 展開
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