任意角度安裝三軸加速度傳感器的問題。
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現(xiàn)在需要將加速度傳感器以任意角度安裝在車上,也就是說傳感器的三個坐標(biāo)軸與車所在的空間坐標(biāo)系不重合,那么假如車在平面上作直線運(yùn)動,如何將傳感器三個坐標(biāo)軸的讀數(shù)轉(zhuǎn)化到車前進(jìn)方向的加速度呢,有沒有高手可以解答一下,謝謝!
全部評論(3條)
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- rnfpyy 2013-08-15 00:00:00
- 矢量疊加 理論上的
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- 燕花易冷love 2013-08-15 00:00:00
- 你可以將傳感器的一個方向與車前進(jìn)的方向重合。該方向傳感器所測得的加速度值即為車子前進(jìn)方向的加速度值。
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- ifamhcp34 2016-12-01 17:04:14
- 通過矢量計(jì)算是可以做的,市場上還有使用三軸加速度傳感器的計(jì)步器(口袋型的)也是沒有固定方向的。尤其可以確定的是Z軸方向,因?yàn)樗绕渌S會多一個g。其他的就需要使用規(guī)律做算法了。
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