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- 小夢(mèng)要吃飯 2017-12-16 10:37:26
- 就是用來(lái)測(cè)量三維空間三個(gè)軸向的加速度和角度率，加速度積分可以獲得速度和位移；陀螺的話看你怎么用，一般用來(lái)測(cè)角度的變化，所謂的載體姿態(tài)，三軸加速計(jì)和三軸陀螺儀一般導(dǎo)航里用，陀螺用來(lái)轉(zhuǎn)算坐標(biāo)系等，從陀螺算出轉(zhuǎn)角，然后將測(cè)得的加速度分解到所需的坐標(biāo)軸上，結(jié)算處自己想要的結(jié)果。
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