用于慣性制導(dǎo)用的加速度傳感器是哪一種原理是什么

小選De奶茶 2008-04-05 04:13:32 431 瀏覽

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小夢(mèng)要吃飯 2008-04-06 00:00:00

簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，是一個(gè)慣性體安裝在懸臂梁上；也可以是氣流在熱絲上噴射，氣流就是慣性體。由于慣性體的位移相當(dāng)基座的相位滯后，就可以從懸臂梁的變形，讀出加速度。還有陀螺的進(jìn)動(dòng)原理，也可以測(cè)量加速度，書上有詳細(xì)介紹，業(yè)內(nèi)的俗話：陀螺的理論十分成熟，只有工藝的不斷進(jìn)步。本人下崗失業(yè)，沒心思完整地回答你的問題。

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尛濤叔叔 2008-04-06 00:00:00

看一下MEMS器件，有詳細(xì)的加速度傳感器的原理大體上是一個(gè)質(zhì)量塊在懸臂梁，應(yīng)用牛二定律F=ma，當(dāng)有加速度存在的時(shí)候，質(zhì)量塊受到等效力的作用是懸臂梁產(chǎn)生形變，使做在懸臂梁上的敏感電阻產(chǎn)生變化，用信號(hào)調(diào)理電路就可讀出加速度。基于質(zhì)量塊這種結(jié)構(gòu)的加速度傳感器還有電容式，隧道電流式等等，原理都查不多。陀螺是用來測(cè)量角加速度的，現(xiàn)在的陀螺有多種原理，有轉(zhuǎn)的和不轉(zhuǎn)的。轉(zhuǎn)的就是傳統(tǒng)意義上的陀螺儀。不轉(zhuǎn)的有靜電陀螺儀等，原理和上面的加速度傳感器差不多。現(xiàn)在只用加速度傳感器就可測(cè)量角加速度了，在精度不高的場(chǎng)合可以替代陀螺。大學(xué)時(shí)設(shè)計(jì)過加速度傳感器，并用Ansys和matlab仿真過。我們系的產(chǎn)品北大微電子所做過。

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新樂小男人year 2016-07-06 11:38:36

加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速力的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個(gè)常量，比如g，也可以是變量。加速度計(jì)有兩種：一種是角加速度計(jì)，是由陀螺儀（角速度傳感器）的改進(jìn)的。另一種就是線加速度計(jì)。分類壓電式壓電式加速度傳感器又稱壓電加速度計(jì)。它也屬于慣性式傳感器。壓電式加速度傳感器的原理是利用壓電陶瓷或石英晶體的壓電效應(yīng)，在加速度計(jì)受振時(shí)，質(zhì)量塊加在壓電元件上的力也隨之變化。當(dāng)被測(cè)振動(dòng)頻率遠(yuǎn)低于加速度計(jì)的固有頻率時(shí)，則力的變化與被測(cè)加速度成正比。壓阻式基于世界lingxian的MEMS硅微加工技術(shù)，壓阻式加速度傳感器具有體積小、低功耗等特點(diǎn)，易于集成在各種模擬和數(shù)字電路中，廣泛應(yīng)用于汽車碰撞實(shí)驗(yàn)、測(cè)試儀器、設(shè)備振動(dòng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。電容式電容式加速度傳感器是基于電容原理的極距變化型的電容傳感器。電容式加速度傳感器/電容式加速度計(jì)是對(duì)比較通用的加速度傳感器。在某些領(lǐng)域無可替代，如安全氣囊，手機(jī)移動(dòng)設(shè)備等。電容式加速度傳感器/電容式加速度計(jì)采用了微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）工藝，在大量生產(chǎn)時(shí)變得經(jīng)濟(jì)，從而保證了較低的成本。伺服式伺服式加速度傳感器是一種閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，具有動(dòng)態(tài)性能好、動(dòng)態(tài)范圍大和線性度好等特點(diǎn)。其工作原理，傳感器的振動(dòng)系統(tǒng)由 "m-k”系統(tǒng)組成，與一般加速度計(jì)相同，但質(zhì)量m上還接著一個(gè)電磁線圈，當(dāng)基座上有加速度輸入時(shí)，質(zhì)量塊偏離平衡位置，該位移大小由位移傳感器檢測(cè)出來，經(jīng)伺服放大器放大后轉(zhuǎn)換為電流輸出，該電流流過電磁線圈，在磁鐵的磁場(chǎng)中產(chǎn)生電磁恢復(fù)力，力圖使質(zhì)量塊保持在儀表殼體中原來的平衡位置上，所以伺服加速度傳感器在閉環(huán)狀態(tài)下工作。由于有反饋?zhàn)饔?，增?qiáng)了抗干擾的能力，提高測(cè)量精度，擴(kuò)大了測(cè)量范圍，伺服加速度測(cè)量技術(shù)廣泛地應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和慣性制導(dǎo)系統(tǒng)中，在高精度的振動(dòng)測(cè)量和標(biāo)定中也有應(yīng)用。通過測(cè)量由于重力引起的加速度，你可以計(jì)算出設(shè)備相對(duì)于水平面的傾斜角度。通過分析動(dòng)態(tài)加速度，你可以分析出設(shè)備移動(dòng)的方式。但是剛開始的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)光測(cè)量?jī)A角和加速度好像不是很有用。但是，工程師們已經(jīng)想出了很多方法獲得更多的有用的信息。 ICP加速度傳感器加速度傳感器可以幫助機(jī)器人了解它身處的環(huán)境。是在爬山？還是在走下坡，摔倒了沒有？或者對(duì)于飛行類的機(jī)器人來說，對(duì)于控制姿態(tài)也是至關(guān)重要的。更要確保的是，你的機(jī)器人沒有帶著自己前往人群密集處。一個(gè)好的程序員能夠使用加速度傳感器來回答所有上述問題。加速度傳感器甚至可以用來分析發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)。加速度傳感器可以測(cè)量牽引力產(chǎn)生的加速度。

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