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問(wèn)答社區(qū)

怎么用加速度傳感器測(cè)角度，公式是什么

傳說(shuō)中的猴哥4 2012-08-10 19:16:50 442  瀏覽

  • 　

參與評(píng)論

全部評(píng)論(2條)

  • 鑼鼓愛(ài)好人 2012-08-11 00:00:00
    在進(jìn)行位置計(jì)算從而控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度時(shí)，用到的是角度，而采集到的數(shù)據(jù)是電壓，所以要將這個(gè)電壓轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的傾角，也就是要進(jìn)行標(biāo)度變換。的輸出電壓與角度的轉(zhuǎn)換關(guān)系由下式給出： a=arcsin((Vout-offset)/sensitivity) 其中 （1）offset是設(shè)備在零度位置時(shí)的電壓輸出，通過(guò)測(cè)量可以得到； （2）sensitivityi是設(shè)備的靈敏度，對(duì)于不同的模式靈敏度不同，數(shù)據(jù)手冊(cè)上有的，例如為1.2V/g。 （3）Vout的計(jì)算：ADC參考電壓是內(nèi)部的5．0V，采樣得到的數(shù)據(jù)需通過(guò) 電壓轉(zhuǎn)換公式 Vout=5/1024*(AD采樣結(jié)果) 轉(zhuǎn)換成電壓值，然后再進(jìn)行角度轉(zhuǎn)換。

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    評(píng)論

  • 后來(lái)Live77 2016-12-01 17:21:14
    傳感器距轉(zhuǎn)動(dòng)原點(diǎn)距離為：A 傳感器檢測(cè)值對(duì)時(shí)間一次積分-----速度V 傳感器檢測(cè)值對(duì)時(shí)間二次積分-----位移S S/(2×3.14×A)×360°-----------------角度 積分公式廠家應(yīng)該有

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