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  1193961317A 2012-01-08 00:00:00

  網(wǎng)上找一下 51單片機(jī)超聲波DIY ，介紹的都能用，還附源程序。

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  二十三畫生_凡 2017-11-28 14:08:31

  //超聲波模塊ME007顯示程序 //晶振=8M //MCU=STC10F04XE //P0.0-P0.6共陽數(shù)碼管引腳 //Trig = P1^0 //Echo = P3^2 #include <reg52.h> //包括一個52標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件 #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long //*********************************************** sfr CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機(jī)定義，系統(tǒng)時鐘分頻 //為STC單片機(jī)的IO口設(shè)置地址定義 sfr P0M1 = 0X93; sfr P0M0 = 0X94; sfr P1M1 = 0X91; sfr P1M0 = 0X92; sfr P2M1 = 0X95; sfr P2M0 = 0X96; //*********************************************** sbit Trig = P1^0; //產(chǎn)生脈沖引腳 sbit Echo = P3^2; //回波引腳 sbit test = P1^1; //測SY引腳 uchar code SEG7[10]={0xC0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，0x92，0x82，0xF8，0x80，0x90};//數(shù)碼管0-9 uint distance[4]; //測距接收緩沖區(qū) uchar ge，shi，bai，temp，flag，outcomeH，outcomeL，i; //自定義寄存器 bit succeed_flag; //測量成功標(biāo)志 //********函數(shù)聲明 void conversion(uint temp_data); void delay_20us(); //void pai_xu(); void main(void) // 主程序 { uint distance_data，a，b; uchar CONT_1; CLK_DIV=0X03; //系統(tǒng)時鐘為1/8晶振（pdf-45頁） P0M1 = 0; //將io口設(shè)置為推挽輸出 P1M1 = 0; P2M1 = 0; P0M0 = 0XFF; P1M0 = 0XFF; P2M0 = 0XFF; i=0; flag=0; test =0; Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳 TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式 TR0=1; //啟動定時器0 IT0=0; //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 ET0=1; //打開定時器0中斷 //ET1=1; //打開定時器1中斷 EX0=0; //關(guān)閉外部中斷 EA=1; //打開總中斷0 while(1) //程序循環(huán) { EA=0; Trig=1; delay_20us(); Trig=0; //產(chǎn)生一個20us的脈沖，在Trig引腳 while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平 succeed_flag=0; //清測量成功標(biāo)志 EX0=1; //打開外部中斷 TH1=0; //定時器1清零 TL1=0; //定時器1清零 TF1=0; // TR1=1; //啟動定時器1 EA=1; while(TH1 < 30);//等待測量的結(jié)果，周期65.535毫秒（可用中斷實(shí)現(xiàn)） TR1=0; //關(guān)閉定時器1 EX0=0; //關(guān)閉外部中斷 if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH; //測量結(jié)果的高8位 distance_data<<=8; //放入16位的高8位 distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù) distance_data*=12; //因?yàn)槎〞r器默認(rèn)為12分頻 distance_data/=58; //微秒的單位除以58等于厘米 } //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0; //沒有回波則清零 test = !test; //測試燈變化 } /// distance[i]=distance_data; //將測量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū) /// i++; /// if(i==3) /// { /// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4; /// pai_xu(); /// distance_data=distance[1]; a=distance_data; if(b==a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1++; if(CONT_1>=3) { CONT_1=0; b=a; conversion(b); } /// i=0; /// } } } //*************************************************************** //外部中斷0，用做判斷回波電平 INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號 { outcomeH =TH1; //取出定時器的值 outcomeL =TL1; //取出定時器的值 succeed_flag=1; //至成功測量的標(biāo)志 EX0=0; //關(guān)閉外部中斷 } //**************************************************************** //定時器0中斷，用做顯示 timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號 { TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值 TL0=0x77; switch(flag) {case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
  case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
  case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
  } } //***************************************************************** /* //定時器1中斷，用做超聲波測距計(jì)時 timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號 { TH1=0; TL1=0; } */ //****************************************************************** //顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序 void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data，shi_data，bai_data ; bai_data=temp_data/100 ; temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算 shi_data=temp_data/10 ; temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算 ge_data=temp_data; bai_data=SEG7[bai_data]; shi_data=SEG7[shi_data]; ge_data =SEG7[ge_data]; EA=0; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; EA=1; } //****************************************************************** void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<100;bt++); } /* void pai_xu() { uint t; if (distance[0]>distance[1]) {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交換值 if(distance[0]>distance[2]) {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交換值 if(distance[1]>distance[2]) {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交換值 } */ 我的一個超聲波程序 有問題，請問~~ //超聲波模塊顯示程序 #include <reg52.h> //包括一個52標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件 #include<intrins.h> //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件 #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long sbit Tx = P3^3; //產(chǎn)生脈沖引腳 sbit Rx = P3^2; //回波引腳 sbit RS=P2^0; //寄存器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳 sbit RW=P2^1; //讀寫選擇位，將RW位定義為P2.1引腳 sbit E=P2^2; //使能信號位，將E位定義為P2.2引腳 sbit BF=P0^7; //忙碌標(biāo)志位，，將BF位定義為P0.7引腳 unsigned char code string[ ]= {"CHAO SHENG BO"}; //unsigned char code string1[ ]={"QUICK STUDY MCU"}; unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字 //uchar code SEG7[10]={0xC0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，0x92，0x82，0xF8，0x80，0x90};//數(shù)碼管0-9 uint distance[4]; //測距接收緩沖區(qū) uchar ge，shi，bai，temp，flag，outcomeH，outcomeL，i; //自定義寄存器 bit succeed_flag; //測量成功標(biāo)志 //********函數(shù)聲明 void conversion(uint temp_data); void delay_20us(); void pai_xu(); /***************************************************** 函數(shù)功能：延時1ms (3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以認(rèn)為是1毫秒 ***************************************************/ void delay1ms() { unsigned char i，j; for(i=0;i<10;i++) for(j=0;j<33;j++) ; } /***************************************************** 函數(shù)功能：延時若干毫秒 入口參數(shù)：n ***************************************************/ void delay(unsigned char n) { unsigned char i; for(i=0;i<n;i++) delay1ms(); } /***************************************************** 函數(shù)功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態(tài) 返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙 ***************************************************/ unsigned char BusyTest(void) { bit result; RS=0; //根據(jù)規(guī)定，RS為低電平，RW為高電平時，可以讀狀態(tài) RW=1; E=1; //E=1，才允許讀寫 _nop_(); //空操作 _nop_(); _nop_(); _nop_(); //空操作四個機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時間 result=BF; //將忙碌標(biāo)志電平賦給result E=0; //將E恢復(fù)低電平 return result; } /***************************************************** 函數(shù)功能：將模式設(shè)置指令或顯示地址寫入液晶模塊 入口參數(shù)：dictate ***************************************************/ void WriteInstruction (unsigned char dictate) { while(BusyTest()==1); //如果忙就等待 RS=0; //根據(jù)規(guī)定，RS和R/W同時為低電平時，可以寫入指令 RW=0; E=0; //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時，E為高脈沖， // 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0" _nop_(); _nop_(); //空操作兩個機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時間 P0=dictate; //將數(shù)據(jù)送入P0口，即寫入指令或地址 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //空操作四個機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時間 E=1; //E置高電平 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //空操作四個機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時間 E=0; //當(dāng)E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 } /***************************************************** 函數(shù)功能：指定字符顯示的實(shí)際地址 入口參數(shù)：x ***************************************************/ void WriteAddress(unsigned char x) { WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的確定方法規(guī)定為"80H+地址碼x" } /***************************************************** 函數(shù)功能：將數(shù)據(jù)(字符的標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼)寫入液晶模塊 入口參數(shù)：y(為字符常量) ***************************************************/ void WriteData(unsigned char y) { while(BusyTest()==1); RS=1; //RS為高電平，RW為低電平時，可以寫入數(shù)據(jù) RW=0; E=0; //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時，E為高脈沖， // 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0" P0=y; //將數(shù)據(jù)送入P0口，即將數(shù)據(jù)寫入液晶模塊 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //空操作四個機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時間 E=1; //E置高電平 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //空操作四個機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時間 E=0; //當(dāng)E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 } /***************************************************** 函數(shù)功能：對LCD的顯示模式進(jìn)行初始化設(shè)置 ***************************************************/ void LcdInitiate(void) { delay(15); //延時15ms，首次寫指令時應(yīng)給LCD一段較長的反應(yīng)時間 WriteInstruction(0x38); //顯示模式設(shè)置：16×2顯示，5×7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口 delay(5); //延時5ms　，給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時間 WriteInstruction(0x38); delay(5); WriteInstruction(0x38); //連續(xù)三次，確保初始化成功 delay(5); WriteInstruction(0x0c); //顯示模式設(shè)置：顯示開，無光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍 delay(5); WriteInstruction(0x06); //顯示模式設(shè)置：光標(biāo)右移，字符不移 delay(5); WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除 delay(5); } void main(void) // 主程序 { uint distance_data，a，b; uchar CONT_1; uchar k; //定義變量i指向字符串?dāng)?shù)組元素 LcdInitiate(); //調(diào)用LCD初始化函數(shù) delay(10); //延時10ms，給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時間 WriteAddress(0x01); // 從第1行第3列開始顯示 k = 0; //指向字符數(shù)組的第1個元素 while(string[k] != '\0') { WriteData(string[k]); k++; //指向下字符數(shù)組一個元素 } i=0; flag=0; Tx=0; //首先拉低脈沖輸入引腳 TMOD=0x10; //定時器0，定時器1，16位工作方式 // TR0=1; //啟動定時器0 IT0=0; //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 //ET0=1; //打開定時器0中斷 EX0=0; //關(guān)閉外部中斷 EA=1; //打開總中斷0 while(1) //程序循環(huán) { WriteAddress(0x41); // 從第2行第6列開始顯示 WriteData('J'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData('U'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData('L'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData('I'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData(':'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData(digit[bai]); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData(digit[shi]); //將千位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData('.'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData(digit[ge]); //將百位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData(' '); //將百位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData('C'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData('M'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD EA=0; Tx=1; delay_20us(); Tx=0; //產(chǎn)生一個20us的脈沖，在Tx引腳 while(Rx==0); //等待Rx回波引腳變高電平 succeed_flag=0; //清測量成功標(biāo)志 EX0=1; //打開外部中斷 TH1=0; //定時器1清零 TL1=0; //定時器1清零 TF1=0; // TR1=1; //啟動定時器1 EA=1; while(TH1 < 30);//等待測量的結(jié)果，周期65.535毫秒（可用中斷實(shí)現(xiàn)） TR1=0; //關(guān)閉定時器1 EX0=0; //關(guān)閉外部中斷 if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH; //測量結(jié)果的高8位 distance_data<<=8; //放入16位的高8位 distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù) distance_data*=12; //因?yàn)槎〞r器默認(rèn)為12分頻 distance_data/=58; //微秒的單位除以58等于厘米 } //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0; //沒有回波則清零 } distance[i]=distance_data; //將測量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū) i++; if(i==3) { distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4; pai_xu(); distance_data=distance[1]; a=distance_data; if(b==a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1++; if(CONT_1>=3) { CONT_1=0; b=a; conversion(b); } i=0; } } } //*************************************************************** //外部中斷0，用做判斷回波電平 INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號 { outcomeH =TH1; //取出定時器的值 outcomeL =TL1; //取出定時器的值 succeed_flag=1; //至成功測量的標(biāo)志 EX0=0; //關(guān)閉外部中斷 } //**************************************************************** //定時器0中斷，用做顯示 timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號 { // TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值 // TL0=0x77; } //顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序 void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data，shi_data，bai_data ; bai_data=temp_data/100 ; temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算 shi_data=temp_data/10 ; temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算 ge_data=temp_data; //bai_data=SEG7[bai_data]; //shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f; //ge_data =SEG7[ge_data]; EA=0; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; EA=1; } //****************************************************************** void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<60;bt++); } void pai_xu() { uint t; if (distance[0]>distance[1]) {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} if(distance[0]>distance[2]) {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} if(distance[1]>distance[2]) {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} } diyi個需要修改，你還是試試這個吧！這個你先理解下，修改引腳……顯示為1602

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